qt中QUdpSocket的readyRead信号不被触发

       在之前的qt控制台程序udp编程中始终面临着一个问题，就是socket的readRead信号绑定了类中的某个接收函数，但是始终不会被自动触发，只能通过手动进行触发，因为不知道何时会接收到消息，所以手动触发的方法不可取。分析之后，可能由于下面三种问题引起的不能触发：

1. socket的构造方法不对
2. main函数启动的顺序不对
3. 焦点问题

      经过几天的尝试，发现是由第三种情况引起的，因为主线程要担负发送和接受的任务，而发送任务是通过循环实现的，不断地监听控制台的输入，输入一行，发送一行。这样就造成了程序的焦点始终是在发送函数上，就算socket的信号发射，主线程也不会调用相应的接收函数。解决的方法就在于将socket的发送和接收端分开，给发送单独建立一个线程，怎样建立线程见另一篇博文：https://blog.csdn.net/mujiangyao/article/details/80917039。

      下面代码是通过一个小的聊天程序说明原理。

//client1的主函数
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include<client1.h>
#include<windows.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	QCoreApplication a(argc, argv);
	client1 test;
	return a.exec();
}

//client1的函数声明和实现
#pragma once
#include<QObject>
#include<QtNetwork/QUdpSocket>
#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<windows.h>

using namespace std;

class client1:public QObject
{
	Q_OBJECT
public:
	client1(QObject * parent = NULL);
	static DWORD WINAPI send(void *);
	HANDLE revSend;
	
	~client1();
	QUdpSocket *udpSocket;
	private slots:
	void rev();
	
};

//+++++++++++++++++++++++++++++++实现+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "client1.h"

client1::client1(QObject * parent):QObject(parent)
{
	udpSocket = new QUdpSocket(this);
	udpSocket->bind(port, QUdpSocket::ShareAddress);
	connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(rev()));
	CreateThread(NULL, 0, send, (void *)this, 0, NULL);
}


DWORD WINAPI client1::send(void * __this)
{
	client1 * _this = (client1 *)__this;
	while (1)
	{
		QByteArray senddata;
		string commandTmp = "";
		getline(cin, commandTmp);
		senddata.append(commandTmp.data(), commandTmp.size());
		_this->udpSocket->writeDatagram(senddata, QHostAddress(ip), port);
	}
}

void client1::rev()
{
	while (udpSocket->hasPendingDatagrams())
	{
		QByteArray datagram;
		datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
		udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
		for (int i = 0; i < datagram.size(); i++)
		{
			printf("%c", datagram.at(i));
		}
		printf("\n");
	}
}

client1::~client1()
{
	delete(udpSocket);
}

        client2的代码与client1的相似，ip和port可以自己自由设置，可以实现通信即可。