由于ros在python2支持性比较好,最初ros是安装到python2.7中,但后面想用python3的编码,ros却在python2的包中,不想从源码安装ros(因为实在是太麻烦了,还很占内存),所以想试着能不能两者兼容,发现了宝藏博主的方法。
https://blog.csdn.net/weixin_44088559/article/details/105116697
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