STM32——呼吸灯实验（PWM）

一、前序

1.1 实验目的

• 实验目的
  使用定时器 4 通道 3 生成 PWM 波控制 LED1 ，实现呼吸灯效果。
  频率：2kHz，PSC=71，ARR=499
• 硬件清单
  上官二号
  ST-Link

1.2 输出比较原理

1.3 PWM介绍

PWM波形（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制波形）是一种占空比可变的脉冲波形。这种调制方式通过改变脉冲的宽度来控制电路中的信号强度和频率。具体来说，PWM波形中的高电平持续时间和低电平持续时间可以根据需要进行调整，从而实现对模拟信号电平的数字编码。
PWM波形在各种领域都有广泛的应用，包括电源管理、电机控制、LED亮度调节等。此外，生成PWM波形的方法有多种，例如使用波形发生器、单片机或可编程逻辑器件等。

1.4 定时器输出PWM波配置步骤

二、代码

2.1 pwm.c

//修改CCR的值
void pwm_compare_set(uint16_t value)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, value);
}

2.2 main.c

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    pwm_init(500 -1, 72 -1);
    
    uint16_t i = 0;

    while(1)
    {
        for(i = 0; i < 300; i++)
        {
            pwm_compare_set(i);
            delay_ms(10);
        }
        
        for(i = 0; i < 300; i++)
        {
            pwm_compare_set(300 - i);
            delay_ms(10);
        }
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led2_on();
//        led1_off();
//        delay_ms(500);
       
    }
}

2.3 led.c

• 低电平有效

void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    
}

三、总结

• pwm即高电平占有效周期的占空比
• 修改CCR的值要用到__HAL_TIM_SET_COMPARE函数，main.c函数中再调用