基于CLion2021与STM32Cube点亮LED灯

最新推荐文章于 2024-01-04 09:42:41 发布

sapp9hire

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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一、CLion2021的下载与安装

1.1 CLion 介绍

Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。
这种强大的 IDE 帮助开发人员在 Linux、OSX 和 Windows 上来开发 C/C++ ，同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合 Cmake 编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。提供对 Cmake 支持：包含自动处理 Cmake changes 和 Cmake Targets，更新新创建的 C/C++ 档案以及 Cmake Cache 编辑器。

1.2 下载安裝CLion

百度网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1g0-Bm-AIhEatH8_nBAJXxA
提取码：wfuu
官网下载：CLion2021.2 Winx64
https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/download/#section=windows

注意：结合CubeMX的版本选择，这里是最新版的，因为有的老版本可能调用不了新版的CubeMX，下载老版本可以点击左下角的“ 其他版本 ”。

打开下载好的.exe文件，点击Next即可；
在这里插入图片描述
选择安装目录，Next；

勾选以下选项，Next；

点击Install，开始安装；

安装中；

选择暂时不重启，Finish完成安装；

在开始—最近添加可以看到CLion；

在这里插入图片描述

打开CLion，勾选同意用户协议继续；
在这里插入图片描述
登录账户，可以直接选择用邮箱注册或是GitHub、Google的账号，注册成功后回到CLion直接跳转如下页面，可以看到30天的试用截止日期；

1.3 下载安装arm-none-eabi-gcc

百度网盘：（推荐使用，速度较快）
链接：https://pan.baidu.com/s/1YWvg33nVlse_KKW8-vZE5g
提取码：6kmq
官网：
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

在这里插入图片描述
打开压缩包并安装：

勾选第三项直接添加路径到环境变量；

点击完成，跳出命令框，输入测试语句：arm-none-eabi-gcc -v
跳出如下信息，即安装成功！

在这里插入图片描述

1.4 下载安装MinGW

百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1p8Gt-W7aihRJnnFVpdHkUA
提取码：hy0j
官网：
https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/
下滑找到压缩包直接下载即可；

1.5 安装OpenOCD

百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1dNbOmWr01fVKdAENAt3Rig
提取码：762y
官网：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

下载最新版即可；

二、配置CLion

2.1 添加环境变量

在window系统中，右击计算机选择属性，或者直接打开系统设置中关于，点击高级系统设置，打开环境变量；
在这里插入图片描述
添加下载好的CLion、minggw64、OpenOCD的bin文件；

2.2 新建CLion工程

打开CLion，新建一个工程，点击STM32CubeMX，选择存放路径；

在这里插入图片描述

2.3 修改Toolchains

在File—Settings选择Toolchains，会自动读取MinGW，修改Debugger路径如下；

在这里插入图片描述

2.4 修改CMake

在CMake中修改Toolchain为MinGW;

在这里插入图片描述

2.5 修改Embedded Development

在Embedded Development中修改OpenOCD与Stm32CubeMX的Location，选择其安装路径下的exe文件；

在这里插入图片描述
修改完成后，点击OK，回到主页，可以看到跳出一个.ioc文件，点击Open with STM32CubeMX，进入Cube；

在这里插入图片描述

三、创建Cube工程

详细工程可参考：STM32CubeMX的搭建及使用HAL库实现LED闪烁

进入Cube后，系统默认芯片为STM32F030F4Px，点击进入芯片选择；
点击刷新，选择芯片版本，开始创建工程；
修改SYS处Debug为Serial Wire；
修改RCC处的HSE为Crystal/Ceramic Resonator；
在GPIO处，选择PC13为GPIO_Output；
在Connectivity页面的USART1处，选择Mode为Asynchronous；
最后在Project Manage处配置工程名称及路径，这里工程名与前面在CLion中配置的工程名相同，是为了覆盖掉在CLion生成的.ioc文件；
注意选择Toolchain / IDE为SW4STM32，生成代码即可；
跳出文件覆盖警告，点击Yes即可；

该警告也直接Yes；

四、配置CLion工程文件

4.1 Board Config

返回到CLion，会自动跳出以下页面，选择st_nucleo_f103rb.cfg文件，点击Copy to Project & USE；

注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。

在这里插入图片描述
在左边文件目录即可看到该**.cfg**文件，双击打开并把最后一行注释掉；

在这里插入图片描述

第 4 行是选了连接方式是 stlink；
第 6 行是选择 swd 通信模式；
第 8 行是选择 stm32f1x 的配置文件；
第 10 行是选择重启模式，需要要将其注释起来，不然可能下载失败。

4.2 修改main.c

在main函数的while循环中添加代码，使PC13引脚的LED灯闪烁；

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

在这里插入图片描述