vxworks学习记录

VxWorks中库文件的替换方法

在命令行方式下（windows cmd)

1。首先设置环境变量：
   运行 安装目录/host/x86-win32/bin/torVars.bat;
2。切换到要替换的库目录下：
   安装目录\Tornado2.2\target\lib\ppc\PPC860\common
3。删除旧库：  arppc  -d  libnet.a  tftpdLib.o (删除libnet.a库中的tftpdLib.o模块）
       添加新库：  arppc  -r  libnet.a  tftpdLib.o (在libnet.a库中加入新的tftpdLib.o模块）

注：编译库时注意tornado中的编译设置，选择合适的优化等级。

4. ar -x  libnet.a    (解压成*.o）文件

对于vxWork5.5来说：
vxWorks操作系统是一个进程，其间的所有任务是该进程内的线程，因为他们有统一的地址空间。没有main函数。。

对于vxWorks6来说：
你可选支持多个进程，每个进程由独立的地址空间，有堆。。。有一个内核进程在运行，也有用户进程。任务是进程里面的线程。。。。任务（线程）是调度的基本元素而不是进程。

 vxworks自动生成BIN文件方法：

宏POST_BUILD_RULE，其含义如下，Shell commands to execute after the build has completed.用于在编译规则完成后完成用户的后续自定义命令。

objcopyppc -O binary --binary-without-bss vxWorks vxWorks.bin

intLock和taskLock 一样，当调用者进入READY、PEND、SUSPEND 这样的状态而主动让出CPU 时，VxWorks 会重新使能中断，并调度到其它任务

任务锁和互斥信号量的系统函数都支持嵌套（allows nested）

sysClkRateSet(100); //每秒100 tick

taskDelay()是最简单的延时办法，他的单位是tick

taskDelay(1)的延时时间相差很大，位于0～10ms 之间，原因用者，它延时多
长时间，就取决于调用taskDelay 时所处的时间位置

计算函数执行时间方法：

a = tickGet();

fun();

b = tickGet();

 

time = (b-a)*时间片

 

中断里面或者taskLock内不应该有阻塞函数（例如printf, malloc等）

 

结构体对齐--默认四字节

#define _WRS_PACK_ALIGN(x) __attribute__((packed, aligned(x)))

struct myType {
...
} _WRS_PACK_ALIGN(1);

低优先任务启动高优先级任务,高优先级任务立即启动

高优先级启动两个不同等级的低优先级任务，谁先调用谁先启动

shell常用命令

(1) i---查看所有任务
(2) checkStack(tTelnetd)----检查任务的堆栈
(3) spy--监测各任务CPU占有率
    spyStop--停止监测
    需添加development tool components--spy 组件

(4)tt--该命令可用来追踪任务挂起原因

地址        函数名         偏移      被调用函数（函数参数）

43ad37  _vxTaskEntry   +47 : _shell (1, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

41c414  _shell         +13c: 41c438 ([1,0, 0, 0, 41c23c])

41c52e  _shell         +256: _ledRead(522efb8, 51e45e4, 80)

如果认为被挂起，可找出在哪个函数调用时失败。

(5) d  --该命令显示内存内容

如： d  0x12345, 128, 1         显示128个字节

         d 0x12345, 32,  4         显示32个DWORD

(5)memShow--监测heap
  需添加development tool components-->show routines-->memory show routine组件

(6)printErrno value －打印系统定义的错误码的宏

development tool components-->sysbol table components-->error status table

(7)sysExcMsg--查看中断异常（下面有详细说明）

-> sysExcMsg
sysExcMsg = 0x1d197f8: value = 17152 = 0x4300
-> d 0x4300

(8)timexN--查看函数执行时间

例如：timexN delay,100

 

如果在中断处理程序中发生异常（比如上面所说的数目访问异常等），那么VxWorks
就不能象处理任务异常一样挂起任务了，因为在中断中，没有任务相关的上下文，这
时VxWorks 会记录一个简单的异常记录，并自动触发系统复位。这个简单的异常记录
依赖于事先配置的内存地址，也就是说会把这个异常信息记录在这个地址所开始的一
段存储空间中，系统复位后，我们可以通过察看这个地址来得到复位前的异常信息。
6-60
这个地址是在VxWorks 裁减时配置的，缺省值是0x4300，在一个运行中的系统，我
们可以通过sysExcMsg 这个全局变量来获得这个地址，

 

char   *   creationDate       =   __DATE__   ",   "   __TIME__;          -----获取软件编译时间

 #define ERRORMSG()      printf("%s@%d: ERROR!\n",__FILE__, __LINE__)    ----获取当前代码所在的文件及行数

 

 int变量占四个字节

 

POWERPC 大端

 

waring:  makes pointer from integer without a cast....................一般是因为对指针直接复制变量值，而不是变量地址导致

 

 在线帮忙文档--默认IE浏览器打开，其他会有问题

 

通过MALLOC申请的内存,再用FREE释放后,剩下的那个野指针怎么处理?

free后，接着加上一句p=NULL比较好一些

vxworks.h头文件 一些宏定义含义

#if !defined(FALSE) || (FALSE!=0)
#define FALSE  0
#endif

#if !defined(TRUE) || (TRUE!=1)
#define TRUE  1
#endif

#define NONE  (-1) /* for times when NULL won't do */
#define EOS  '\0' /* C string terminator */

/* return status values */

#define OK  0
#define ERROR  (-1)

/* timeout defines */

#define NO_WAIT  0
#define WAIT_FOREVER (-1)

 

读取文件信息shell命令

cd "/tffs0"

ls "/tffs0",1

 

请问一下各位，malloc最大能分配多少字节的空间是由什么决定的啊？怎么样才能知道呢 ？

memShow函数。这个值基本在（sysMemTop - RAM_HIGH）到LOCAL_MEM_SIZE之间，bootrom会更小一点。

这个可以试出来，在target shell下。
-> a=malloc(0x6000000)
a = 0x80238f30: value = -2144737348 = 0x8029e7bc
-> free(a)
value = 0 = 0x0
-> a=malloc(0x8000000)
0x8029e570 (tShell0): memPartAlloc: block too big 134217728 bytes (0x4 aligned) in partition 0x8020aa34
a = 0x80238f30: value = 0 = 0x0

空间分配config.h

 

#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* Base of RAM */
#define LOCAL_MEM_SIZE  0x02000000  /* 16 Mbyte memory available */

/* RAM address for ROM boot */
#define RAM_HIGH_ADRS  (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00800000)

/* RAM address for sys image */
#define RAM_LOW_ADRS  (LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00010000)

 

LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS是RAM的起始地址

RAM_LOW_ADRS是VxWorks的加载点，也是VxWorks代码段的起始位置

lFREE_RAM_ADRS是VxWorks映象的结束点。通常也是系统内存池和目标服务器内存池的起始地址

 RAM_HIGH_ADRS是ROM引导程序的加载点。它也是ROM引导程序（除驻留ROM引导程序之外）的代码段的起始位置，或驻留ROM引导程序数据段的起始位置。

 

 

快捷键ESC+K---shell下复制上一条命令 

 

vxworks 编程注意地方

1.删除了*.h文件后，之前调用该头文件的文件，需重新关联dependence才能编译通过

2.其中一个点C文件定义一个全局函数，其他点C文件能直接调用

3.其中一个点C文件定义一个全局变量，其他点C必须引用才能使用

4.vxworks的C文件如果里面函数一个都未调用，则C文件的函数无法直接通过shell调试调用！

 

vxWork下怎么设置套接字的recv超时？

在VC上面可以用下面的代码来做
//============设置套接字属性============
        int nNetTimeout=1000;//1秒
        //发送时限
        setsockopt(m_socket,SOL_SOCKET,SO_SNDTIMEO,(const char *)&nNetTimeout,sizeof(int));
        //接收时限
        setsockopt(m_socket,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(const char *)&nNetTimeout,sizeof(int));

 在vxworks 5.5版本下，无SO_SNDTIMEO,SO_RCVTIMO参数，可用select实现，详见博客中“select详解及代码释义”一文

 

vxwoks下生成的影像文件含义是什么？

vxWorks: 1361552(t) + 151888(d) +  1443296(b) = 2956736 (5366336 unused)

(t): TEXT   1.361552M

(d):DATA  151.888K

(b): BSS   1.443296M

系统映像包括三部分：TEXT段、DATA段、BSS段。

其中TEXT段是代码段，使用的内存基本是必须的；

DATA段是数据段，包括已经初始化的全局变量和数组；

BSS段是未初始化的数据段，包括未初始化的全局变量和数组，实际上基本不占用Flash存储空间，在VxWorks系统启动的时候在内存将其进行扩展为全零。

 

ctrl+x 和ctrl+c

Ctrl+X，Ctrl+C都是在ty中处理的，分别需要通过ioctl设置OPT_MON_TRAP和OPT_ABORT
选项（默认是打开的），ctrl+c调用shellRestart实现shell重启，ctrl+x直接调用
reboot实现系统重启

ioctl(psEnv->slaveFd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);        //---psEnv->slaveFd为调试串口句柄, 去掉ctrl+x 和ctrl+c功能 

 

调试串口如何切换成tShell使用
1.关闭tShell任务 --taskDelete( taskNameToId("tShell") );
2.重新定位shell到调试串口句柄中--shellOrigStdSet(STD_IN, psEnv->slaveFd);   ---psEnv->slaveFd为调试串口句柄
3.shell初始化--shellInit (0, TRUE); ------这个执行后会改变全局的标准输入输出句柄 （另外串口句柄能被创建多个）

对于一个任务来说，它的标准输出定向到哪个设备，那打印的时候就打印到哪个设备上了。
vxworks下的任务可以单独用ioTaskStdSet()进行设置标准输入输出，而ioGlobalStdSet()则可以把默认所有任务的标准输入输出定位到某个fd上

 

请问怎样在shell中查看vxworks中的全局变量值 

全局变量可以直接查，方法就是输入全局变量名然后回车就可以了，
不过我用的时候感觉这样直接显示的是一个机器字长的值。
如果你想看的更真切，可以通过刚才查询时附带的内存地址，
d出内存来直接看。

 

如何发送255.255.255.255广播包及直接发送链路层包？

VxWorks下增强型网络驱动-END(EnhancedNetworkDriver)是一个数据链路层驱动程序,增强型网络驱动（END）是OSI模型中数据链路层的实现，通过MUX函数与网络协议层通讯。主要是使用muxBind()函数--详细见《vxworks下MUX接口的使用》

 

vxworks工程无法编译通过？

可能是makefile文件需更新，通过dependencies重新编译 (一个或多个dependencies，通常是为了编译目标文件所需要的其它文件)

 

浮点运算问题？

在生成任务时，如果在任务中使用浮点计算，一定需要将任务的标志VX_FP_TASK设置，否则将会出错

 

数学运算函数必须包括头文件

log10()函数必须包括math.h头文件，才能正常工作，否则无头文件，编译可以通过，运行不正确，怪异!

 

堆栈设置太小导致任务崩溃

程序开启了一个任务，由于任务代码很少，就10-20行，故设置堆栈1K，结果任务崩溃，改大后无问题

内存分配调试信息打印

# “memLib.h”
memPartOptionsSet(memSysPartId , MEM_ALLOC_ERROR_LOG_FLAG|MEM_BLOCK_ERROR_LOG_FLAG| MEM_BLOCK_CHECK);