扫地机器人定位方案

1. RPS激光定位: 原理:是通过激光探头360°不断旋转测量扫地机器人与环境距离变化,经过复杂的运算得出扫地机器人与信标(室内的参照物)的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。 优点:定位的坐标精度高; 缺点:探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限...

2018-05-31 10:16:20

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