由于要求下的任务,想要在傅里叶变换后运用图像处理的相关方法得到突发信号的信号带宽、突发时长、突发时间起点、信号的中频。
首先在matlab进行仿真:大体上分为几个步骤,(1)对无人机iq信号进行STFT(短时傅里叶变换)(2)得到时频图后,进行二值化,转为灰度图像。(3)之后进行形态学处理滤除低谷噪声。(4)最后对图像上的连通域计算并剔除嘈杂的小点。(5)对计算出的连通域得到坐标后对其进行外接矩形处理(通过时间以及频率分辨率和像素点数的关系得到四个参数)
我们对两种无人机信号进行参数提取和分析(Mavic pro和御2)下面是分析后的结果
STFT
二值化
形态学处理
检测到的信号
四个参数获得结果
但也有一个问题,二值化后要进行图像的形态学处理也就是常规的腐蚀和膨胀,开闭运算。
按不同的时频图即不同无人机信号,形态学处理的操作或者是重复次数该如何确定?能否像二值化那样有门限一样,跑去人为因素的参与?