遗传算法

一.遗传算法

遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。

染色体作为遗传物质的主要载体，即多个基因的集合，其内部表现（即基因型）是某种基因组合，它决定了个体的形状的外部表现，如黑头发的特征是由染色体中控制这一特征的某种基因组合决定的。因此，在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，我们往往进行简化，如二进制编码。

初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代（generation）演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度（fitness）大小选择（selection）个体，并借助于自然遗传学的遗传算子（genetic operators）进行组合交叉（crossover）和变异（mutation），产生出代表新的解集的种群。

这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境，末代种群中的最优个体经过解码（decoding），可以作为问题近似最优解。

二.几个基本概念

概念1：个体和种群

个体：就是模拟生物个体而对问题中的对象（一般就是问题的解）的一种称呼，一个个体也就是搜索空间中的一个点。

种群：(population)就是模拟生物种群而由若干个体组成的群体, 它一般是整个搜索空间的一个很小的子集。

概念2：基因和染色体

在遗传算法中，我们首先需要将要解决的问题映射成一个数学问题，也就是所谓的“数学建模”，那么这个问题的一个可行解即被称为一条“染色体”。一个可行解一般由多个元素构成，那么这每一个元素就被称为染色体上的一个“基因”。

比如说，对于如下函数而言，[1,2,3]、[1,3,2]、[3,2,1]均是这个函数的可行解（代进去成立即为可行解），那么这些可行解在遗传算法中均被称为染色体。

3x+4y+5z<100

这些可行解一共有三个元素构成，那么在遗传算法中，每个元素就被称为组成染色体的一个基因。

染色体：就是问题中个体的某种字符串形式的编码表示。       

基因：就是字符串中的字符。

例如：个体                       染色体
             9                 ----       1001
  （2，5，6）          ----        010 101 110

概念3：适应度函数

在自然界中，似乎存在着一个上帝，它能够选择出每一代中比较优良的个体，而淘汰一些环境适应度较差的个人。那么在遗传算法中，如何衡量染色体的优劣呢？这就是由适应度函数完成的。适应度函数在遗传算法中扮演者这个“上帝”的角色。

遗传算法在运行的过程中会进行N次迭代，每次迭代都会生成若干条染色体。适应度函数会给本次迭代中生成的所有染色体打个分，来评判这些染色体的适应度，然后将适应度较低的染色体淘汰掉，只保留适应度较高的染色体，从而经过若干次迭代后染色体的质量将越来越优良。

概念4：交叉

遗传算法每一次迭代都会生成N条染色体，在遗传算法中，这每一次迭代就被称为一次“进化”。那么，每次进化新生成的染色体是如何而来的呢？——答案就是“交叉”，你可以把它理解为交配。

交叉的过程需要从上一代的染色体中寻找两条染色体，一条是爸爸，一条是妈妈。然后将这两条染色体的某一个位置切断，并拼接在一起，从而生成一条新的染色体。这条新染色体上即包含了一定数量的爸爸的基因，也包含了一定数量的妈妈的基因。

那么，如何从上一代染色体中选出爸爸和妈妈的基因呢？这不是随机选择的，一般是通过轮盘赌算法完成。

在每完成一次进化后，都要计算每一条染色体的适应度，然后采用如下公式计算每一条染色体的适应度概率。那么在进行交叉过程时，就需要根据这个概率来选择父母染色体。适应度比较大的染色体被选中的概率就越高。这也就是为什么遗传算法能保留优良基因的原因。

染色体i被选择的概率 = 染色体i的适应度 / 所有染色体的适应度之和

概念5：变异

交叉能保证每次进化留下优良的基因，但它仅仅是对原有的结果集进行选择，基因还是那么几个，只不过交换了他们的组合顺序。这只能保证经过N次进化后，计算结果更接近于局部最优解，而永远没办法达到全局最优解，为了解决这一个问题，我们需要引入变异。

变异很好理解。当我们通过交叉生成了一条新的染色体后，需要在新染色体上随机选择若干个基因，然后随机修改基因的值，从而给现有的染色体引入了新的基因，突破了当前搜索的限制，更有利于算法寻找到全局最优解。

概念6：选择-复制

每次进化中，为了保留上一代优良的染色体，需要将上一代中适应度最高的几条染色体直接原封不动地复制给下一代。

假设每次进化都需生成N条染色体，那么每次进化中，通过交叉方式需要生成N-M条染色体，剩余的M条染色体通过复制上一代适应度最高的M条染色体而来。

三.遗传算法的流程

通过上述概念，相信遗传算法的大致原理你已经了解，下面我们将这些概念串联起来，介绍遗传算法的执行流程。

（1）在算法初始阶段，它会随机生成一组可行解，也就是第一代染色体。

（2）然后采用适应度函数分别计算每一条染色体的适应程度，并根据适应程度计算每一条染色体在下一次进化中被选中的概率(这个上面已经介绍，这里不再赘述)。

（3）上面都是准备过程，下面正式进入“进化”过程。

通过“交叉”，生成N-M条染色体；

再对交叉后生成的N-M条染色体进行“变异”操作；

然后使用“复制”的方式生成M条染色体；

到此为止，N条染色体生成完毕！紧接着分别计算N条染色体的适应度和下次被选中的概率。

这就是一次进化的过程，紧接着进行新一轮的进化。

每一次进化都会更优，因此理论上进化的次数越多越好，但在实际应用中往往会在结果精确度和执行效率之间寻找一个平衡点，一般有两种方式。

（1）限定进化次数
在一些实际应用中，可以事先统计出进化的次数。比如，你通过大量实验发现：不管输入的数据如何变化，算法在进化N次之后就能够得到最优解，那么你就可以将进化的次数设成N。

然而，实际情况往往没有那么理想，往往不同的输入会导致得到最优解时的迭代次数相差甚远，这是你可以考虑采用第二种方式。

（2） 限定允许范围
如果算法要达到全局最优解可能要进过很多很多很多次的进化，这极大影响系统的性能。那么我们就可以在算法的精确度和系统效率之间寻找一个平衡点。我们可以事先设定一个可以接收的结果范围，当算法进行X次进化后，一旦发现了当前的结果已经在误差范围之内了，那么就终止算法。

但这种方式也有个缺点，有些情况下可能稍微进化几次就进入了误差允许范围，但有些情况下需要进化很多很多很多很多次才能进入误差允许范围。这种不确定性导致算法的执行效率不可控。

所以，究竟选择何种方式来控制算法的迭代次数，这需要你根据具体的业务场景合理地选择。这里无法给出普世的方式，需要你自己在真实的实践中找到答案。