总述
FreeRTOS本质上就相当于平常我写的一个串口或LED程序,我们要用的话就是把相关头文件和c文件加入工程里,然后像调用函数一样调用FreeRTOS的相关函数就可以调用操作系统的相关功能了。
移植过程可概括为三带一加1。三是个文件夹里的内容,分别为inclede、core、portble。一是一个配置文件FreeRTOSConfig.h。加1是对中断函数进行修改
Include
该文件夹包含的是FreeRTOS的所有头文件,在FreeRTOS官方源码如图所示文件夹中,直接复制即可
Core
该文件夹是操作系统的内核文件,编程时会调用的函数基本都在这里的文件定义,如图直接复制即可,一共有6个文件
Portable
该文件夹是移植相关的文件一共有3个文件如图
这两个是与ARM内核相关的