ros常用命令

Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此...

2018-10-10 16:18:02

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C++11常用知识

顶层const:指针本身是一个常量; 底层const:指针指向的对象是一个常量; nullptr 常量: 空指针,与0等价,增加了可读性 constexpr 变量:申明一个常量表达式 类型别名声明: typedef double dnum; 等价于 using dnum2 = ...

2018-10-10 16:14:02

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git常用命令

1.基本命令 git clone url git tag git checkout v1.3.3.5 coding and testing git diff # Check the changes via the diff command ...

2018-09-22 14:19:07

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cmake基础及交叉编译

1. 概念 cmake主要特点: 开放源代码,使用类 BSD 许可发布 跨平台,并可生成 native 编译配置文件,在 Linux/Unix 平台,生成 makefile,在苹果平台,可以生成 xcode,在 Windows 平台,可以生成 MSVC 的工程文件 能够管理大型项目 简化编译...

2018-05-28 11:42:01

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OpenWrt基本知识

1. 编译OpenWrt OpenWrt编译系统 – 安装 OpenWrt编译 – 说明 2. OpenWrt目录结构 2.1 bin bin目录存放的是一些输出文件: OpenWrt编译好的开发环境,比如toolchain, SDK,Image制作工具 package安...

2018-05-24 13:55:15

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Ubuntu 16.04编译安装TensorFlow 1.7.0 开发环境

1. Ref 2. Clone TensorFlow repository Clone TensorFlow repo with protobuf sub-modules $ git clone --recurse-submodules https://github.com/te...

2018-04-13 10:00:17

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ADT Eclipse JNI 开发环境配置

1. 设置NDK编译环境 Windows ->Preferences->C/C++->Build->Environment 注:只有执行了Android Tools->Support ...

2017-03-31 16:38:16

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C语言的属性:__attribute__

1. 变量的属性 详细内容参考:变量的属性 注: 1)_attribute_后面必须为两对括号:((…)) 2)属性关键字的前后也可加“_”,如aligned可为__aligned_ 1.1 对齐(aligned (alignment)) 指定变量或结构域的起始地址对齐(以字节...

2017-01-17 10:16:37

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Ubuntu常用命令

在创建用户时,需要为新建用户指定一用户组,如果不指定其用户所属的工作组,自动会生成一个与用户名同名的工作组。创建用户user1的时候指定其所属工作组users,例:useradd –g users user1一、创建用户:1、使用命令 useradd例:useradd user1——创建用户use...

2016-12-22 15:27:11

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Sublime text 3(ST3) + Meld + Understand

0. 常用工具  - Meld:比较工具  - Understand:超级强大的源码分析工具  1. Sublime text3 简介   1) ST3虽然不像notepad++可以在sidebar上显示函数列表,但是可通过Ctrl+R查看      2) Ctrl+Shift+T可以...

2016-11-04 10:50:30

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Ubuntu 14.04 for Caffe 环境搭建

1. Ubuntu访问U盘    在Ubuntu下,如果U盘自动被挂载了,应该在/media/你的用户名/disk2. 使用U盘安装Ubuntu14.04    怎样制作ubuntu安装u盘3. Ubuntu14.04鼠标闪烁问题   Ubuntu14.04及以上操作系统鼠标闪烁问题4. 安装CU...

2016-08-25 16:51:26

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