- 博客(2)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS机器人Diego 1#制作总结
由于树莓派本身的运算能力限制，Diego 1#的制作到上一篇博文应该算是一个里程碑了，后续将基于新的硬件进行开发制作Diego 1# plus，重点会在图像处理上，笔者曾经尝试使用树莓派来做，但经过多次反复试验，即使跑一个人脸识别的代码，树莓派的CPU使用率都在80%上以上，无奈想玩更高级的东西，就的升级硬件了。本文做为一个阶段性的总结，就把Diego 1#制作过程中走过的坑说明下：1.底盘Dieg
2017-03-17 11:52:12
2624
2
原创 ROS机器人Diego 1#制作（二十三）搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实现定位，对于SLAM最后一部分就是针对进行导航路径规划，这里我们要用到move_base包，导航其实就是机器人，在已有的地图上，借助amcl定位自己的位置，并根据激光雷达数据避开地图上的障碍物，具体详细的理论可以查看官方的数据，或者baidu之前大神们的作品。这里只介绍如何实现：1.launch文件 我们首先来看下配置好的launch文件。<laun
2017-03-07 11:46:57
1853
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人