基于Ubuntu-14.04系统－连接真机调试Android程序

　　本人Android系统的开发环境是基于Ubuntu系统下的，所以导致使用真机调试的时候需要手动配置相关的环境，之前每换一次手机都要重新度娘一次，索性此次自己把步骤记录一下，以后方便自己查看（用Ubuntu系统就是作！）

　　第一步：打开终端，输入命令：lsusb，得到如下图所示的结果：

　　第二步：连接手机，打开usb调试，重新输入命令：lsusb，得到如下图所示的结果：

　　可以发现，此时多了这么一条记录：Bus 001 Device 009: ID 18d1:4ee2 Google Inc. Nexus 4 (debug)。此条说明使用的是谷歌的Nexus ４手机。

　　第三步：打开位于/etc/udev/rules.d/下的51-android.rules。（如果没有可以自己建立一个，网上的大部分都是50开头的，本机是51，不过也无所谓啦），打开如下图所示：

　　可以看见之前本人已经添加过三个手机作为真机调试了，按照上面的格式把第四个的ID：18d1添加上去。（可以使用vim修改）

　　第四步：修改完毕后，重启udev服务：sudo　 /etc/init.d/udev restart。

　　第五步：这样就可以在eclipse中的DDMS来调试android真机了。注：有些步骤是需要root权限的。