话说，扫地机器人，割草机，泳池机器人，人行机器人现在纷纷IPO和卷生卷死，那这些移动机器人还能用在哪些场景？高尔夫球场可能是下一个新风潮！

近日，一款名为Axglo X-E的高尔夫球机器人在网上引发热议。 讲述了一种将机器人技术和人与机交互技术融合起来的全新可能性。

虽然目前该款产品的实际销量情况不得而知，但从可以看出机器人赛道出海在开辟新的方向；

▍鸭子一样的机器人逻辑看产业趋势

Axglo X-E是细分中的细分功能上非常聚焦。

·从外观来看，这像一个鸭子的移动机器人，其核心卖点在于跟随模式，同时还具有较为不错的智能化和通过性。搭配固定好用场景满足那些喜欢高尔夫球但又不愿意带设备到处跑。

·产品功能上，有全智能跟踪系统，它可以自主地跟随高尔夫球手，并提供有用的信息，借助激光雷达传感器，紧急制动停止小车来防止事故发生，在无法驾驶的区域还会通过报警够判断并准确导航翻越一定地形，与人保持着的距离。

·用户体验感：可以折叠起来，方便用户购买使用后放在汽车后备箱里，方便运输。

·续航能力：配备80000毫安时的电池，能够支持25公里的移动续航。

其实，这个产业链起来核心在于：高尔夫球车延伸场景拓宽带来空间增长。以美国为代表的市场城镇短途出行需求增加有望拓宽高尔夫球车机器人市场空间。

为何这么说：

市场需求端：首先看，市场盘子，全球高尔夫零售生意到底有多大？谁会是下一个高速发展的驱动国？

GMV=美国市场渗透+日韩增速；

·22年公布的《世界高尔夫报告》显示，全球高尔夫零售生意（包含球具和服装）在2022年底达到了199.6亿美元，比2021年的200亿略降，但和疫情前的2019年相比，涨幅超过30%。疫情带给高尔夫产业的增长是全球化的，也是巨大的。

·美国依然是全球高尔夫零售市场的巨头，199.6亿里占了77亿。排名第二的是韩国，57亿，排名第三的日本32亿。排名第四的加拿大和第五的英国，剩下属于“高尔夫发展中的国家”，总和仅占全球高尔夫零售总额的10%。

·高尔夫，影响美国经济超2260亿在受疫情影响迎来爆发后，目前仍处于持续增长的阶段。大约有1/7+的美国人口选择不同方式参与到高尔夫运动中，经济影响延伸到多高尔夫球场、零售、建筑、旅游、房地产和慈善等多项行业。22美国总球场数量15945座，其中4/5的球场在2022年至少举办了一场比赛。

·韩国高尔夫人口564万，首次超过日本的560万。对比两国总人口日本1.26亿和韩国5700多万。分摊一算，十分之一的韩国人都打高尔夫，人口占比遥遥领先，甚至可以说是世界之巅。

用户体验洞察：高尔夫球场通常很大，球员通常在打完一杆之后需要移动很长距离，这时候需要带着随身物品就很麻烦很累，且都是高净值人群，有很强的购买力。于是就有全智能跟踪系统，它可以自主地跟随高尔夫球手，并提供有一定价值的信息，比如高尔夫球场导航系统和天气状况的机器人需求诞生；

▍深层次的技术与应用和割草机区别

技术落地需求：目前高尔夫机器人，通常使用激光雷达传感器。通过获取物体位置和距离信息，并结合机器人的视觉算法，用来识别用户的位置，从而实现自主跟随功能。基本的产品逻辑是：

1.使用激光雷达传感器跟踪球员

2.当发现障碍物时，紧急制动机器人，以防止事故发生

3.在无法驾驶的区域，会有报警系统发出警报（掩体或危险等）

但是对复杂的地形和障碍物，比如沙坑、树木和水池等。需要高依靠精度的传感器来协助机器人感知周围环境和借助光雷达，使用激光束扫描周围环境，并测量反射光的时间来确定物体的位置和距离，可以帮助机器人更好地感知周围环境。

技术痛点：

非结构化的场地中，机器人运动和工作最困难的部分之一是解决地形和移动的问题，例如需要考虑草的高度及其粗糙度、风量和湿度，最糟糕的是地形，因此从技术上来说，机器人需要考虑到高速、精密、鲁棒性等特点，帮助其适应重复性复杂任务。

Axglo根据：运动效力算法分为四轮移动平台组成，前轮为两个主动轮，用于驱动，后轮为被动轮。在前底盘中间附加一个小的被动轮，以防止球童在下陡坡时翻转，解决了失去平衡的问题。

算力参数：基于射频(RF)信号的远程控制器来测量机器人和选手之间的距离，为了实现合理的避障和路径规划。

并依靠高精度的局部定位系统（LPS），实现路径生成，分析球员在击球高尔夫球撞击点的最佳挥杆速度和姿势，同时判断位置，然后让机器人运动。

割草机的技术路线。

技术路线

·RTK+视觉融合：结合RTK定位和视觉传感器，提供厘米级的精准定位和边界识别。

·AI视觉与多传感器融合：利用AI视觉算法和多种传感器（如IMU、激光雷达等）进行融合定位，提高环境感知和避障能力。

·无边界割草技术：通过高精度传感器和算法，实现无需预设边界线的智能割草。

·庭院建模 with ToF：ToF（飞行时间）技术用于获取深度信息的3D成像。它发出光脉冲，通过测量光返回时间计算距离。高分辨率的iToF结合RGB视觉，能轻松建模并识别庭院中的灌木、沙坑等关键区域。这是个新兴概念，尤其适用于平面建模，可提取几何特征并优化3D场景地图。与传统建模相比，它拥有高精度、稳定导航和高效避障等特点。

也就是，当割草机快要碰到障碍物或地面时，它的传感器能像眼睛一样，看到反射回来的红外光信号。专业度高尔夫机器人不如割草机；但高尔夫机器人起来逻辑：

问题点：

据统计，从2020年至2022年，国内密集出现了近20家割草机器人创业公司，它们背后站着数十家资本，数亿元融资。现在各方势力纷纷抢占头部和渠道资源现已成为热膨胀赛道；

其实，高尔夫机器人是割草机相似的品类定义创新；

我理解就是：定义创新，就要从其细分的类型入手讨论。需求拉动创新或场景驱动创新扫地机器人和高尔夫机器人均属于此类；

形象地说，创新其底层实际上是数学+人文社科通过技术研究方法论和用户研究方法论，最终形成创新方法论。

本质上，所有的创新都来自于双轮，一个轮子是技术突破，另一个轮子是用户思维，两者确定了创新的方向。基本对应了9种成熟度级别（TRL1-TRL9），对应概念验证、技术验证、产品验证、开发验证、市场验证等不同阶段，基础研究往往从TRL2开始，结束于TRL6，而产品开发则覆盖TRL5-TRL9的区间。

▍结论

在机器人产品的设计过程中，必然需要考虑用户场景对应功能场景，大多数企业在产品设计的过程中，大多需要重新定义机器人的操作模式，并对其进行了分类，以根据不同情况设计才能更加有效地实现机器人与人类的协同和同步。目前，机器人的应用场景还有很多，许多方向也具备研究价值，例如自动障碍物检测、防碰撞、制动系统等，围绕如何提高机器人操作的安全性，智能性，许多新的方向都大有可为，高尔夫球机器人只是一个新起点。