LCD1602排队控制

一、前序

1.1 项目需求

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1.2 硬件

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1.3 接线

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1.4 框图

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1.5 状态机简介

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二、内容

2.1 task.c

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  • 状态机描述
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  • 通过红外标志位检测状态(TRUE,FALSE)
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2.2 exti.c(中断控制红外)

* 延时需要写,否则会造成,一直检测到电平,LCD一直自增,一般不要在此函数里面写延时。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
            //led1_toggle();
            ia_flag = TRUE;
    }
}

2.3 lcd1602.c

  • 利用switch语句,具体凸显在某行某列显示状态,指针循环遍历自加,让内容一个一个显示出来
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{
    switch(row){
    case 1:
        lcd1602_write_cmd(0x80+col);        //最高位 D7 为高电平
        while(*string){
            lcd1602_write_data(*string);
            string++;
        }
        break;
    
    case 2:
        lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+col);
        while(*string){
            lcd1602_write_data(*string);
            string++;
        }
        break;
    }

三、总结

  • if else函数用法要牢记,标志位的使用及定义要熟练,状态机需读懂
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