时间紧，任务重？MCU核心库+示例速览

LuatOS开发的所有产品，都支持MCU核心库。LuatOS的MCU核心库通过简洁实用的API，将MCU的底层能力抽象为开发者友好的接口，让你能够轻松驾驭芯片资源，专注于业务逻辑实现。

一、MCU核心库函数功能

MCU核心库是LuatOS中封装MCU一些特殊操作的核心模块，提供了对MCU底层功能的访问和控制能力，是开发高级功能和系统调试的重要工具。

相关函数及其主要功能如下：

• mcu.unique_id()
  获取设备唯一ID，基于模块硬件ID生成的唯一标识符。

• mcu.ticks()
  获取启动后的tick数。主要应用于超时检测、状态机计时、按键消抖等场景。

• mcu.hz()
  获取每秒的tick数量。通常为1000（每秒1000 个tick）；但是也有例外，需要根据这个函数的返回值准确获取。

• mcu.x32(value)
  用于转换10进制数为16进制字符串输出。

• mcu.tick64(is_bit64)
  获取启动后的高精度tick。接口主要用于需要高精度时间测量和长时间运行计时的场景。

• mcu.dtick64(tick1, tick2, check_value)
  计算2个64bit tick的差值。

• mcu.hardfault(mode)
  配置MCU死机时的处理模式。

• mcu.ticks2(mode)
  获取高精度的计数。与mcu.ticks()的区别是，底层计数器是64bit的，在可预计的将来不会溢出。

其中，mcu.ticks()、mcu.tick64() 和mcu.ticks2() 的区别如下表所示：

二、MCU核心库应用示例

本文以Air780EPM核心板为例，演示如何使用LuatOS的MCU核心库进行芯片级功能测试，包括时钟频率获取、唯一ID读取、高精度计时、IO复用配置等核心功能，帮助开发者快速上手。

实际应用中，可结合具体业务需求灵活调整。

2.1 代码要点解析

使用Air780EPM核心板测试MCU相关功能，包括：

• MCU死机时的处理模式设置

• 唯一ID获取与显示

• 系统tick计数功能测试

• 64位tick计数和差值计算

• 微秒、毫秒、秒级别的时间计数

• 16进制字符串转换输出

mcu_test.lua示例代码如下，完整demo详见源码仓库最新文件。

2.2 示例运行结果

Air780EPM核心板通过LuaTools烧录内核固件和demo脚本代码，烧录成功后开机运行，即可查看日志。