我的自学ROS历程7-VS code的编译配置

最新推荐文章于 2024-04-26 21:47:39 发布

Leaffish_1997

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文章标签： c++ visual studio code

本文链接：https://blog.csdn.net/mr_yu_1997/article/details/116563357

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本文详细介绍了如何在VS Code中配置C++编译环境，包括安装c/c++插件，创建工程文件，编写main.cpp，修改launch.json和tasks.json配置，以及调试步骤。还补充了launch.json和tasks.json的配置项解释，以及gcc/g++的命令参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

VS code的下载/安装参考这个

1、VS code的C++编译配置

参考Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境
以及Ubuntu 16.04配置VSCode编译C++

配置

（1）安装c/c++插件

通过左边的extension栏输入c++搜索，安装插件
在这里插入图片描述

（2）建立工程文件

由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹，我这里取名叫hello。
在这里插入图片描述然后通过VScode打开此文件夹：

（3）新建main.cpp文件

新建main.cpp文件并输入程序：

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
   
    cout<<"hello the world!"<<endl;
    return 0;
}

在这里插入图片描述

（4）更改launch.json配置文件

点击左侧的Debug按钮，点击Run and Debug按钮
在这里插入图片描述在下拉栏中点击C++(GDB/LLDB)
在下拉栏中点击默认配置
将自动生成launch.json文件，生成的默认json文件如下：

{
   
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": []