STM32 day4

ST-LINK有时不能下载：no target connected

网上方法：最近在使用stm32f4-discovery 板子时，偶然间遇到st-link no target connected的问题，本来一直都很正常，突然就冒出这个问题，我一开始以为是板子出毛病了。后来上网查阅了资料后才发现不是板子的问题。解决办法如下：（开发环境是 MDK 4.6）

显示“NO target connected“ 但是驱动没有问题 在设备管理器中海显示出有stlink
原因是配置了GPIOA的 14 13这两个口了
”
GPIOA_MODER复位后的值为：0x2800 0000，即将GPIO13\14配置为复用模式，但为什么在程序配置了GPIO13\14为输出，并且在目标芯片有复位的情况下也会引起SWD无法仿真、下载的问题。
”
解决办法：

1、先确认目标板上电。
2、先长按住目标板上的复位键，再点击 Settings，再松开目标板上的复位键。
3、此时KEIL打开Settings的设置对话框，请确认有SWD的内容后，再进行下一步。
4、将STM32F41Discovery板断电，重新上电。
5、先长按STM32F4Discovery的复位键，再点击仿真或者下载按钮，再松开复位键。
注：这里点仿真到松开复位键不是每一次都能成功，每次点了仿真键到松开复位键的时间每次都不同，在某一个点时，就可以进入仿真或者下载程序了。板子就恢复正常了。但需要注意的是，在程序里一定要避开对GPIO13\GPIO14的配置。

注意：松开复位键 需要感觉的 太短或者太长都不可以的 。需要多次试验才能够成功。

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EXTI中断

EXTI->PR = 1 << 4;  //清除中断标志，写1清除

当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置’1’。在该位中写入’1’可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。

STM32中断优先级理解及先占优先级和从优先级（转）

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TIM通用定时器

8M通过倍频器到72M。
不直接用72M晶振：防止干扰。

//定时器3初始化
void TIM3_Init(char clock,int Preiod)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //打开时钟

    TIM_DeInit(TIM3);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Preiod;
        //预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

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USART

应用场合：
1、芯片之间的近距离通信
2、与PC机之间的通信
3、模块之间的远距离通信

异步串行通信协议：
1、起始位
2、数据位（8、9） 9奇偶校验位
3、奇偶校验位（9位）
4、停止位（1、1.5、2 ）
5、波特率设置（速度）

USART1模块的设置：UE位使能、M位来定义字长、STOP停止位的位数、TE位使能、BBR寄存器选择要求的波特率。

void UART1_init(u32 pclk2,u32 bound)
{    
    float temp;
    u16 mantissa;
    u16 fraction;      
    temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
    mantissa=temp;               //得到整数部分
    fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分    
    mantissa<<=4;
    mantissa+=fraction; 
    RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
    RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
    GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
    GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
    RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位        
    //波特率设置
    USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置   
    USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
    USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
    USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能         

    UART1NVIC_Configuration();//中断配置
}

void UART1NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
        /* Enable the USART1 Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
                                                     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}