在docker的Ubuntu镜像中，在ROS环境下运行YOLOv3

环境：docker、ubuntu18.04、ROS melodic、darknet-yolov3

先在docker中安装带ROS的ubuntu18.04镜像：win10下安装docker，开启ubuntu桌面（我在此处使用的是：optsolution/ros-vnc这个镜像），建议配置阿里云，下载此镜像。

 

GitHub项目地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

文中用到的功能包资源：https://mp.csdn.net/console/upDetailed

1、将此项目下载到你的工作空间src中，我是直接在主页下载的zip，然后cp到docker中；

        但是这种方法，会导致下载的文件不全，下载后darknet@5508381b文件夹是空的。解决办法就是点进这个   darknet@5508381b,然后把里面的文件下载下来，放到这个darknet@5508381b去。