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和尚的opencv锦囊
ROS开发小白
找实习的小男孩
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ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件
ROS中 Python/C++ 键盘按键监听事件这几天在肝全国智能驾驶大赛,真就挺累的:抓狂思考,手搓代码,疯狂编译,要命运行。在这趟火车上,被各种各样的问题卡住甚至卡死,就很难受好吧。至今,我深深地领悟到:真正能够检验一个大学生能力的方法就是敲代码,能把代码手搓出来,就说明有本事;搓不出来,就是“烂人”一个。在遇到的这一堆问题中,有一个看似很水,但是一直搞不定,最后还是用 opencv+rostopic pub 勉强变向解决掉了。他就是“键盘按键监听事件”,大致应用场景如下:在main函数中,需要获取原创 2021-11-12 09:53:40 · 2602 阅读 · 0 评论 -
CMake Error: The source directory “opencv安装目录“ does not appear to contain CMakeLists.txt.
CMake Error: The source directory “opencv安装目录” does not appear to contain CMakeLists.txt.今天早上想要在Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.0 & C++环境,尝试一番在Linux系统中学OpenCV,但是对Linux系统使用还不熟悉的我在搭建环境中被一个步骤困扰住,报错如下:CMake Error: The source directory “opencv安装目录” does not app原创 2021-06-27 12:32:43 · 5380 阅读 · 2 评论 -
Canny算法
Canny算法图像的边缘检测算法前段时间通过《OpenCV 4 快速入门》一书学习opencv,在漫长的学习过程中,我获知了很多opencv的知识,在此特别感谢《OpenCV 4 快速入门》作者和csdn上的一些博主。今天,我想和大家简单聊一聊非常强悍的图像边缘检测算法Canny。参考文献:canny算法_百度百科 (baidu.com) 、 《OpenCV 4 快速入门》 、canny算法原理_jialeheyeshu的博客-CSDN博客_canny算子的原理Canny算法 简介:Can原创 2021-07-01 13:02:01 · 1527 阅读 · 0 评论 -
OpenCV4 积分图像
OpenCV4 积分图像这周是考试周,再加上有挺多课外知识需要输入,就去繁从简,写一写 OpenCV4积分图像 吧。文章目录OpenCV4 积分图像一、编程环境:二、原理介绍:三、简易效果展示:一、编程环境:操作系统Windows 10 x64 家庭中文版IDEVisual Studio 2019OpenCV4.5.2二、原理介绍:在没有积分图像之前,计算一幅图像中多个区域的像素平均灰度值,需要遍历各个区域的像素点,分别对像素灰度值进行累加并求平均原创 2021-07-06 00:41:16 · 293 阅读 · 0 评论 -
《OpenCV 4 快速入门》主要函数清单
《OpenCV 4 快速入门》主要函数清单为了方便各位小伙伴学习 OpenCV 4,也方便自己在做项目的时候回顾相关知识,我参考《OpenCV 4 快速入门》一书为大家做了以下的主要函数清单。首先声明,该汇总清单来源于冯振、郭延宁、吕跃勇著《OpenCV 4 快速入门》一书,若有侵权,请告知删除。函数名称函数功能第2章 数据载入、显示与保存imread()读取图像文件namedWindow()创建一个显示图像的窗口imshow()在指定窗口中显原创 2021-07-17 16:38:02 · 1191 阅读 · 2 评论