STM32——定时器中断点灯

一、前序

1.1 定时器介绍

STM32F103C8T6微控制器内部集成了多种类型的定时器，这些定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，用
于计时、延时、事件触发以及PWM波形生成、脉冲捕获等应用。下面是对STM32F103C8T6中几个定时器的
简单介绍：

1. TIM1：这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输
   出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为
   开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。
2. TIM2、TIM3和TIM4：这些是通用定时器，同样具有定时功能，但在功能上与高级定时器有所区别。通
   用定时器通常用于实现一些基本的定时任务，如LED闪烁、脉冲宽度测量等。
   每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分
   频，计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时，会触发中断，从而执行相应的定时
   任务。
   

1.2 定时器工作原理

1.3 定时器计数模式

1.4 定时器溢出时间计算

1.5 配置步骤

• 实验目的
  使用定时器 2 进行中断点灯，500ms LED 灯翻转一次。
• 硬件清单
  上官二号
  ST-Lin

二、代码

2.1 timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};

//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    timer_handle.Instance                = TIM2;
    timer_handle.Init.Prescaler          = psc;
    timer_handle.Init.Period             = arr;
    timer_handle .Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    timer_handle .Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);
}

//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
        
    }
}

//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);
}

//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        led1_toggle();
    }
}
 

2.2 timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__

#include "sys.h"

void timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

2.3 led.c

#include "led.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;    //定义结构体外设
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  //使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;             //led1对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;   //上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    led1_off();
    led2_off();
}
//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    
}

//熄灭LED1函数
void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}

//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
    
}

//熄灭LED2函数
void led2_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}

2.4 led.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);

void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);

#endif