S3C44B0X寄存器描述

2007-12-25 09:06:08

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三星的S3C44B0X 16/32位RISC处理器被设计来为手持设备等提供一个低成本高性能的方案。
S3C44B0X 提供以下配置:2.5V ARM7TDMI 内核带有8Kcache ;可选的internal SRAM;LCD Controller(最大支持256色STN,使用LCD专用DMA);2-ch UART with handshake(IrDA1.0, 16-byte FIFO) / 1-ch SIO; 2-ch general DMAs / 2-ch peripheral DMAs with external request pins; External memory controller (chip select logic, FP/ EDO/SDRAM controller); 5-ch PWM timers & 1-ch internal timer;Watch Dog Timer;71 general purpose I/O ports / 8-ch external interrupt source; RTC with calendar function; 8-ch 10-bit ADC; 1-ch multi-master IIC-BUS controller; 1-ch IIS-BUS controller; Sync. SIO interface and On-chip clock generator with PLL.。
S3C44B0X采用一种新的三星ARM CPU嵌入总线结构-SAMBA2,最大达66MHZ。
电源管理支持:Normal, Slow, Idle, and Stop mode。
系统管理功能:
1 Little/Big endian support.
2 Address space: 32Mbytes per each bank. (Total 256Mbyte)
3 Supports programmable 8/16/32-bit data bus width for each bank.
4 Fixed bank start address and programmable bank size for 7 banks.
5 . 8 memory banks.
- 6 memory banks for ROM, SRAM etc.
- 2 memory banks for ROM/SRAM/DRAM(Fast Page, EDO, and Synchronous DRAM)
6. Fully Programmable access cycles for all memory banks.
7 Supports external wait signal to expend the bus cycle.
8. Supports self-refresh mode in DRAM/SDRAM for power-down.
9. Supports asymmetric/symmetric address of DRAM.
Cache 和内部存储器功能:
&S226; 4-way set associative ID(Unified)-cache with 8Kbyte.
&S226; The 0/4/8 Kbytes internal SRAM using unused cache memory.
&S226; Pseudo LRU(Least Recently Used) Replace Algorithm.
&S226; Write through policy to maintain the coherence between main memory and cache content.
&S226; Write buffer with four depth.
&S226; Request data first fill technique when cache miss occurs.
时钟和电源管理
&S226; Low power
&S226; The on-chip PLL makes the clock for operating MCU at maximum 66MHz.
&S226; Clock can be fed selectively to each function block by software.
&S226; Power mode: Normal, Slow, Idle and Stop mode.
Normal mode: Normal operating mode.
Slow mode: Low frequency clock without PLL
Idle mode: Stop the clock for only CPU
Stop mode: All clocks are stopped
&S226; Wake up by EINT[7:0] or RTC alarm interrupt from
idle mode.
中断控制器
&S226; 30 Interrupt sources( Watch-dog timer, 6 Timer, 6 UART, 8 External interrupts, 4 DMA , 2 RTC, 1 ADC, 1 IIC, 1 SIO )
&S226; Vectored IRQ interrupt mode to reduce interrupt latency.
&S226; Level/edge mode on the external interrupt sources
&S226; Programmable polarity of edge and level
&S226; Supports FIQ (Fast Interrupt request) for very urgent interrupt request
定时器功能
&S226; 5-ch 16-bit Timer with PWM / 1-ch 16-bit internal timer with DMA-based or interrupt-based
operation
&S226; Programmable duty cycle, frequency, and polarity
&S226; Dead-zone generation.
&S226; Supports external clock source.
RTC 功能:
&S226; Full clock feature: msec, sec, min, hour, day,week, month, year.
&S226; 32.768 KHz operation.
&S226; Alarm interrupt for CPU wake-up.
&S226; Time tick interrupt
通用输入输出口功能:
&S226; 8 external interrupt ports
&S226; 71 multiplexed input/output ports
UART 功能:
&S226; 2-channel UART with DMA-based or interrupt-based operation
&S226; Supports 5-bit, 6-bit, 7-bit, or 8-bit serial data transmit/receive
&S226; Supports H/W handshaking during transmit/receive
&S226; Programmable baud rate
&S226; Supports IrDA 1.0 (115.2kbps)
&S226; Loop back mode for testing
&S226; Each channel have two internal 32-byte FIFO for Rx and Tx.
DMA控制器功能:
&S226; 2 channel general purpose Direct Memory Access controller without CPU intervention.
&S226; 2 channel Bridge DMA (peripheral DMA) controller.
&S226; Support IO to memory, memory to IO, IO to IO with the Bridge DMA which has 6 type's DMA requestor: Software, 4 internal function blocks (UART, SIO, Timer, IIS), and External pins.
&S226; Programmable priority order between DMAs (fixed or round-robin mode)
&S226; Burst transfer mode to enhance the transfer rate on the FPDRAM, EDODRAM and SDRAM.
&S226; Supports fly-by mode on the memory to external device and external device to memory t ransfer mode
A/D 转换器:
&S226; 8-ch multiplexed ADC.
&S226; Max. 100KSPS/10-bit.
LCD控制器:
&S226; Supports color/monochrome/gray LCD panel
&S226; Supports single scan and dual scan displays
&S226; Supports virtual screen function
&S226; System memory is used as display memory
&S226; Dedicated DMA for fetching image data from system memory
&S226; Programmable screen size
&S226; Gray level: 16 gray levels
&S226; 256 Color levels
看门狗定时器:
&S226; 16-bit Watchdog Timer
&S226; Interrupt request or system reset at time-out
IIC-BUS 接口
&S226; 1-ch Multi-Master IIC-Bus with interrupt-based operation.
&S226; Serial, 8-bit oriented, bi-directional data transfers can be made at up to 100 Kbit/s in the standard mode or up to 400 Kbit/s in the fast mode.
IIS-BUS接口
&S226; 1-ch IIS-bus for audio interface with DMA-based operation.
&S226; Serial, 8/16bit per channel data transfers
&S226; Supports MSB-justified data format
SIO (同步串口):
&S226; 1-ch SIO with DMA-based or interrupt –based operation.
&S226; Programmable baud rates.
&S226; Supports serial data transmit/receive operations 8-bit in SIO.
操作电压范围:
&S226; 核电压: 2.5V I/O电压: 3.0 V to 3.6 V
工作频率:
&S226; Up to 66 MHz
封装:
&S226; 160 LQFP / 160 FBGA
2 管脚描述
om[1:0]: 输入om[1:0]设置S3C44B0X在测试模式和确定nGCS0的总线宽度,逻辑电平在复位期间由这些管脚的上拉下拉电阻确定.
00:8-bit 01:16-bit 10:32-bit 11:Test mode
ADDR[24:0] 输出: 地址总线输出相应段的存储器地址.
DATA[31:0] 输入输出:数据总线,总线宽度可编程为8/16/32 位
nGCS[7:0] 输出:芯片选择,当存储器地址在相应段的地址区域时被激活.存取周期和段尺寸可编程.
nWE 输出:写允许信号,指示当前的总线周期为写周期.
nWBE[3:0] 输出: 写字节允许信号
nBE[3:0] 输出:在使用SRAM情况下字节允许信号.
nOE输出:读允许信号,指示当前的总线周期为读周期.
nXBREQ 输入: nXBREQ 总线控制请求信号,允许另一个总线控制器请求控制本地总线,nXBACK信号激活指示已经得到总线控制权。
nXBACK 输出:总线应答信号。
nWAIT 输入:nWAIT请求延长当前的总线周期,只要nWAIT为低,当前的总线周期不能完成。
ENDIAN 输入:它确定数据类型是little endian还是big endian,逻辑电平在复位期间由该管脚的上拉下拉电阻确定.
0:little endian 1:big endian
nRAS[1:0] 输出:行地址选通信号。
nCAS[3:0] 输出: 列地址选通信号。
nSRAS输出:SDRAM行地址选通信号。
nSCAS输出:SDRAM列地址选通信号。
nSCS[1:0] 输出:SDRAM芯片选择信号。
DQM[3:0] 输出:SDRAM数据屏蔽信号。
SCLK输出:SDRAM时钟信号。
SCKE输出:SDRAM时钟允许信号。
VD[7:0]输出:LCD数据线,在驱动4位双扫描的LCD时,VD[3:0]为上部显示区数据,VD[7:4]为下部显示区数据。
VFRAME输出:LCD场信号,指示一帧的开始,在开始的第一行有效。
VM输出:VM极性变换信号,变化LCD行场扫描电压的极性,可以每帧或可编程多少个VLINE信号打开。
VLINE输出:LCD行信号,在一行数据左移进LCD驱动器后有效。
VCLK输出:LCD点时钟信号,数据在VCLK的上升沿发送,在下降沿被LCD驱动器采样。
TOUT[4:0]输出:定时器输出信号。
TCLK输入:外部时钟信号输入。
EINT[7:0]输入:外部中断请求信号。
nXDREQ[1:0]输入:外部DMA请求信号。
nXDACK[1:0]输出:外部DMA应答信号。
RxD[1:0]输入:UART接收数据输入线。
TxD[1:0]输出:UART发送数据线。
nCTS[1:0]输入:UART清除发送输入信号。
nRTS[1:0]输出:UART请求发送输出信号。
IICSDA输入输出:IIC总线数据线。
IICSCL输入输出:IIC总线时钟线。
IISLRCK输入输出:IIS总线通道时钟选择信号线。
IISDO输出:IIS总线串行数据输出信号。
IISDI输入:IIS总线串行数据输入信号。
IISCLK输入输出:IIS总线串行时钟。
CODECLK输出:CODEC系统时钟。
SIORXD输入:SIO接收数据输入线。
SIOTXD输出:SIO发送数据线。
SIOCK输入输出:SIO时钟信号。
SIORDY输入输出:当SIO的DMA完成SIO操作时的握手信号。
AIN[7:0] : ADC模拟信号输入
AREFT输入:ADC顶参考电压输入。
AREFB输入:ADC底参考电压输入。
AVCOM输入:ADC公共参考电压输入。
P[70:0]输入输出:通用I/O口(一些口只有输出模式)。
nRESET:复位信号,nRESET挂起程序,放S3C44B0X进复位状态。在电源打开已经稳定时,nRESET必须保持低电平至少4个MCLK周期。
OM[3:2]输入:OM[3:2]确定时钟模式。
00 = Crystal(XTAL0,EXTAL0), PLL on 01 = EXTCLK, PLL on
10, 11 = Chip test mode.
EXTCLK输入:当OM[3:2]选择外部时钟时的外部时钟输入信号线,不用时必须接高(3.3V).
XTAL0模拟输入:系统时钟内部振荡线路的晶体输入脚。不用时必须接高(3.3V).
EXTAL0模拟输出:系统时钟内部振荡线路的晶体输出脚,它是XTAL0的反转输出信号。不用时必须悬空。
PLLCAP模拟输入:接系统时钟的环路滤波电容(700PF)。
XTAL1模拟输入:RTC时钟的晶体输入脚。
EXTAL1模拟输出:RTC时钟的晶体输出脚。它是XTAL1的反转输出信号。
CLKout输出:时钟输出信号
nTRST输入:TAP控制器复位信号,nTRST在TAP启动时复位TAP控制器。若使用debugger,必须连接一个10K上拉电阻,否则nTRST必须为低电平。
TMS输入:TAP控制器模式选择信号,控制TAP控制器的状态次序,必须连接一个10K上拉电阻。
TCK输入:TAP控制器时钟信号,提供JTAG逻辑的时钟信号源,必须连接一个10K上拉电阻。
TDI输入:TAP控制器数据输入信号,是测试指令和数据的串行输入脚,必须连接一个10K上拉电阻。
TDO输出:TAP控制器数据输出信号,是测试指令和数据的串行输出脚。
VDD :S3C44B0X内核逻辑电压(2.5V)
VSS: S3C44B0X内核逻辑地.
VDDIO: S3C44B0X I/O口电源(3.3V).
VSSIO: S3C44B0X I/O地.
RTCVDD:RTC电压(2.5V或3V,不支持3.3V).
VDDADC:ADC电压(2.5V).
VSSADC:ADC地.
3 指令集
4 存储管理
1 BWSCON 0x01C80000 R/W 总线宽度与等待状态控制寄存器初始值为0
位名称BIT 功能
ST7 31 该位确定BANK7上的SRAM 是否使用UB/LB
0- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
1- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS7 30 该位确定BANK7上的SRAM存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW7 [29:28] 该两位确定BANK7的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST6 27 该位确定BANK6上的SRAM 是否使用UB/LB
2- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
3- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS6 26 该位确定BANK6上的SRAM存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW6 [25:24] 该两位确定BANK6的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST5 23 该位确定BANK5上的SRAM 是否使用UB/LB
4- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
5- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS5 22 该位确定BANK5上的存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW5 [21:20] 该两位确定BANK5的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST4 19 该位确定BANK4上的SRAM 是否使用UB/LB
6- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
7- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS4 18 该位确定BANK4上的存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW4 [17:16] 该两位确定BANK4的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST3 15 该位确定BANK3上的SRAM 是否使用UB/LB
8- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
9- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS3 14 该位确定BANK3上的存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW3 [13:12] 该两位确定BANK3的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST2 11 该位确定BANK2上的SRAM 是否使用UB/LB
10- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
11- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS2 10 该位确定BANK2上的存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW2 [9:8] 该两位确定BANK2的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ST1 7 该位确定BANK1上的SRAM 是否使用UB/LB
12- 不使用(PIN[14:11] 作为nWBE[3:0])
13- 使用(PIN[14:11] 作为nBE[3:0])
WS1 6 该位确定BANK1上的存储器的等待状态
0- WAIT disable 1 = WAIT enable
DW1 [5:4] 该两位确定BANK1的数据总县宽度
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
DW0 [2:1] 该两位指示BANK0的数据总县宽度(ONLY READ,由OM[1:0] 脚确定)
00 = 8-bit 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
ENDIAN 0 该位指示endian mode (read only 状态由ENDIAN pins确定)
0 = Little endian 1 = Big endian
2
BANKCON0 0x01C80004 R/W Bank 0 control register 0x0700
BANKCON1 0x01C80008 R/W Bank 1 control register 0x0700
BANKCON2 0x01C8000C R/W Bank 2 control register 0x0700
BANKCON3 0x01C80010 R/W Bank 3 control register 0x0700
BANKCON4 0x01C80014 R/W Bank 4 control register 0x0700
BANKCON5 0x01C80018 R/W Bank 5 control register 0x0700
位名称BIT 功能
Tacs [14:13] 在nGCSn 有效之前地址建立时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tcos [12:11] 在nOE上芯片选择建立时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tacc [10:8] 存取周期
000 = 1 clock 001 = 2 clocks
010 = 3 clocks 011 = 4 clocks
100 = 6 clocks 101 = 8 clocks
110 = 10 clocks 111 = 14 clocks
Toch [7:6] 在nOE上芯片选择保持时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tcah [5:4] 在nGCSn有效地址保持时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tpac [3:2] 页模式存取周期
00 = 2 clocks 01 = 3 clocks
10 = 4 clocks 11 = 6 clocks
PMC [1:0] 页模式配置
00 = normal (1 data) 01 = 4 data
10 = 8 data 11 = 16 data
寄存器名称地址描述初始值
BANKCON6 0x01C8001C R/W Bank 6 control register 0x18008
BANKCON7 0x01C80020 R/W Bank 7 control register 0x18008
位名称BIT 功能
MT [16:15] 这两位确定bank6 和bank7存储器类型
00 = ROM or SRAM 01 = FP DRAM
10 = EDO DRAM 11 = Sync. DRAM
对于ROM和SRAM类型
Tacs [14:13] 在nGCSn 有效之前地址建立时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tcos [12:11] 在nOE上芯片选择建立时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tacc [10:8] 存取周期
000 = 1 clock 001 = 2 clocks
010 = 3 clocks 011 = 4 clocks
100 = 6 clocks 101 = 8 clocks
110 = 10 clocks 111 = 14 clocks
Toch [7:6] 在nOE上芯片选择保持时间
00 = 0 clock 01 = 1 clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tcah [5:4] 在nGCSn有效时地址保持时间
00 = 0 clock 01 = 1clock
10 = 2 clocks 11 = 4 clocks
Tpac [3:2] 页模式存取周期
00 = 2 clocks 01 = 3 clocks
10 = 4 clocks 11 = 6 clocks
PMC [1:0] 页模式配置
00 = normal (1 data) 01 = 4 consecutive accesses
10 = 8 consecutive accesses 11 = 16 consecutive accesses
对于FP DRAM和EDO DRAM类型
Trcd [5:4] RAS 到CAS 延时y
00 = 1 clock 01 = 2 clocks
10 = 3 clocks 11 = 4 clocks
Tcas [3] CAS 脉冲宽度
0 = 1 clock 1 = 2 clocks
Tcp [2] CAS 预充电周期
0 = 1 clock 1 = 2 clocks
CAN [1:0] 列地址数目
00 = 8-bit 01 = 9-bit
10 = 10-bit 11 = 11-bit
对于SDRAM类型
Trcd [3:2] RAS 到CAS 延时
00 = 2 clocks 01 = 3 clocks 10 = 4 clocks
SCAN [1:0] 列地址数目
00 = 8-bit 01 = 9-bit 10= 10-bit
BANK7 BANK6 支持的存储器类型组合
SROM DRAM
SDRAM SROM
SROM SDRAM
DRAM SROM
不支持的组合
SDRAM DRAM
DRAM SDRAM
3
REFRESH 0x01C80024 R/W DRAM/SDRAM刷新控制寄存器初始值0xac0000
位名称BIT 功能
REFEN [23] DRAM/SDRAM刷新允许
0 = Disable 1 = Enable (self or CBR/auto refresh)
TREFMD [22] DRAM/SDRAM刷新模式
0 = CBR/Auto Refresh 1 = Self Refresh
在self-refresh 时, DRAM/SDRAM 控制信号被适当电平驱动
Trp [21:20] DRAM/SDRAM RAS 预充电时间
DRAM :
00 = 1.5 clocks 01 = 2.5 clocks 10 = 3.5 clocks 11 = 4.5 clocks
SDRAM :
00 = 2 clocks 01 = 3 clocks 10 = 4 clocks 11 = Not support
Trc [19:18] SDRAM RAS 和CAS 最小时间
00 = 4 clocks 01 = 5 clocks 10 = 6 clocks 11 = 7 clocks
Tchr [17:16] DRAM的CAS保持时间
00 = 1 clock 01 = 2 clocks 10 = 3 clocks 11 = 4 clocks
Reserved [15:11] Not use
Refresh Counter [10:0] DRAM/SDRAM刷新计数值
刷新周期计算公式:
Refresh period = (2^ 11 -refresh_count+1)/MCLK
如果刷新周期是15.6 us和MCLK 是60 MHz,
refresh count如下计算
refresh count = 2 ^11 + 1 - 60x15.6 = 1113
4
BANKSIZE 0x01C80028 R/W 段尺寸寄存器初始值为0x0
位名称BIT 功能
SCLKEN [4] 设置为1,则SCLK仅在SDRAM存取周期产生,这个特征将
使功耗减少,推荐设置为1。
0 = normal SCLK =1
Reserved [3] 保留为0
BK76MAP [ 2:0] BANK6/7存储器映射
000 = 32M/32M 100 = 2M/2M 101 = 4M/4M
110 = 8M/8M 111 = 16M/16M
4 SDRAM模式设置寄存器
MRSRB6 0x01C8002C R/W bank6模式设置寄存器初始值xxx
MRSRB7 0x01C80030 R/W bank7模式设置寄存器初始值xxx
位名称BIT 功能
WBL [9] 写突发脉冲长度
0是推荐值
TM [8:7] 测试模式
00: 测试模式
01, 10, 11: 保留
CL [6:4] CAS 突发响应时间
000 = 1 clock, 010 = 2 clocks, 011=3 clocks
其它= 保留
BT [3] 突发类型
0: 连续(推荐)
1: N/A
BL [2:0] 突发长度
000: 1
其它: N/A
注:1 当程序在SDRAM运行时该寄存器不必重新配置。
2 所有的存储控制寄存器必须使用STMIA指令设置
3 在停止和SL_IDLE DRAM/SDRAM必须进入自刷新模式
5 时钟和电源管理模式
S3C44B0X的电源管理有5种模式:
1 Normal mode,
在正常模式CPU和所有的外设都正常工作,这时功耗最大,但用户能使用S/W指令停止每个外设的时钟供应。
2 Slow mode
Slow mode为非PLL模式,PLL不工作,使用外部时钟作为主时钟。在该模式,电源消耗依赖于外部时钟的频率。
3 Idle mode
Idle mode停止CPU CORE的时钟供应,仅对所有外设提供时钟,因此可以减少电源消耗。一个对CPU的中断请求能使S3C44B0X从该模式唤醒。
4 Stop mode
Stop mode 冻结所有的时钟供应,PLL也停止。这时的电源消耗最少,电流消耗仅是S3C44B0X的漏电流,少于10UA。外部中断能使CPU从该模式唤醒。
5 SL Idle mode
SL Idle mode 除了LCD控制器冻结所有的时钟。
S3C44B0X的时钟源可以用外部晶体来产生,也可以直接输入外部时钟,这有OM[3:2]的状态决定. M[3:2]的状态在nRESET的上升沿由OM3 和OM2脚的电平决定.
M[3:2]=00 Crystal clock M[3:2]=01 Ext. Clock 其它测试模式
注:在复位后PLL启动,但在用S/W指令设置PLLCON为有效的值之前,PLL OUTPUT (FOUT)不能使用,这时FOUT直接输出Crystal clock或外部时钟.
如果S3C44B0X的PLL的时钟源使用晶体,这时EXTCLK能作为Timer 5的时钟源TCLK.
1 PLL控制寄存器
PLLCON 0x01D80000 R/W PLL控制寄存器复位值0x38080
该寄存器设置PLL参数.
PLL输出频率计算公式如下:
Fpllo = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
Fpllo必须大于20MHZ 和少于66MHZ.
Fpllo * 2 s 必须少于170MHZ
Fin / pT推荐为1MHZ 或大于但小于2MHZ.
位名称BIT 描述默认值
MDIV [19:12] MDIV值0x38
PDIV [9:4] PDIV值0x08
SDIV [1:0] SDIV值0x0
2 时钟控制寄存器
CLKCON 0x01D80004 R/W 时钟控制寄存器初始值0x7ff8
位名称BIT 描述
IIS [14] 控制IIS block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
IIC [13] 控制IIC block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
ADC [12] 控制ADC block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
RTC [11] 控制RTC block的钟控,即使该位为0,. RTC定时器仍工作
0 = Disable, 1 = Enable
GPIO [10] 控制GPIO block的钟控,设置为1,允许使用EINT[4:7]的中断.
0 = Disable, 1 = Enable
UART1 [9] 控制UART1 block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
UART0 [8] 控制UART0 block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
BDMA0,1 [7] 控制BDMA block的钟控,如果BDMA关断,在外设总线上的外设不能存取
0 = Disable, 1 = Enable
LCDC [6] 控制LCDC block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
SIO [5] 控制SIO block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
ZDMA0,1 [4] 控制ZDMA block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
PWMTIMER [3] 控制PWMTIMER block的钟控
0 = Disable, 1 = Enable
IDLE [2] 进入IDLE mode.该位不能自动清除
0 = Disable, 1 =进入IDLE mode
SL_IDLE [1] 进入SL_IDLE mode option. 该位不能自动清除.
为了进入SL_IDLE mode, CLKCON 寄存器必须等于0x46.
0 = Disable, 1 = SL_IDLE mode.
STOP [0] 进入STOP mode. 该位不能自动清除.
0 = Disable 1 =进入STOP mode
3 慢时钟控制寄存器
CLKSLOW 0x01D80008 R/W 慢时钟控制寄存器初始值0x9
位名称BIT 描述
PLL_OFF [5]
0 : PLL 打开,. PLL 仅能在SLOW_BIT=1时打开,在PLL稳定后(150US),
SLOW_BIT位可以清除
1 : PLL 关掉, PLL 仅能在SLOW_BIT=1时关掉
SLOW_BIT [4]
0 : Fout = Fpllo (PLL output)
1: Fout = Fin / (2 x SLOW_VAL), (SLOW_VAL < 0) Fout = Fin, (SLOW_VAL =0)
SLOW_VAL [3:0] 这四位是在SLOW_BIT 位打开时slow clock的分频值
4 锁定时间计数值寄存器
LOCKTIME 0x01D8000C R/W 锁定时间计数值寄存器初始值0xfff
6 CPU WRAPPER & BUS PRIORITIES
CPU WRAPPER 包括一个8KBYTEcache, write buffer,和CPU 核.
8KBYTEcache可以以三种方式使用:
1. 全部8K作为指令/数据cache,
2. 4K做为内部SRAM,另外4K做为cache
3 全部8K作为内部存储器使用.
Cache使用最近最少使用算法来提高命中率,使用write-through策落保持数据一直性.
内部SRAM主要用来减少中断线程执行时间.
cache set 和LRU的存储映射地址
cache 和LRU 存储映射地址尺寸
cache set 0 0x10000000 - 0x100007ff 2KB
cache set 1 0x10000800 - 0x10000fff 2KB
cache set 2 0x10001000 - 0x100017ff 2KB
cache set 3 0x10001800 - 0x10001fff 2KB
cache tag 0 0x10002000 - 0x100027f0 512bytes
cache tag 1 0x10002800 - 0x10002ff0 512bytes
cache tag 2 0x10003000 - 0x100037f0 512bytes
cache tag 3 0x10003800 - 0x10003ff0 512bytes
LRU 0x10004000 - 0x100047f0 512bytes
在cache set的地址连续增加,在cache tag和LRU中的地址以16BYTE来增加,每次读写一个字, 地址的bit[3:0]必须是0.
S3C44B0X有四个写缓冲区寄存器,每个写缓冲区寄存器包括一个32BIT数据域,一个28BIT的地址域,指示写数据的地址,2BIT 的状态域MAS.
状态域MAS确定数据模式
00 = 8-bit data mode
01 = 16-bit data mode
10 = 32-bit data mode
11 = Not used
在S3C44B0X,有七个总线控制块: LCD_DMA, BDMA0, BDMA1, ZDMA0, ZDMA1,
nBREQ (外部总线控制块),和CPU wrapper.
在复位后优先级从高到低如下:
1. DRAM refresh controller
2. LCD_DMA
3. ZDMA0,1
4. BDMA0,1
5. External bus master
6. Write buffer
7. Cache & CPU
LCD_DMA, ZDMA, BDMA, and an external bus master的优先级可以通过SBUSCON寄存器编程改变,但CPU wrapper总是最低的优先级,不能改变
可以选择循环队列优先级模式和固定优先级模式,在循环队列优先级模式,所有的总线控制块都有相同的优先级,
寄存器定义.
1 系统配置寄存器
SYSCFG 0x01C00000 R/W 系统配置寄存器默认值0x01
位名称位描述
Reserved [7] 保留
Reserved [6] 保留
DA(reserved) [5] 数据异常控制,推荐值为0.
0: 允许数据异常1: 不允许数据异常
RSE(reserved) [4] 允许读停止选项. 推荐值为0.
读停止选项在cache & CPU core读数据时插入一个间歇等待周期
0: 不允许读停止1: 允许读停止
WE [3] 该位确定写缓冲的允许/不允许. 一些外部装置需要最小的写周期时间,如果允许写缓冲,在由于连续的写之间的周期将使之工作不正常.
0 =不允许写缓冲操作1 = 允许写缓冲操作
CM [2:1] 这两位确定cache 模式
00 = Disable cache (8KB internal SRAM)
01 = Half cache enable (4KB cache, 4KB internal SRAM)
10 = Reserved
11 = Full Cache enable (8KB cache)
SE [0] 允许停止选项. 推荐值为0.
停止选项在使用Cache,产生非连续地址时,插入一个间歇等待周期
0: 不允许停止选项1: 允许停止选项
2 NON-CACHEABLE区域控制寄存器
NCACHBE0 0x01C00004 R/W non-cacheable0区域的开始结束地址0x00000000
NCACHBE1 0x01C00008 R/W non-cacheable1区域的开始结束地址1 0x00000000
位名称位描述
SE0 [31:16] non-cacheable0的结束地址,因为on-cacheable的最小尺寸为4Kbyte。因此SE0计算如下.
SE0 = (End address + 1)/4K
SA0 [15:0] non-cacheable0的开始地址,因为on-cacheable的最小尺寸为4Kbyte。因此SA0计算如下.
SA0 = Start address/4K
SE1 [31:16] non-cacheable1的结束地址,因为on-cacheable的最小尺寸为4Kbyte。因此SE1计算如下.
SE1 = (End address + 1)/4K
SA1 [15:0] non-cacheable1的开始地址,因为on-cacheable的最小尺寸为
4Kbyte。因此SA0计算如下.
SA1 = Start address/4K
3 系统总线优先级控制寄存器
SBUSCON 0x01C40000 R/W 总线优先级控制寄存器初始值0x80001B1B
位名称位描述
FIX [31] 优先级模式
0: round-robin priorities
1: fixed priorities
S_LCD_DMA [15:14] 指示LCD_DMA 的总线优先级(只读)
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
S_ZDMA [13:12] 指示ZDMA的总线优先级(只读)
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
S_BDMA [11:10] 指示BDMA的优先级(只读)
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
S_nBREQ [9:8] 指示nBREQ的优先级(只读)
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
LCD_DMA [7:6] 确定LCD_DMA总线优先级
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
ZDMA [5:4] 确定ZDMA 总线优先级
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
BDMA [3:2] 确定BDMA 总线优先级
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
nBREQ [1:0] 确定nBREQ总线优先级
00: 1st 01: 2nd 10: 3rd 11: 4th
7 DMA
S3C44B0X 有4路DMA控制器,其中两路称为ZDMA(General DMA)被连到SSB(Samsung System Bus)总线上,另外两路称为BDMA (Bridge DMA)是SSB和SPB(Samsung Peripheral Bus)之间的接口层,相当于一个桥,因此称为桥DMA。ZDMA和BDMA都可以由指令启动,也可以有内部外设和外部请求引脚来请求启动。
ZDMA用来在存储器到存储器、存储器到IO存储器、IO装置到存储器之间传输数据。BDMA控制器只能在连到SPB上的IO装置(外设)与存储器之间传输数据
ZDMA最大的特性是on-the-fly模式,on-the-fly模式有不可分割的读写周期,在这点上ZDMA与普通的DMA不同,从而可以减少在外部存储器和外部可寻址的外设之间DMA操作的周期数。
对于ZDMA,S3C44B0X有一个4字的FIFO缓冲来支持4字突发DMA传输,而BDMA不支持突发DMA传输,因此存储器之间的传输数据最好用ZDMA传输,来提供高的传输速度。
2 外部DMA REQ/ACK 协议
对于ZDMA ,有四种类型的外部DMA请求/应答协议。
握手模式
一个单独的应答对应一个单独的DMA请求,在该模式,DMA操作期间的读写周期不可分割,因此在一个DMA操作完成前,不能把总线让给其它总线控制器使用。一次nXDREQ请求引起一次DMA传输(可以是一个字节,一个半字或一个字)。
单步模式
单步模式意味着一次DMA传输有两个DMA应答周期(产生两个应答信号nXDACK)指示DMA读和写周期,主要用与测试和调试模式,在读写周期之间,总线控制权可以让给其它总线控制器。
Whole Service Mode
在该模式,一次DMA请求将产生连续的DMA传输,直到规定的DMA传输数传输完,在DMA传输期间,nXDACK一直有效,DMA请求信号被释放。并且在每次传输一个数据单元后,释放一次总线控制权,以便其它总线控制器有机会可以占用总线。
Demand Mode
在该模式,只要DMA请求信号一直有效,DMA传输就持续进行,并且一直占用总线控制权,因此应该预防传输周期超过规定的最大时间。
有三种DMA传输模式(单位传输模式,块传输模式,On the fly块传输模式)。
Unit 传输模式1 个单位读, 然后1个单位写
Block传输模式4 个字突发读, 然后4 个字突发写,因此传输的数据个数应当是16字节的倍数。
On-the-fly 传输模式1个单位读或1个单位写,读写同时进行。
DMA寄存器
1 ZDMA控制寄存器
ZDCON0 0x01E80000 R/W ZDMA 0 控制寄存器初始值0x00
ZDCON1 0x01E80020 R/W ZDMA 1 控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
INT [7:6] 保留00
STE [5:4] DMA通道的状态(只读)
在DMA的传输计数开始之前,STE呆在准备好状态
00 = Ready 01 = Not TC yet
10 = Terminal Count 11 = N/A
QDS [3:2] 忽落/允许外部DMA 请求(nXDREQ)
00 = Enable other = Disable
CMD [1:0] 软件命令
00: 没有命令.在写01,10,11后, CMD 位被自动清除, nXDREQ允许
01: 由S/W启动DMA操作S/W启动功能能用在whole mode.
10: 停止DMA操作. 但nXDREQ仍允许
11: 取消DMA 操作
2 ZDMA0 初始源/目标地址和计数寄存器
ZDISRC0 0x01E80004 R/W ZDMA 0初始源地址寄存器初始值0x00000000
ZDIDES0 0x01E80008 R/W ZDMA 0初始目标地址寄存器初始值0x00000000
ZDICNT0 0x01E8000C R/W ZDMA 0初始计数寄存器初始值0x00000000
3 ZDMA0 当前源/目标地址和计数寄存器
ZDCSRC0 0x01E80010 R ZDMA 0当前源地址寄存器初始值0x00000000
ZDCDES0 0x01E80014 R ZDMA 0当前目标地址寄存器初始值0x00000000
ZDCCNT0 0x01E80018 R ZDMA 0 当前计数寄存器初始值0x00000000
4 ZDMA1 初始源/目标地址和计数寄存器
ZDISRC1 0x01E80024 R/W ZDMA 1初始源地址寄存器初始值0x00000000
ZDIDES1 0x01E80028 R/W ZDMA 1初始目标地址寄存器初始值0x00000000
ZDICNT1 0x01E8002C R/W ZDMA 1初始计数寄存器初始值0x00000000
5 ZDMA1 当前/目标源地址和计数寄存器
ZDCSRC1 0x01E80030 R ZDMA 1当前源地址寄存器初始值0x00000000
ZDCDES1 0x01E80034 R ZDMA 1当前目标地址寄存器初始值0x00000000
ZDCCNT1 0x01E80038 R ZDMA 1 当前计数寄存器初始值0x00000000
ZDMAn的初始当前源地址寄存器位定义
位名称BIT 描述
DST [31:30] 传输的数据类型,在块传输模式,DST必须是10
00 = Byte, 01 = Half word
10 = Word, 11 = Not used
DAL [29:28] 加载地址变动方向
00 = N/A, 01 = Increment
10 = Decrement, 11 = Fixed
ISADDR/CSADDR [27:0] ZDMAn的初始/当前源地址
ZDMAn的初始当前目标地址寄存器位定义
位名称BIT 描述
OPT [31:30] DMA内部选项推荐值OPT = 10
bit 31: 指示在单步模式nXDREQ 如何采样
bit 30: 如果DST是半字或字和DMA 模式不是块传输模式,该位起作用
1: DMA做字或半字交换
传输前: B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7...
字交换后: B3,B2,B1,B0,B7,B6,B5,B4,...
半字交换后: B1,B0,B3,B2,B5,B4,B7,B6,...
0: 正常
DAS [29:28] 地址方向
00 = N/A 01 = Increment
10 = Decrement 11 = Fixed
IDADDR/CDADDR [27:0] ZDMAn的初始/当前目标地址
ZAMA计数寄存器位定义
位名称BIT 描述
QSC [31:30] 选择DMA 请求源
00 = nXDREQ[0] 01 = nXDREQ[1]
10 = N/A 11 = N/A
QTY [29:28] DREQ 协议类型
00 = Handshake 01 = Single step
10 = Whole Service 11 = Demand
TMD [27:26] 传输模式
00 = Not used 01 = Unit transfer mode
10 = Block(4-word) transfer mode 11 = On the fly
OTF [25:24] On the fly mode 有效
00 = N/A 01 = N/A
10 = Read time on the fly 11 = Write time on the fly
INTS [23:22] 中断模式设置
00 = 查询模式01 = N/A
10 =无论什么时候传输都产生中断
11 =当中断计数时产生中断
AR [21] 在DMA计数到0时自动加载和自动开始
0 = Disable
1 = Enable.
EN [20] DMA H/W允许/不允许
0 = Disable DMA
1 = Enable DMA.
如果S/W 命令取消, DMA 操作也将被取消和EN位被清除
在中断计数时,EN位也被清除。
注:不要同时设置ZDICNTD的EN位和其它位用户必须在设置其它位后设置EN位,步骤如下:
1. Set ZDICNT register with disabled En bit.
2. Set EN bit enable.
ICNT/CCNT [19:0] ZDMAn的初始/当前传输计数值.,必须正确设置
如果传输单位为字节,ICNT每次减小1
如果传输单位为半字,ICNT每次减小2
如果传输单位为字,ICNT每次减小4
6 BDMA控制寄存器
BDCON0 0x01F80000 R/W BDMA 0 控制寄存器初始值0x00
BDCON1 0x01F80020 R/W BDMA 1 控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
INT [7:6] 保留00
STE [5:4] DMA通道的状态(只读)
在DMA的传输计数开始之前,STE呆在准备好状态
00 = Ready 01 = Not TC yet
10 = Terminal Count 11 = N/A
QDS [3:2] 忽落/允许外部DMA 请求(nXDREQ)
00 = Enable other = Disable
CMD [1:0] 软件命令
00: 没有命令.在写01,10,11后, CMD 位被自动清除。,
01: 保留
10: 保留
11: 取消DMA 操作
7 BDMA0 初始源/目标地址和计数寄存器
BDISRC0 0x01F80004 R/W BDMA 0初始源地址寄存器初始值0x00000000
BDIDES0 0x01F80008 R/W BDMA 0初始目标地址寄存器初始值0x00000000
BDICNT0 0x01F8000C R/W BDMA 0初始计数寄存器初始值0x00000000
8 BDMA0 当前源/目标地址和计数寄存器
BDCSRC0 0x01F80010 R BDMA 0当前源地址寄存器初始值0x00000000
BDCDES0 0x01F80014 R BDMA 0当前目标地址寄存器初始值0x00000000
BDCCNT0 0x01F80018 R BDMA 0 当前计数寄存器初始值0x00000000
9 BDMA1 初始源/目标地址和计数寄存器
BDISRC1 0x01F80024 R/W BDMA 1初始源地址寄存器初始值0x00000000
BDIDES1 0x01F80028 R/W BDMA 1初始目标地址寄存器初始值0x00000000
BDICNT1 0x01F8002C R/W BDMA 1初始计数寄存器初始值0x00000000
10 BDMA1 当前/目标源地址和计数寄存器
BDCSRC1 0x01F80030 R BDMA 1当前源地址寄存器初始值0x00000000
BDCDES1 0x01F80034 R BDMA 1当前目标地址寄存器初始值0x00000000
BDCCNT1 0x01F80038 R BDMA 1 当前计数寄存器初始值0x00000000
BDMAn的初始当前源地址寄存器位定义
位名称BIT 描述
DST [31:30] 传输的数据类型
00 = Byte, 01 = Half word
10 = Word, 11 = Not used
DAL [29:28] 加载地址变动方向
00 = N/A, 01 = Increment
10 = Decrement, 11 = Fixed
ISADDR/CSADDR [27:0] BDMAn的初始/当前源地址
BDMAn的初始当前目标地址寄存器位定义
位名称BIT 描述
TDM [31:30] 传输方向模式
00 = 保留
01 = M2IO (从外部存储器到内部外设)
10 = IO2M (从内部外设到外部存储器)
11= IO2IO (从内部外设到内部外设)
注:即使不使用BAMA通道,你也必须改变该值。
DAS [29:28] 地址方向
00 = N/A 01 = Increment
10 = Decrement 11 = Fixed
IDADDR/CDADDR [27:0] BDMAn的初始/当前目标地址
BAMA计数寄存器位定义
位名称BIT 描述
QSC [31:30] 选择DMA 请求源
00 = N/A 01 = IIS
10 = UART0 11 = SIO
Reserved [29:28]
00 = Handshake
Reserved [27:26] 传输模式
01 = Unit transfer mode
Reserved [25:24] 00 = N/A
INTS [23:22] 中断模式设置
00 = 查询模式01 = N/A
10 =无论什么时候传输都产生中断
11 =当中断计数时产生中断
AR [21] 在DMA计数到0时自动加载和自动开始
0 = Disable
1 = Enable.
EN [20] DMA H/W允许/不允许
0 = Disable DMA
1 = Enable DMA.
如果S/W 命令取消, DMA 操作也将被取消和EN位被清除
在中断计数时,EN位也被清除。
注:不要同时设置BDICNTD的EN位和其它位用户必须在设置其它位后设置EN位,步骤如下:
1. Set BDICNT register with disabled En bit.
2. Set EN bit enable.
ICNT/CCNT [19:0] BDMAn的初始/当前传输计数值.
如果传输单位为字节,ICNT每次减小1
如果传输单位为半字,ICNT每次减小2
如果传输单位为字,ICNT每次减小4
8 I/O PORTS
S3C44B0X有71个复合功能的I/O口引脚,分成7个端口
端口E和F(9位I/O口)
端口D和G(8位I/O口)
端口C(16位I/O口)
端口A(10位I/O口)
端口B(11位I/O口)
在主程序开始前,必须定义每个I/O管脚的功能。在特殊功能不用时,作为I/O脚使用
Port A
Function 1 Function 2 Function 3 Function 4
PA9 output ADDR24
PA8 output ADDR23
PA7 output ADDR22
PA6 output ADDR21
PA5 output ADDR20
PA4 output ADDR19
PA3 output ADDR18
PA2 output ADDR17
PA1 output ADDR16
PA0 output ADDR0
PB10 output nGCS5
PB9 output nGCS4
PB8 output nGCS3
PB7 output nGCS2
PB6 output nGCS1
PB5 output nWBE3:nBE3:DQM3
PB4 output nWBE2:nBE2:DQM2
PB3 output nSRAS:nCAS3
PB2 output nSCAS:nCAS2
PB1 output SCLK
PB0 output SCKE
PC15 Input/output DATA31 nCTS0
PC14 Input/output DATA30 nRTS0
PC13 Input/output DATA29 RxD1
PC12 Input/output DATA28 TxD1
PC11 Input/output DATA27 nCTS1
PC10 Input/output DATA26 nRTS1
PC9 Input/output DATA25 nXDREQ1
PC8 Input/output DATA24 nXDACK1
PC7 Input/output DATA23 VD4
PC6 Input/output DATA22 VD5
PC5 Input/output DATA21 VD6
PC4 Input/output DATA20 VD7
PC3 Input/output DATA19 IISCLK
PC2 Input/output DATA18 IISDI
PC1 Input/output DATA17 IISDO
PC0 Input/output DATA16 IISLRCK
PD7 Input/output VFRAME
PD6 Input/output VM
PD5 Input/output VLINE
PD4 Input/output VCLK
PD3 Input/output VD3
PD2 Input/output VD2
PD1 Input/output VD1
PD0 Input/output VD0
PE8 ENDIAN CODECLK input/output
PE7 Input/output TOUT4 VD7
PE6 Input/output TOUT3 VD6
PE5 Input/output TOUT2 TCLK
PE4 Input/output TOUT1 TCLK
PE3 Input/output TOUT0
PE2 Input/output RxD0
PE1 Input/output TxD0
PE0 Input/output Fpllo Fout
PF8 input/output nCTS1 SIOCK IISCLK
PF7 input/output RxD1 SIORxD IISDI
PF6 input/output TxD1 SIORDY IISDO
PF5 input/output nRTS1 SIOTxD IISLRCK
PF4 input/output nXBREQ nXDREQ0 –
PF3 input/output nXBACK nXDACK0 –
PF2 input/output nWAIT – –
PF1 input/output IICSDA – –
PF0 input/output IICSCL
PG7 input/output IISLRCK EINT7
PG6 input/output IISDO EINT6
PG5 input/output IISDI EINT5
PG4 input/output IISCLK EINT4
PG3 input/output nRTS0 EINT3
PG2 input/output nCTS0 EINT2
PG1 input/output VD5 EINT1
PG0 input/output VD4 EINT0
I/O端口控制寄存器
1 PORT A 控制寄存器
PCONA 0x01D20000 R/W port A的配置初始值0x3ff
PDATA 0x01D20004 R/W port A的数据寄存器初始值Undef.
位名称BIT 描述
PA9 [9] 0 = Output 1 = ADDR24
PA8 [8] 0 = Output 1 = ADDR23
PA7 [7] 0 = Output 1 = ADDR22
PA6 [6] 0 = Output 1 = ADDR21
PA5 [5] 0 = Output 1 = ADDR20
PA4 [4] 0 = Output 1 = ADDR19
PA3 [3] 0 = Output 1 = ADDR18
PA2 [2] 0 = Output 1 = ADDR17
PA1 [1] 0 = Output 1 = ADDR16
PA0 [0] 0 = Output 1 = ADDR0
数据寄存器位描述
PA[9:0] [9:0] 当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
2 PORT B 控制寄存器
PCONB 0x01D20008 R/W port B的配置初始值0x7ff
PDATB 0x01D2000C R/W port B的数据寄存器初始值Undef.
位名称BIT 描述
PB10 [10] 0 = Output 1 = nGCS5
PB9 [9] 0 = Output 1 = nGCS4
PB8 [8] 0 = Output 1 = nGCS3
PB7 [7] 0 = Output 1 = nGCS2
PB6 [6] 0 = Output 1 = nGCS1
PB5 [5] 0 = Output 1 = nWBE3/nBE3/DQM3
PB4 [4] 0 = Output 1 = nWBE2/nBE2/DQM2
PB3 [3] 0 = Output 1 = nSRAS/nCAS3
PB2 [2] 0 = Output 1 = nSCAS/nCAS2
PB1 [1] 0 = Output 1 = SCLK
PB0 [0] 0 = Output 1 = SCKE
数据寄存器位描述
PB[10:0] [10:0] 当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
3 PORT C 控制寄存器
PCONC 0x01D20010 R/W port C的配置初始值0xaaaaaaaa
PDATC 0x01D20014 R/W port C的数据寄存器初始值Undef.
PUPC 0x01D20018 R/W port C的上拉电阻配置寄存器初始值0x0
位名称BIT 描述
PC15 [31:30] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA31 11 = nCTS0
PC14 [29:28] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA30 11 = nRTS0
PC13 [27:26] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA29 11 = RxD1
PC12 [25:24] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA28 11 = TxD1
PC11 [23:22] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA27 11 = nCTS1
PC10 [21:20] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA26 11 = nRTS1
PC9 [19:18] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA25 11 = nXDREQ1
PC8 [17:16] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA24 11 = nXDACK1
PC7 [15:14] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA23 11 = VD4
PC6 [13:12] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA22 11 = VD5
PC5 [11:10] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA21 11 = VD6
PC4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA20 11 = VD7
PC3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA19 11 = IISCLK
PC2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA18 11 = IISDI
PC1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = DATA17 11 = IISDO
PC0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10= DATA16 11 = IISLRCK
数据寄存器位描述
PC[15:0] [15:0] 当端口配置为输入口时,该位的值是对应脚的状态
当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
上拉电阻配置寄存器位描述
PC[15:0] [15:0] 0: 允许上拉电阻连接到对应脚
1: 不允许.
4 PORT D 控制寄存器
PCOND 0x01D2001C R/W port D的配置初始值0x0000
PDATD 0x01D20020 R/W port D的数据寄存器初始值Undef.
PUPD 0x01D20024 R/W port D的上拉电阻配置寄存器初始值0x0
位名称BIT 描述
PD7 [15:14] 00 = Input 01 = Output
10 = VFRAME 11 = Reserved
PD6 [13:12] 00 = Input 01 = Output
10 = VM 11 = Reserved
PD5 [11:10] 00 = Input 01 = Output
10 = VLINE 11 = Reserved
PD4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = VCLK 11 = Reserved
PD3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = VD3 11 = Reserved
PD2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = VD2 11 = Reserved
PD1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = VD1 11 = Reserved
PD0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10= VD0 11 = Reserved
数据寄存器位描述
PD[15:0] [15:0] 当端口配置为输入口时,该位的值是对应脚的状态
当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
上拉电阻配置寄存器位描述
PD[15:0] [15:0] 0: 允许上拉电阻连接到对应脚
1: 不允许.
5 PORT E 控制寄存器
PCONE 0x01D20028 R/W port E的配置初始值0x00
PDATE 0x01D2002C R/W port E的数据寄存器初始值Undef.
PUPE 0x01D20030 R/W port E的上拉电阻配置寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
PE8 [17:16] 00 = Reserved(ENDIAN) 01 = Output
10 = CODECLK 11 = Reserved
PE7 [15:14] 00 = Input 01 = Output
10 = TOUT4 11 = VD7
PE6 [13:12] 00 = Input 01 = Output
10 = TOUT3 11 = VD6
PE5 [11:10] 00 = Input 01 = Output
10 = TOUT2 11 = TCLK in
PE4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = TOUT1 11 = TCLK in
PE3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = TOUT0 11 = Reserved
PE2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = RxD0 11 = Reserved
PE1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = TxD0 11 = Reserved
PE0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10= Fpllo out 11 = Fout out
数据寄存器位描述
PE[8:0] [8:0] 当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
上拉电阻配置寄存器位描述
PE[7:0] [7:0] 0: 允许上拉电阻连接到对应脚
1: 不允许.
PE8没有可编程的上拉电阻
6 PORT F 控制寄存器
PCONF 0x01D20034 R/W port F的配置初始值0x0000
PDATF 0x01D20038 R/W port F的数据寄存器初始值Undef.
PUPF 0x01D2003C R/W port F的上拉电阻配置寄存器初始值0x000
位名称BIT 描述
PF8 [21:19] 000 = Input 001 = Output 010 = nCTS1
011 = SIOCLK 100 = IISCLK Others = Reserved
PF7 [18:16] 000 = Input 001 = Output 010 = RxD1
011 = SIORxD 100 = IISDI Others = Reserved
PF6 [15:13] 000 = Input 001 = Output 010 = TxD1
011 = SIORDY 100 = IISDO Others = Reserved
PF5 [12:10] 000 = Input 001 = Output 010 = nRTS1
011 = SIOTxD 100 = IISLRCK Others = Reserved
PF4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = nXBREQ 11 = nXDREQ0
PF3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = nXBACK 11 = nXDACK0
PF2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = nWAIT 11 = Reserved
PF1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = IICSDA 11 = Reserved
PF0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10= IICSCL 11 =Reserved
数据寄存器位描述
PF[8:0] [8:0] 当端口配置为输入口时,该位的值是对应脚的状态
当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
上拉电阻配置寄存器位描述
PF[8:0] [8:0] 0: 允许上拉电阻连接到对应脚
1: 不允许.
7 PORT G 控制寄存器
PCONG 0x01D20040 R/W port G的配置初始值0x0
PDATG 0x01D20044 R/W port G的数据寄存器初始值Undef.
PUPG 0x01D20048 R/W port G的上拉电阻配置寄存器初始值0x0
位名称BIT 描述
PG7 [15:14] 00 = Input 01 = Output
10 =IISLRCK 11 = EINT7
PG6 [13:12] 00 = Input 01 = Output
10 = IISDO 11 = EINT6
PG5 [11:10] 00 = Input 01 = Output
10 = IISDI 11 = EINT5
PG4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = IISCLK 11 = EINT4
PG3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = nRTS0 11 = EINT3
PG2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = nCTS0 11 = EINT2
PG1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = VD5 11 = EINT1
PG0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10 = VD4 11 = EINT0
数据寄存器位描述
PG[7:0] [7:0] 当端口配置为输入口时,该位的值是对应脚的状态
当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
上拉电阻配置寄存器位描述
PG[7:0] [7:0] 0: 允许上拉电阻连接到对应脚
1: 不允许.
8 上拉电阻控制寄存器控制D[15:0]脚的上拉电阻。
SPUCR 0x01D2004C R/W 上拉电阻控制寄存器初始值0x4
位名称BIT 描述
HZ@STOP [2] 0 =在停止模式存储器的控制信号保持先前的状态
1 = 控制信号保持高阻状态
SPUCR1 [1] 0 = DATA[15:8] 上拉电阻允许
1 = DATA[15:8] 上拉电阻不允许
SPUCR0 [0 0 = DATA[7:0] 上拉电阻允许
1 = DATA[7:0] 上拉电阻不允许
8 外部中断控制寄存器
EXTINT 0x01D20050 R/W 外部中断控制寄存器初始值0x000000
位名称BIT 描述
EINT7 [30:28] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT6 [26:24]. 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT5 [22:20] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT4 [18:16] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT3 [14:12] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT2 [10:8] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT1 [6:4] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
EINT0 [2:0] 000 = 低电平触发001 =高电平中断
01x = 下降沿触发10x = 上升沿触发
11x =双边沿触发
9 外部中断挂起寄存器
外部中断请求4、5、6、7通过或逻辑公用一个中断请求线。
EXTINTPND 0x01D20054 R/W 外部中断挂起寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
EXTINTPND3 [3] 如果EINT7激活, EXINTPND3设置为1, INTPND[21] 也设置为1
EXTINTPND2 [2] 如果EINT6激活, EXINTPND2设置为1, INTPND[21]也设置1 EXTINTPND1 [1] 如果EINT5激活, EXINTPND1设置为1, INTPND[21]也设置1 EXTINTPND0 [0] 如果EINT4激活, EXINTPND0设置为1, INTPND[21]也设置为1
中断服务线程必须在清除外部挂起条件EXTINTPND后清除中断挂起条件(INTPND),EXTINTPND通过写入1来清除。
9 PWM TIMER
S3C44B0X有六个16位定时器,每个可以以中断模式或DMA模式来工作。定时器0、1、2、3、4有PWM功能,定时器5是一个内部定时器没有输出脚。定时器0有一个DEAD ZONE 产生器
定时器0、1共享一个8位预定标器,定时器2、3共享另一个8位预定标器,定时器4、5也共享一个8位预定标器。定时器0、1、2、3有一个时钟除法器 (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32). 定时器4、5有一个时钟除法器(1/2, 1/4, 1/8, 1/16)和一个输入时钟TCLK/EXTCLK.
每个定时器从时钟除法器接收时钟输入,而时钟除法器的输入时钟为相应的预定标器
每个定时器有一个计数缓冲寄存器,保持定时器的计数初始值,当定时器允许和它的向下计数器计到0时,该初始值重新加载到定时器的向下计数器,并产生中断请求。每个定时器还有一个比较缓冲寄存器,初始值加载到定时器的比较寄存器,当比较寄存器的值与定时器的向下计数器值相同时,定时器控制逻辑改变TOUT的输出电平。
由于双缓冲特征。TCMPn和TCNTBn可以随时加载,在下一个定时周期起作用。
8位预定标器和4位时钟除法器可以形成下列除出频率
4-bit divider settings (prescaler = 1) (prescaler = 255) (TCNTBn = 65535)
1/2 ( MCLK = 66 MHz ) 0.030 us (33.0 MHz ) 7.75 us (58.6 KHz ) 0.50 sec
1/4 ( MCLK = 66 MHz ) 0.060 us (16.5 MHz ) 15.5 us (58.6 KHz ) 1.02 sec
1/8 ( MCLK = 66 MHz ) 0.121 us (8.25 MHz ) 31.0 us (29.3 KHz ) 2.03 sec
1/16 ( MCLK = 66 MHz) 0.242 us (4.13 MHz) 62.1 us (14.6 KHz ) 4.07 sec
1/32 ( MCLK = 66 MHz) 0.485 us (2.06 MHz) 125 us (7.32 KHz ) 8.13 sec
无论何时和定时器是否运行,TOUT 反转器的on/off 位变化,TOUT逻辑都变化。
DEAD ZONE 产生器
DEAD ZONE 产生器使TOUT0 和nTOUT0(TOUT0的反转信号)输出不能同时打开,而是之间有一个小的间隙。
DMA 请求模式
PWM定时器能在规定时间产生一个DMA请求,定时器在收到ACK信号之前一直保持DMA请求信号为低。通过设置TCFG1寄存器,6个定时器之一能产生一个DMA请求,不在产生中断请求。
DMA mode DMA request 配置
DMA mode DMA request
0000 No select
0001 Timer0
0010 Timer1
0011 Timer2
0100 Timer3
0101 Timer4
0110 Timer5
0111 No select
定时器控制寄存器
1 定时器配置寄存器0
TCFG0 0x01D50000 R/W 三个8位预定标器的配置初始值0x00000000
位名称BIT 描述
Dead zone length [31:24] 这8 位确定dead zone的长度. dead zone的长度的一个时间单位与定时器0的一个时间单位相等.
Prescaler 2 [23:16] 这8位确定定时器4、5的预定标器的值
Prescaler 1 [15:8] 这8位确定定时器2、3的预定标器的值
Prescaler 0 [7:0] 这8位确定定时器0、1的预定标器的值
2 定时器配置寄存器1
TCFG1 0x01D50004 R/W MUX和DMA模式选择寄存器初始值0x00000000
位名称BIT 描述
DMA mode [27:24] 选择DMA请求通道
0000 = No select (all interrupt) 0001 = Timer0
0010 = Timer1 0011 = Timer2
0100 = Timer3 0101 = Timer4
0110 = Timer5 0111 = Reserved
MUX 5 [23:20] 选择定时器5的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = EXTCLK
MUX 4 [19:16] 选择定时器4的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = TCLK
MUX 3 [15:12] 选择定时器3的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = 1/32
MUX 2 [11:8] 选择定时器2的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = 1/32
MUX 1 [7:4] 选择定时器1的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = 1/32
MUX 0 [3:0] 选择定时器0的MUX输入.
0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
0011 = 1/16 01xx = 1/32
3 定时器控制寄存器
TCON 0x01D50008 R/W 定时器控制寄存器初始值0x00000000
位名称BIT 描述
Timer 5 auto reload on/off [26] 这位确定定时器5的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 5 manual update [25] 这位确定定时器5的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB5
Timer 5 start/stop [24] 这位确定定时器5的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 5
Timer 4 auto reload on/off [23] 这位确定定时器4的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 4 outputinverter on/off [22] 这位确定定时器4的输出反转器的开/关
0 = Inverter off 1 = Inverter on for TOUT4
Timer 4 manual update [21] 这位确定定时器4的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB4,TCMPB4
Timer 4 start/stop [20] 这位确定定时器5的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 4
Timer 3 auto reload on/off [19] 这位确定定时器3的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 3 outputinverter on/off [18] 这位确定定时器3的输出反转器的开/关
0 = Inverter off 1 = Inverter on for TOUT3
Timer 3 manual update [17] 这位确定定时器3的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB3,TCMPB3
Timer 3 start/stop [16] 这位确定定时器3的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 3
Timer 2 auto reload on/off [15] 这位确定定时器2的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 2 outputinverter on/off [14] 这位确定定时器2的输出反转器的开/关
0 = Inverter off 1 = Inverter on for TOUT2
Timer 2 manual update [13] 这位确定定时器2的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB2,TCMPB2
Timer 2 start/stop [12] 这位确定定时器2的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 2
Timer 1 auto reload on/off [11] 这位确定定时器1的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 1 outputinverter on/off [10] 这位确定定时器1的输出反转器的开/关
0 = Inverter off 1 = Inverter on for TOUT1
Timer 1 manual update [9] 这位确定定时器1的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB1,TCMPB1
Timer 1 start/stop [8] 这位确定定时器1的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 1
Dead zone enable [4] 这位确定dead zone的操作.
0 = Disable 1 = Enable
Timer 0 auto reload on/off [4] 这位确定定时器0的自动加载的开/关
0 = One-shot 1 = Interval mode (auto reload)
Timer 0 outputinverter on/off [3] 这位确定定时器0的输出反转器的开/关
0 = Inverter off 1 = Inverter on for TOUT0
Timer 0 manual update [2] 这位确定定时器0的手动更新
0 = No operation 1 = Update TCNTB0,TCMPB0
Timer 0 start/stop [1] 这位确定定时器0的启动/停止.
0 = Stop 1 = Start for Timer 0
4 定时器0计数/比较缓冲寄存器
TCNTB0 0x01D5000C R/W 定时器0计数缓冲寄存器初始值0x00000000
TCMPB0 0x01D50010 R/W 定时器0比较缓冲寄存器初始值0x00000000
5 定时器0计数观察寄存器
TCNTO0 0x01D50014 R 定时器0计数观察寄存器初始值0x00000000
6定时器1计数/比较缓冲寄存器
TCNTB1 0x01D50018 R/W 定时器1计数缓冲寄存器初始值0x00000000
TCMPB1 0x01D5001C R/W 定时器1比较缓冲寄存器初始值0x00000000
7 定时器1计数观察寄存器
TCNTO1 0x01D50020 R 定时器1计数观察寄存器初始值0x00000000
8 定时器2计数/比较缓冲寄存器
TCNTB2 0x01D50024 R/W 定时器2计数缓冲寄存器初始值0x00000000
TCMPB2 0x01D50028 R/W 定时器2比较缓冲寄存器初始值0x00000000
9 定时器2计数观察寄存器
TCNTO2 0x01D5002C R 定时器2计数观察寄存器初始值0x00000000
10 时器3计数/比较缓冲寄存器
TCNTB3 0x01D50030 R/W 定时器3计数缓冲寄存器初始值0x00000000
TCMPB3 0x01D50034 R/W 定时器3比较缓冲寄存器初始值0x00000000
11 定时器3计数观察寄存器
TCNTO3 0x01D50038 R 定时器3计数观察寄存器初始值0x00000000
12定时器4计数/比较缓冲寄存器
TCNTB4 0x01D5003C R/W 定时器4计数缓冲寄存器初始值0x00000000
TCMPB4 0x01D50040 R/W 定时器4比较缓冲寄存器初始值0x00000000
13 定时器4计数观察寄存器
TCNTO4 0x01D50044 R 定时器4计数观察寄存器初始值0x00000000
14 定时器5计数/比较缓冲寄存器
TCNTB5 0x01D50048 R/W 定时器5计数缓冲寄存器初始值0x00000000
15 定时器5计数观察寄存器
TCNTO5 0x01D5004C R 定时器5计数观察寄存器初始值0x00000000
10 UART
S3C44B0X UART单元提供了两个异步串口(SIO),每个SIO可以操作在中断模式或DMA模式,支持波特率最大大115.2kbps, 每个SIO通道包含都有一个16字节的接收与发送FIFO缓冲区.
UART 发送接收单元提供可编程的波特率,红外发送/接收(IrDA 1.0), 一个开始位,一个或两个停止位,5、6、7、8位数据位和奇偶校验功能,波特率产生器可以有MCLK钟控。
发送器也可以产生暂停条件,暂停条件强制串口输出保持在逻辑0状态比一场长的时间。
接收器可以检测溢出错误,奇偶错误,frame 错误和暂停条件。其中每一个设置一个错误标志。溢出错误在老的数据还没有读取新的数据到达,frame 错误是接收数据没有有效的停止位,暂停条件指示RxDn输入保持逻辑0状态比一场长的时间。
当在FIFO模式接收缓冲区FIFO不为空时,在可以接收3个字的时间期间没有接收到数据时接收超时。
自动流控制(AFC)
S3C44B0X的UART在UART连接UART时支持用nRTS 和nCTS信号进行自动流控制,在UART连接MODEM时不支持自动流控制,这时由软件控制nRTS和nCTS信号。
在自动流控制时,nRTS由接收条件控制,发送运行由nCTS信号控制,发送时当nCTS信号有效时(意味着对方的UART准备好接收数据),发送器传输数据到FIFO中。在接收数据时,当FIFO有多于两个字节的空间时,nRTS激活(指示接收FIFO准备好接收数据),FIFO剩余空间在一个字节以下时 nRTS无效。
在非自动流控制操作时:
接收操作:1 选择接收模式(中断或BDMA)
2 检查在UFSTATn寄存器中的Rx FIFO计数值,如果值小于15,用户必须设置UMCONn[0]为1(激活nRTS),否则设置UMCONn[0]为0(不激活nRTS)。
3 重复步骤2
发送操作: 1 选择发送模式(中断或BDMA)
2 检查UMSTATn[0]的值,如果值为1(nCTS激活),用户可以发送数据到发送缓冲区或发送FIFO寄存器。
每个UART有七个状态:溢出错误,奇偶错误,frame 错误和暂停条件,接收FIFO/缓冲准备好,发送FIFO/缓冲为空,发送移位寄存器为空。这些状态由UART状态寄存器指示。
溢出错误,奇偶错误,frame 错误和暂停条件作为接收错误状态可以引起接收错误中断请求。
如果在中断模式,当接收器传送接收移位寄存器的数据到接收FIFO时,激活FIFO满状态引起接收中断。当发送器从发送FIFO传送数据到发送移位寄存器后,发送FIFO空状态激活引起发送中断。
接收FIFO满状态和发送FIFO空状态信号在DMA模式用来产生DMA请求。
中断产生条件总结如下
类型FIFO模式非FIFO模式
Rx中断1 FIFO满状态产生上时接收移位寄存器的数据满时
2 接收超时时
Tx 中断发送FIFO空状态激活每次发送数据完成时
Error中断1 检测到奇偶错误,frame 错误和暂停条件所有的错误立即产生一个中断,如果
2当接收FIFO到达顶端时(溢出错误) 错误同时出现,只产生一个中断
UART还有一个错误状态FIFO,错误状态FIFO指示在FIFO寄存器中的数据接收到一个错误。错误中断仅在具有错误的数据准备读出时产生。
波特率产生
时钟源通过一个16分频器和一个16位分频器产生波特率时钟。16位分频器的值由UART 波特率分频寄存器(UBRDIVn)规定,值从1到(2 16 -1).公式如下:
UBRDIVn = (round_off)(MCLK/(bps x 16) ) -1.
Loop-back 模式
在该模式,发送的数据立即被接收,主要用来测试。
IR (Infrared) 模式
S3C44B0X UART支持红外发送和接收。
在红外发送时,数据0的发送脉冲是位宽度的3/16。接收时,采样脉冲是位时间的1/16,因此RX脉冲宽度必须大于采样脉冲宽度。
UART 寄存器
1 UART线控制寄存器
ULCON0 0x01D00000 R/W UART0的线控制寄存器初始值0x00
ULCON1 0x01D04000 R/W UART1的线控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
Reserved [7]
Infra-Red Mode [6] 该位确定是否使用红外模式
0 = Normal mode operation
1 = Infra-Red Tx/Rx mode
Parity Mode [5:3] 该位确定奇偶如何产生和校验
0xx = No parity 100 = Odd parity
101 = Even parity 110 = Parity forced/checked as 1
111 = Parity forced/checked as 0
stop bit [2] 该位确定停止位的个数
0 = One stop bit per frame
1 = Two stop bit per frame
Word length [1:0] 该位确定数据位的个数
00 = 5-bits 01 = 6-bits
11 = 7-bits 11 = 8-bits
2 UART控制寄存器
UCON0 0x01D00004 R/W UART0控制寄存器初始值0x00
UCON1 0x01D04004 R/W UART1控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
Tx interrupt type [9] 发送中断请求类型
0 = Pulse
1 = Level
Rx interrupt type [8] 接收中断请求类型
0 = Pulse
1 = Level
Rx time out enable [7] 允许/不允许Rx超时中断
0 = Disable 1 = Enable
Rx error status
interrupt enable [6] 允许/不允许UART错误中断
0 = Do not generate receive error status interrupt
1 = Generate receive error status interrupt
Loop-back Mode [5] 该位为1使UART进入loop back 模式
0 = Normal operation
1 = Loop-back mode
Send Break Signal [4] 该位为1使UART发送一个暂停条件,该位在发送一个暂停信号后自动清除
0 = Normal transmit
1 = Send break signal
Transmit Mode [3:2] 这两位确定哪个模式可以写TX数据到UART发送保持寄存器
00 = Disable 01 = Interrupt request or polling mode
10 = BDMA0 request (Only for UART0)
11 = BDMA1 request (Only for UART1)
Receive Mode [1:0] 这两位确定哪个模式可以从UART接收缓冲寄存器读数据
00 = Disable, 01 = Interrupt request or polling mode
10 = BDMA0 request (Only for UART0)
11 = BDMA1 request (Only for UART1)
3 UART FIFO 控制寄存器
UFCON0 0x01D00008 R/W UART0 FIFO控制寄存器初始值0x00
UFCON1 0x01D04008 R/W UART1 FIFO控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
Tx FIFO Trigger Level [7:6] 这两位确定发送FIFO的触发条件
00 = Empty 01 = 4-byte
10 = 8-byte 11 = 12-byte
Rx FIFO TriggerLevel [5:4] 这两位确定接收FIFO的触发条件
00 = 4-byte 01 = 8-byte
10 = 12-byte 11 = 16-byte
Reserved [3]
Tx FIFO Reset [2] TX FIFO复位位,该位在FIFO复位后自动清除
0 = Normal
1= Tx FIFO reset
Rx FIFO Reset [1] Rx FIFO复位位,该位在FIFO复位后自动清除
0 = Normal
1= Rx FIFO reset
FIFO Enable [0] 0 = FIFO disable
1 = FIFO mode
4 UART MODEM 控制寄存器
UMCON0 0x01D0000C R/W UART0 MODEM控制寄存器初始值0x00
UMCON1 0x01D0400C R/W UART1 MODEM控制寄存器初始值0x00
位名称BIT 描述
Reserved [7:5] 这两位必须为0
AFC(Auto Flow
Control) [4] AFC是否允许
0 = Disable 1 = Enable 0
Reserved [3:1] 这两位必须为0
Request to Send [0] 如果AFC允许,该位忽略
0 = 'H' level(Inactivate nRTS)
1 = 'L' level(Activate nRTS)
5 UART TX/RX状态寄存器
UTRSTAT0 0x01D00010 R UART0 TX/RX状态寄存器初始值0x6
UTRSTAT1 0x01D04010 R UART1 TX/RX状态寄存器初始值0x6
位名称BIT 描述
Transmit shifter
Empty [2] 该位在发送移位寄存器没有有效的数据或发送移位寄存器为空时为1
0 = Not empty
1 = Transmit holding & shifter register empty
Transmit buffer
Empty [1] 该位在发送缓冲寄存器没有包含有效的数据为1
如果UART使用FIFO, 用户应当检查UFSTAT寄存器的Tx FIFO计数位和Tx FIFO满标志位代替检查该位。
0 =The buffer register is not empty
1 = Empty
Receive buffer
data ready [0] 无论何时接收缓冲寄存器包含有效数据,该位为1
如果UART使用FIFO, 用户应当检查UFSTAT寄存器的Rx FIFO计数位代替检查该位。
0 = Completely empty
1 = The buffer register has a received data
6 UART 错误状态寄存器
UERSTAT0 0x01D00014 R UART0 错误状态寄存器初始值0x6
UERSTAT1 0x01D04014 R UART1 错误状态寄存器初始值0x6
位名称BIT 描述
Break Detect [3] 该位为1指示一个暂停信号已经接收到
0 = No break receive
1 = Break receive
Frame Error [2] 该位为1指示一个frame 错误发生
0 = No frame error during receive
1 = Frame error
Parity Error [1] 该位为1指示在接收时一个奇偶错误发生
0 = No parity error during receive
1 = Parity error
Overrun Error [0] 该位为1指示一个溢出错误发生
0 = No overrun error during receive
1 = Overrun error
注:当UART错误状态寄存器时,UERSATn[3:0]自动清除。
7 UART FIFO状态寄存器
UFSTAT0 0x01D00018 R UART0 FIFO状态寄存器初始值0x6
UFSTAT1 0x01D04018 R UART1 FIFO状态寄存器初始值0x6
位名称BIT 描述
Reserved [15:10]
Tx FIFO Full [9] 当发送FIFO满时该位为1
0 = 0-byte ≤ Tx FIFO data ≤ 15-byte
1 = Full
Rx FIFO Full [8] 当发送FIFO满时该位为1
0 = 0-byte ≤ Rx FIFO data ≤ 15-byte
1 = Full
Tx FIFO Count [7:4] Tx FIFO里的数据数量
Rx FIFO Count [3:0] Rx FIFO里的数据数量
8 UART MODEM状态寄存器
UMSTAT0 0x01D0001C R UART0 MODEM状态寄存器初始值0x6
UMSTAT1 0x01D0401C R UART1 MODEM状态寄存器初始值0x6
位名称BIT 描述
Delta CTS [4] 该位指示输入到S3C44B0X的nCTS信号自从上次读后已经改变状态
0 = Has not changed
1 = Has changed
Reserved [3:1] Reserved
Clear to Send [0] 0 = CTS signal is not activated(nCTS pin is high)
1 = CTS signal is activated(nCTS pin is low)
9 UART 发送缓冲寄存器和FIFO寄存器
UTXH0 0x01D00020(Little endian) W(byte) UART0发送缓冲寄存器初始值-
0x01D00023(Big endian)
UTXH1 0x01D04020(Little endian) W(byte) UART1发送缓冲寄存器初始值-
0x01D04023(Big endian)
10 UART 接收缓冲寄存器和FIFO寄存器
URXH0 0x01D00024(Little endian) R(byte) UART0接收缓冲寄存器初始值-
0x01D00027(Big endian)
URXH1 0x01D04024(Little endian) R(byte) UART1接收缓冲寄存器初始值-
0x01D04027(Big endian)
注:当溢出错误出现时, URXHn,否则,即使USTATn的溢出位已经清除,下一个接收的数据也将使溢出错误出现.
11 UART 波特率分频寄存器
UBRDIV0 0x01D00028 R/W UART0波特率分频寄存器初始值-
UBRDIV1 0x01D04028 R/W UART1波特率分频寄存器初始值-
11 INTERRUPT CONTROLLER
S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。
S3C44B0X 支持新的中断处理模式称为(vectored interrupt mode),在多个中段请求发生时,由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务,同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到(0X18或0X1C)位置,在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程,因此相对与传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。
分支指令机器代码= 0xea000000 +((>destination address< - >vector address< - 0x8)<<2)
destination address为中断服务线程ISR 的开始地址
vector address 为中断源在中断相量表中的地址,即分支指令所在地址。
分支指令机器代码有硬件自动产生。
中断源在中断相量表中的位置如下
中断源向量地址
EINT0 0x00000020
EINT1 0x00000024
EINT2 0x00000028
EINT3 0x0000002c
EINT4/5/6/7 0x00000030
INT_TICK 0x00000034
INT_ZDMA0 0x00000040
INT_ZDMA1 0x00000044
INT_BDMA0 0x00000048
INT_BDMA1 0x0000004c
INT_WDT 0x00000050
INT_UERR0/1 0x00000054
INT_TIMER0 0x00000060
INT_TIMER1 0x00000064
INT_TIMER2 0x00000068
INT_TIMER3 0x0000006c
INT_TIMER4 0x00000070
INT_TIMER5 0x00000074
INT_URXD0 0x00000080
INT_URXD1 0x00000084
INT_IIC 0x00000088
INT_SIO 0x0000008c
INT_UTXD0 0x00000090
INT_UTXD1 0x00000094
INT_RTC 0x000000a0
INT_ADC 0x000000c0
有两种类型的中断模式,FIQ (快速中断)和IRQ.所有的中断源在中断请求时应该确定使用的中断模式。
中断源描述Master Group Slave ID
EINT0 外部中断0 mGA sGA
EINT1 外部中断1 mGA sGB
EINT2 外部中断2 mGA sGC
EINT3 外部中断3 mGA sGD
EINT4/5/6/7 外部中断4/5/6/7 mGA sGKA
TICK RTC 定时器滴答中断mGA sGKB
INT_ZDMA0 DMA0 中断mGB sGA
INT_ZDMA1 DMA1 中断mGB sGB
INT_BDMA0 桥DMA0 中断mGB sGC
INT_BDMA1 桥DMA1 中断mGB sGD
INT_WDT 看门狗定时器中断mGB sGKA
INT_UERR0/1 UART0/1错误中断mGB sGKB
INT_TIMER0 定时器0中断mGC sGA
INT_TIMER1 定时器1中断mGC sGB
INT_TIMER2 定时器2中断mGC sGC
INT_TIMER3 定时器3中断mGC sGD
INT_TIMER4 定时器4中断mGC sGKA
INT_TIMER5 定时器5中断mGC sGKB
INT_URXD0 UART0接收中断mGD sGA
INT_URXD1 UART1接收中断mGD sGB
INT_IIC IIC 中断mGD sGC
INT_SIO SIO 中断mGD sGD
INT_UTXD0 UART0发送中断mGD sGKA
INT_UTXD1 UART1发送中断mGD sGKB
INT_RTC RTC 警告中断mGKA –
INT_ADC ADC 结束中断mGKB –
中断优先级产生模块
对于IRQ中断请求有一个中断优先级产生模块,如果中断向量模式使用和一个中断源被配置为ISQ中断,中断将被中断优先级产生模块处理。中断优先级产生模块处理包括五个单元:1个master单元,4个slave单元,每个slave单元管理6个中断源,包括4个可编程的优先级源(sGn)和2个固定优先级源(sGKn,其优先级在6个优先级源中最低,其中sGKA的优先级高于sGKB的优先级).。一个master单元管理4个slave单元mGn和2个中断源mGKn,用来确定4个slave单元,和2个中断源的优先级mGKn,其中4个slave单元的优先级次序可编程,其中的2个中断源 INT_RTC 和INT_ADC中断源在26个中断源中优先级最低,并且INT_RTC的优先级高于INT_ADC的优先级。
中断寄存器
1 中断控制寄存器
INTCON 0x01E00000 R/W 中断控制寄存器0x7
位名称BIT 名称
Reserved [3]
V [2] 该位允许IRQ使用向量模式
0 = Vectored interrupt mode
1 = Non-vectored interrupt mode
I [1] 该位允许IRQ中断
0 = IRQ interrupt enable
1 = Reserved
注:在使用IRQ中断之前该位必须清除
F [0] 该位允许FIQ中断
0 = FIQ interrupt enable (FIQ中断不支持向量中断模式)
1 = Reserved
注: 在使用FIQ中断之前该位必须清除
1 中断挂起寄存器
INTPND 0x01E00004 R/W 指示中断请求状态0x0000000
位名称BIT 名称
EINT0

1 中断挂起寄存器
INTPND 0x01E00004 R/W 指示中断请求状态0x0000000
位名称BIT 名称
EINT0 [25] 0 = Not requested, 1 = Requested
EINT1 [24] 0 = Not requested, 1 = Requested
EINT2 [23] 0 = Not requested, 1 = Requested
EINT3 [22] 0 = Not requested, 1 = Requested
EINT4/5/6/7 [21] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_TICK [20] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_ZDMA0 [19] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_ZDMA1 [18] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_BDMA0 [17] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_BDMA1 [16] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_WDT [15] 0 = Not requested, 1 = Requested
INT_UERR0/1 [14] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER0 [13] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER1 [12] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER2 [11] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER3 [10] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER4 [9] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_TIMER5 [8] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_URXD0 [7] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_URXD1 [6] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_IIC [5] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_SIO [4] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_UTXD0 [3] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_UTXD1 [2] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_RTC [1] 0 = Not requested, 1 = Requested

INT_ADC [0] 0 = Not requested, 1 = Requested

3 中断模式寄存器

INTMOD 0x01E00008 R/W 中断模式寄存器0x0000000

位名称BIT 名称

EINT0 [25] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

EINT1 [24] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

EINT2 [23] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

EINT3 [22] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

EINT4/5/6/7 [21] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TICK [20] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_ZDMA0 [19] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_ZDMA1 [18] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_BDMA0 [17] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_BDMA1 [16] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_WDT [15] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_UERR0/1 [14] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER0 [13] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER1 [12] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER2 [11] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER3 [10] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER4 [9] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_TIMER5 [8] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_URXD0 [7] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_URXD1 [6] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_IIC [5] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_SIO [4] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_UTXD0 [3] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_UTXD1 [2] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_RTC [1] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

INT_ADC [0] 0 = IRQ mode 1 = FIQ mode

3 中断屏蔽寄存器

INTMSK 0x01E0000C R/W 确定哪个中断源被屏蔽,屏蔽的中断源将不被服务0x07ffffff

位名称BIT 描述

Reserved [27]

Global [26] 0 = Service available 1 = Masked

EINT0 [25] 0 = Service available 1 = Masked

EINT1 [24] 0 = Service available 1 = Masked

EINT2 [23] 0 = Service available 1 = Masked

EINT3 [22] 0 = Service available 1 = Masked

EINT4/5/6/7 [21] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TICK [20] 0 = Service available 1 = Masked

INT_ZDMA0 [19] 0 = Service available 1 = Masked

INT_ZDMA1 [18] 0 = Service available 1 = Masked

INT_BDMA0 [17] 0 = Service available 1 = Masked

INT_BDMA1 [16] 0 = Service available 1 = Masked

INT_WDT [15] 0 = Service available 1 = Masked

INT_UERR0/1 [14] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TIMER0 [13] 0 = Service available 1 = Masked 1

INT_TIMER1 [12] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TIMER2 [11] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TIMER3 [10] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TIMER4 [9] 0 = Service available 1 = Masked

INT_TIMER5 [8] 0 = Service available 1 = Masked

INT_URXD0 [7] 0 = Service available 1 = Masked

INT_URXD1 [6] 0 = Service available 1 = Masked

INT_IIC [5] 0 = Service available 1 = Masked

INT_SIO [4] 0 = Service available 1 = Masked

INT_UTXD0 [3] 0 = Service available 1 = Masked

INT_UTXD1 [2] 0 = Service available 1 = Masked

INT_RTC [1] 0 = Service available 1 = Masked

INT_ADC [0] 0 = Service available 1 = Masked

3 IRQ中断向量模式寄存器

寄存器地址读/写描述初始值

I_PSLV 0x01E00010 R/W 确定slave组的IRQ优先级0x1b1b1b1b

I_PMST 0x01E00014 R/W master寄存器的IRQ优先级0x00001f1b

I_CSLV 0x01E00018 R 当前slave寄存器的IRQ优先级0x1b1b1b1b

I_CMST 0x01E0001C R 当前master寄存器的IRQ优先级0x0000xx1b

I_ISPR 0x01E00020 R IRQ中断服务挂起寄存器

(同时仅能一个服务位被设置) 0x00000000

I_ISPC 0x01E00024 W IRQ中断服务清除寄存器Undef.

F_ISPC 0x01E0003C W FIQ 中断服务清除寄存器Undef.

(对I_ISPC/ F_ISPC写入1,INTPND 将被自动清除)

在ISR中断服务线程的结束,INTPND必须清除。

为了清除I_ISPC/F_ISPC,应该遵守如下两个规则:

1 I_ISPC/F_ISPC寄存器仅能在ISR中断服务线程中存取。

2 通过写I_ISPC/F_ISPC寄存器来清除I_ISPR/INTPND寄存器

如果不遵守这两个规则,在中断请求发生时,I_ISPR/INTPND寄存器可以为0。

I_PSLV的位描述

位名称BIT 描述

PSLAVE@mGA [31:24] 确定mGA中的sGA, B, C, D的优先级

每个sGn必须有不同的优先级

PSLAVE@mGB [23:16] 确定mGB中的sGA, B, C, D的优先级

每个sGn必须有不同的优先级

PSLAVE@mGC [15:8] 确定mGC中的sGA, B, C, D的优先级

每个sGn必须有不同的优先级

PSLAVE@mGD [7:0] 确定mGD中的sGA, B, C, D的优先级

每个sGn必须有不同的优先级

PSLAVE@mGA BIT 描述初始值

sGA (EINT0) [31:30] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 00

sGB (EINT1) [29:28] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 01

sGC (EINT2) [27:26] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 10

sGD (EINT3) [25:24] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 11

PSLAVE@mGB

sGA (INT_ZDMA0) [23:22] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 00

sGB (INT_ZDMA1) [21:20] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 01

sGC (INT_BDMA0) [19:18] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 10

sGD (INT_BDMA1) [17:16] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 11

PSLAVE@mGC

sGA (TIMER0) [15:14] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 00

sGB (TIMER1) [13:12] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 01

sGC (TIMER2) [11:10] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 10

sGD (TIMER3) [9:8] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd 11: 4 th 11

PSLAVE@mGD

sGA (INT_URXD0) [7:6] 00: 1 st 01: 2 nd 10: 3 rd

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