ZED2 ROS环境 zed-ros-wrapper 在里面点击tag项去下载和自己相配合的版本 比如我的就下载3.8.2然后自己解压缩后放到zed_ws/src下即可。比如我安装的sdk是3.8.2，和最新的wrapper就无法共存因为那个会要求sdk>=4.0 ，就会出现如下报错。在配置ros下环境时出现了一点问题，如果按照教程里直接git 会得到最新的版本。前面的sdk安装和配置都按照这个。
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