molongqishi的博客

将毕业实习期间的实践练习进行归纳总结

实验内容本实验将学习高斯模糊

计算机视觉基础实验——HOG算法

利用python实现一些简单的机器学习的算法

使用HLS进行硬件电路的设计

通过verilog实现超声波模块的驱动

了解VGA协议，理解不同显示模式下的VGA控制时序参数（行频、场频、水平/垂直同步时钟周期、显示后沿/前沿等概念和计算方式）

学习 Quartus 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作；初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios-II 软核的定制方法；掌握 Nios-II 软件的开发流程，软件的基本调试方法。

基于Quartus件完成一个1位全加器和4位全加器的设计，并使用ModelSim进行验证

Linux系统上进行ROS的分布式通信试验

ROS动作编程

在Ubuntu上通过ROS编程实现话题、服务的编程

通过Excel和Python代码两种方法进行回归曲线的计算。

通过jupyter进行Python程序的编写，并在网页运行

在ubuntu20上进行ROS的安装以及安装过程中问题的解决