自主泊车
四脚猫
汽车及机器人领域算法工程师
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自动泊车中的路径规划算法
首先讲一下自动泊车和自主泊车的区别,自主泊车是自动泊车的高级形式,自动泊车仅仅是汽车找到车位后辅助驾驶者或者自动泊入停车位的过程,而自主泊车则是从汽车到达停车场到寻找车位、泊入车位都不需要人为干预,其智能程度远超自动泊车。而本文仅仅是对自动泊车中的路径规划算法进行介绍。轨迹规划 轨迹规划的输入为车的位置、车位的位置和周围障碍物的位置,输出为泊车轨迹和泊车动作指令...原创 2019-01-06 15:37:49 · 25522 阅读 · 4 评论 -
自动泊车路径规划概述
自动泊车路径规划概述自动泊车路径规划概述1.路径规划问题的一些概念1.1 状态空间1.2 环境1.3 目标点1.4路径和轨迹1.5 全向性1.6 可行性1.7 路径规划2.路径规划方法简介2.1 从几何到可行的路径规划2.2 基于基本运动或者基本曲线的路径规划3.基于基本运动自动泊车问题描述3.1 自动泊车问题的特殊性3.2 车辆模型3.3 环境模型3.4 基础运动自动泊车路径规划概述1.路...原创 2019-04-16 11:01:38 · 14518 阅读 · 3 评论