向量

原创 SoBiNG 时光煮雨SoBiNG 2019-05-03
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向量点乘与向量叉乘

1. 向量的点乘

1.1 释义

      向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。

1.2 点乘公式

      对于向量a(a1, a2,…, an)和向量b(b1, b2,…, bn)

                       a·b = a1b1+a2b2+…+anbn

要求一维向量a和向量b的行列数相同.

 

1.3 几何意义

     点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影，有公式：

                       a·b = |a||b|cosθ

那么a，b向量的夹角：

                      θ=arccos[（a·b ）/（|a||b|） ]

根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向，是否正交(也就是垂直)等方向关系，具体对应关系为：

     a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间

     a·b=0 正交，相互垂直

     a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间

2.  向量叉乘

2.1 释义

     两个向量的叉乘，又叫向量积、外积、叉积，叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。）

它的长度是a和b张开的平行四边形的面积.

 

2.2 叉乘公式

       对于向量a(x1,y1,z1) 和向量b(x2, y2, z2):

 

2.3 几何意义

         向量的两个要素是模长和方向，让我们从这两个角度考虑叉积的几何意义。　在模长上，叉积的几何意义是以两个向量为边的平行四边形的面积：

在方向上，叉积垂直于平行四边形所在的平面：

2.4  运算法则

（1）反交换律：a×b=-b×a

（2）加法的分配律：a×（b+c）=a×b+a×c。

（3）与标量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）=r（a×b）。

（4）不满足结合律，但满足雅可比恒等式：a×（b×c）+b×（c×a）+c×（a×b）=0。

（5）两个非零向量a和b平行，当且仅当a×b=0。

 

2.5  运用实例

   （1） 计算平行六面体的体积

平行六面体，就是六面体的每个面都是平行四边形，如下图所示：

 （2）判断点是否在同一平面内

       空间内的三点可以确定一个平面，P1，P2，P3是空间中的三个点，另有一点P，如何判断P是否在平面内？

       可以借助向量通过上一节中平行六面体体积的知识判断，如下图所示

 

这样形成了三个向量，|P1P3×P1P2| 是这两个向量围成的平行四边形的面积，P1P·|P1P3×P1P2| 表示平行六面体的体积，如果体积是0，那么P就在平面内

 

（3）计算三个点围成的三角形的面积，P1(-1, 0 , 1)，P2(0, 2, 2)，P3(0, -1, 2)