一、前序
1.1 项目需求
1.2 硬件
1.3 接线
1.4 框图
1.5 状态机简介
二、内容
2.1 task.c
- 状态机描述
- 通过红外标志位检测状态(TRUE,FALSE)
2.2 exti.c(中断控制红外)
* 延时需要写,否则会造成,一直检测到电平,LCD一直自增,一般不要在此函数里面写延时。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(20);
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
//led1_toggle();
ia_flag = TRUE;
}
}
2.3 lcd1602.c
- 利用switch语句,具体凸显在某行某列显示状态,指针循环遍历自加,让内容一个一个显示出来
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{
switch(row){
case 1:
lcd1602_write_cmd(0x80+col); //最高位 D7 为高电平
while(*string){
lcd1602_write_data(*string);
string++;
}
break;
case 2:
lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+col);
while(*string){
lcd1602_write_data(*string);
string++;
}
break;
}
三、总结
- if else函数用法要牢记,标志位的使用及定义要熟练,状态机需读懂