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翻译 视觉惯性单目SLAM (一)算法描述

1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识1.1 基本概念 视觉惯性:Visual-Inertial (VI) VI ORB-SLAM:视觉惯性ORB-SLAM VI ORB-SLAM输入: IMU数据(用B表示,加速度:aB;角速度:ωB\mathbf a_B ; 角速度:\omega_B;时间间隔...

2017-01-23 16:39:38

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翻译 C语言的属性:__attribute__

1. 变量的属性 详细内容参考:变量的属性 注: 1)_attribute_后面必须为两对括号:((…)) 2)属性关键字的前后也可加“_”,如aligned可为__aligned_ 1.1 对齐(aligned (alignment)) 指定变量或结构域的起始地址对齐(以字节...

2017-01-17 10:16:37

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