课题六 直槽的编程与加工

2006-06-12 10:30:35

课题六 直槽的编程与加工 6.1实训目的 掌握G92、G54、G91、G90、G00 G01、G43、G44、G49指令的功能及编程格式；初步掌握简单程序的编写。 6.2相关知识 案例6.2：如图6.1所示槽形，进给速度F=100mm/min，主轴转速S=1000r/min，用?6的铣刀，试编写其加工程序。 图6.1案例6.2 6.2.1设置工件坐标系G92 工件加工时使用的坐标系称为工件坐标系。一般一个加工程序设置一个工件坐标系。 常两种方法设置工件坐标系： （1）用G92设置工件坐标系 功能：G92指令是规定工件坐标系坐标原点（程序零点）的指令。 格式：G92X_Y_Z_ 说明：坐标值x、y、z为刀具中心点在工件坐标系中（相对于程序零点）的坐标。执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动。以图6.2为例，在加工之前，用手动方式使刀具中心（刀位点）位于刀具起点A，若已知刀具起点相对工件坐标的坐标值为（α,β,γ），则执行程序段：G92XαYβZγ后即建立了以工件零点OP为坐标原点的工件坐标系。 图6.2建立工件坐标系 （2）用G54到G59设置工件坐标系（又称零点偏置） 所谓零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系（工件坐标系）的平移变换，使编程坐标系的零点偏移到新的位置。 若在工作台上同时加工多个相同零件或一个较复杂的零件时，可以设定不同的程序零点，简化编程。见图6.3，可建立G54～G59共6个加工坐标系。其中：G54——加工坐标系1，G55——加工坐标系2，G56——加工坐标系3，G57——加工坐标系4，G58——加工坐标系5，G59——加工坐标系6。 图6.3工件零点偏置 其坐标原点（程序零点）可设在便于编程的某一固定点上，这样只要按选择的坐标系编程。G54～G59指令可使其后的坐标值视为用加工坐标系1～6表示的绝对坐标值。 该指令执行后，所有坐标字指定的尺寸坐标都是指选定的工件加工坐标系中的位置。这六个工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式输入，系统自动记忆。 注意：使用G54～G59时，不用G92设定坐标系。G54～G59和G92不能混用。 6.2.2绝对值G90与增量值G91 数控铣床有两种方法指令刀具的移动，绝对值指令与增量值指令。G90指令按绝对值设定输入坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以工件坐标系坐标原点（程序零点）为基准来计算。G91指令按增量值设定输入坐标，即移动指令的坐标值X、Y、Z都是以始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴正方向一致则取正，相反取负。 例1：如图6.4所示，已知刀具中心轨迹为“A→B→C”，使用绝对坐标方式与增量坐标方式时各动点的坐标分别为： G90时：A（10，10）、B（35，50）、C（90，50）； G91时：B（25，40）、C（55，0） 图6.4绝对、增量坐标 6.2.3快速点位运动G00 格式：G00X_Y_Z__ 功能：刀具以快速移动速度，从刀具当前点移动到目标点。它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 说明： （1）常见G00轨迹如图6.5所示。 图6.5铣床G00轨迹 刀具从A点快速点位运动到E点有五种方式：直线AE、直角线ADE、ACDE、ABDE、折线AFDE。在后四种方式中，当Z轴按指令靠近工件时，先XY平面运动，再Z轴运动；当Z轴按指令离开工件时，先Z轴运动，再XY平面运动。 （2）X、Y、Z是目标点的坐标； （3）在未知G00轨迹的情况下，应尽量不用三坐标编程，避免刀具碰撞工件或夹具。 6.2.4直线插补G01 格式：G01X _Y_Z_F_ 功能：刀具以指定的进给速度，从当前点沿直线移动到目标点。 说明： （1）X、Y、Z是目标点的坐标。 （2）F代码是进给速度指令代码。直到新的值被指定之前，一直有效。 （3）如果F代码不指定，进给速度被当作零。 例4：如图6.6所示，刀具从A点直线插补到B点。 图6.6直线插补 G90G01X45Y30F100或G91G01X35Y15F100 6.2.5刀具长度补偿G43、G44、G49 刀具长度补偿功能用于Z轴方向的刀具补偿，它可以使刀具在Z轴方向的实际位移量大于或小于程序给定值。有了刀具长度补偿功能，编程者可在不知道刀具长度的情况下，按假定的标准刀具长度编程，即编程不必考虑刀具的长度，实际用刀长度与标准刀长不同时，可用长度补偿功能进行补偿。同样，当加工中刀具因磨损、重磨、换新刀而长度发生变化时，也不必修改程度中的坐标值，只要修改刀具参数库中的长度补偿值即可。其次，若加工一个零件需用几把刀，各刀的长短不一，编程时也不必考虑刀具长短对坐标值的影响，只要把其中一把刀设为标准刀，其余各刀相对标准刀设置长度补偿值即可。 指令：G43 建立刀具长度正补偿 G44 建立刀具长度负补偿 G49取消刀具长度补偿 格式：G43（G44）Z_H_ G49Z_ 说明： （1）Z为补偿轴的终点坐标，H为长度补偿偏置号。 （2）刀具长度正补偿即刀具实际位移量小于指令给定位移量时,为刀具长度正补偿;反之则为刀具长度负补偿。 （3）G43和G44为模态指令。 案例6.2编程：工件零点选择在工件中心，其程序如下： 程序1：用绝对值指令编程 程序 说明 O1212 N1 G90 G54 G00X0 Y0 T01； N2 G43 Z50 H01； N3 M03 S1000； N4 G00 X-30 Y-25 Z1 ； N5 G01 Y25Z-2 F50； N6 X30F100； N7 Y-25； N8 X-30； N9 Y25； N10 G00 Z100； N11 X0 Y0G49； N12 M05； N13 M02； 程序名 设置工件零点，选择刀具 建立刀具长度补偿 主轴正转，转速为1000 r/min 刀具快速降至（-30，-25，1） 刀具斜线下刀至Z-2mm处 直线插补 直线插补 直线插补 直线插补 刀具Z向快退 刀具回起刀点，取消长度补偿 主轴停转 程序结束 程序2：用增量值指令编程 程序 说明 O2222 N1 G90 G92 X0 Y0 Z100； N3 M03 S1000； N4 G00 X-30 Y-25 Z1 ； N5 G91 G01 Y50 Z-3 F50； N6 X60 F100； N7 Y-50； N8 X-60； N9 Y50； N10 G90 G00 Z100； N11 X0 Y0 M05； N12 M02； 程序名 设置工件零件于O点 主轴正转，转速为1000 r/min 刀具快速降至（-30，-25，1） 斜线下刀至-2mm处 直线插补 直线插补 直线插补 直线插补 刀具Z向快退 刀具回起刀点，主轴停转 程序结束 返回