永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性

永磁同步电机在工业领域中具有广泛的应用，其控制算法也是当前研究的热点之一。本文将围绕永磁同步电机转速控制问题展开论述，探讨永磁同步电机的SVPWM控制算法及其实现FOC矢量控制、DQ轴解耦控制的方法。同时，对转速电流双闭环控制进行了探讨，其中电流环采用PI控制，而转速环则采用了三种不同的控制方法：PI控制、SMC滑模控制以及ADRC自抗扰控制，并对三种方法进行了对比分析，以探究ADRC控制在转速控制中的优越性。

首先，永磁同步电机的SVPWM控制算法是一种非常有效的控制方法。其通过对控制量进行调整，实现FOC矢量控制，从而使永磁同步电机能够在实际应用中获得更好的工作效果。同时，DQ轴解耦控制也是永磁同步电机控制的一种常用方法，通过将电机空间矢量转换到DQ坐标系下进行独立控制，实现永磁同步电机的控制。

转速控制是永磁同步电机控制的关键问题之一，而转速电流双闭环控制是此类问题的