视觉惯性单目SLAM (一)算法描述

1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识1.1 基本概念 视觉惯性:Visual-Inertial (VI) VI ORB-SLAM:视觉惯性ORB-SLAM VI ORB-SLAM输入: IMU数据(用B表示,加速度:aB;角速度:ωB\mathbf a_B ; 角速度:\omega_B;时间间隔...

2017-01-23 16:39:38

阅读数:13990

评论数:5

C语言的属性:__attribute__

1. 变量的属性 详细内容参考:变量的属性 注: 1)_attribute_后面必须为两对括号:((…)) 2)属性关键字的前后也可加“_”,如aligned可为__aligned_ 1.1 对齐(aligned (alignment)) 指定变量或结构域的起始地址对齐(以字节...

2017-01-17 10:16:37

阅读数:6418

评论数:0

Hexagon相关资源

1. Snapdragon Flight VISLAM-ROS Sample Code

2017-01-04 11:50:20

阅读数:4167

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭