STM32F4系列DFU程序设计（HAL库）

一、前言

MCU的DFU功能，在产品中必不可少。本例通过USB接口进行ROM区域APP程序固件升级。所用的硬件为STM32F401 Discovery开发板。参考STM32CUBE中文网的文章 http://www.stm32cube.com/question/500

二、程序流程

2.1 Cube代码生成

Cube作为ST近年大力推行的初始化代码生成器，对于快速开发STM32程序还是很方便的，缺点是部分代码有些许BUG，调试起来不如标准库那样直观，毕竟封装的比较多。

转入正题，打开CUBE以后，选择好所用的MCU型号以后，在Pinout标签页左侧的MiddleWares中USB_DEVICE下设置为Download Frimware Update Class,即DFU模式，

时钟配置为外部时钟，然后Peripheerals下的USB_OTG_FS下设置为Device_Only，即USBD设备模式，（F4系列是支持USBH模式的)。OK这一页的设置完成。

转至USB-DEVICE configuration中设置APP区域的起始地址，以及BOOTLOADER占用的空间大小。

2.2 重写usbd_dfu_if.c

这个文件中是FLASH操作函数的实现，但是仅仅只有声明与函数体，具体实现没有完成需要用户去写。依次去看一下：

2.2.1 MEM_If_Init_FS

该函数的作用是初始化FLASH，将FLASH解锁，并将所有的标志位清零，以便后续的写入动作。

/**
  * @brief  MEM_If_Init_FS
  *         Memory initialization routine.
  * @param  None
  * @retval 0 if operation is successful, MAL_FAIL else.
  */
uint16_t MEM_If_Init_FS(void)
{  
	HAL_FLASH_Unlock();
	__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
                           FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
  return (USBD_OK);
}