FreeRTOS移植到Stm32F103库函数版本（Keil）

最新推荐文章于 2025-09-17 20:01:58 发布
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#嵌入式 #操作系统 #内核

本文介绍了如何将FreeRTOS操作系统移植到Stm32F103微控制器上，主要涉及Include、Core、Portable三个文件夹的内容导入，FreeRTOSConfig.h配置文件的调整，以及中断函数的修改。通过完成这些步骤，可以成功地在Keil环境下编译和仿真运行FreeRTOS。

总述

FreeRTOS本质上就相当于平常我写的一个串口或LED程序，我们要用的话就是把相关头文件和c文件加入工程里，然后像调用函数一样调用FreeRTOS的相关函数就可以调用操作系统的相关功能了。

移植过程可概括为三带一加1。三是个文件夹里的内容，分别为inclede、core、portble。一是一个配置文件FreeRTOSConfig.h。加1是对中断函数进行修改

Include

该文件夹包含的是FreeRTOS的所有头文件，在FreeRTOS官方源码如图所示文件夹中，直接复制即可

Core

该文件夹是操作系统的内核文件，编程时会调用的函数基本都在这里的文件定义，如图直接复制即可，一共有6个文件

Portable

该文件夹是移植相关的文件一共有3个文件如图

这两个是与ARM内核相关的

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