跑ros时如何同时使用python2、3

最新推荐文章于 2025-01-06 21:27:57 发布
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文章标签： 机器学习 python ros
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44088559/article/details/105116697
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由于ros在python2支持性比较好，最初ros是安装到python2.7中，但后面想用python3的编码，ros却在python2的包中，不想从源码安装ros（因为实在是太麻烦了，还很占内存），所以想试着能不能两者兼容，发现了宝藏博主的方法。

https://blog.csdn.net/weixin_44088559/article/details/105116697

fendou人
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ros1中python3包调用自定义.py文件
qq_39568387的博客
04-19 1031
ros中python包相互import不成功问题
Python3使用cv_bridge转换ROS的image信息
Will_Ye的博客
10-04 491
现在很多新的图片处理model都是基于python3的，而ROS还是2.7的，要结合起来用不可避免有很多问题，以下以接收ROS image为例子。7）最后，记得先source python3_ws，再进入虚拟环境，配置一下缺的包，然后跑一下上面一开始的代码，就会发现，这时就成功了。注意上述的ROS版本，这里是melodic，根据实际情况调整。3）建一个新的workspace，编译cv_bridge的包。6）编译成功后，测试一下，进入python，然后运行。1）先建一个python3.9的环境。
ROS Melodic中同时使用python2和python3方法
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07-13 9133
ROS Melodic中同时使用python2和python3方法问题引入解决方案注意事项 问题引入 ROS Melodic的默认环境是python2, 最新发布的ROS noetic才完全支持python3。因此对用ROS Melodic开发项目， 同时需要使用python3编写程序的使用者造成了一定的困扰。希望这篇文章可以有所帮助 目标： 在对原有python2代码不造成损害的前提下，开发用python3编写额外的ROS node. 在同一个ROS workspace下保证python2和pytho
ROS——在一个工作空间下同时编译python2和python3的功能包
Irving.Gao的博客
01-11 795
文章目录功能包具体编译方法 需求：我需要在ROS环境下运行雷达、视觉等节点，但是雷达程序依赖python2，视觉需要使用python3节点执行深度学习任务，同时我要同时运行所有的节点，所以我只需要将两部分功能包分开编译即可，雷达部分功能包正常编译，视觉节点使用python3编译。 功能包 我的工作空间中有两大部分功能包，slam相关和vision相关。 具体编译方法 编译python2依赖的slam相关功能包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="im
ROS兼容python2和python3同时使用
小鱼儿飞丫飞
03-26 4384
文章目录更新python3.5到python3.7下载解压编译删除原来的软连接添加python3的软链接问题备忘创建虚拟环境，可以运行python3的同时兼容python2创建virtualenv环境NOTE 系统版本：ubuntu16.04 更新python3.5到python3.7 下载 wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3...
解决python3 与 ROS中使用python2冲突的问题(亲测有效)
weixin_40171930的博客
09-11 3693
文章转载于:　https://zhuanlan.zhihu.com/p/27011617 方法一： conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 方法二： # 编辑.bashrc 顺序很重要！ # ROS source /o...
ROS melodic 中同时使用python2 和python3
mitudeniu的博客
08-04 1563
ROS melodic 版本同时使用python2和python3
ros2笔记-3.2python 话题订阅与发布
bohu83的博客
01-06 1300
简单介绍了话题发布订阅通信的概念，并通过python实现了一个发布订阅语音合成的例子。
Ros 使用c++ 和 python操作
weixin_44820920的博客
03-30 1052
一、首先创作各自的工作空间和初始化 mkdir -p (自定义名称) /src cd (自定义名称) catkin_make // 编译 二、进入src 中创建 ros 包并且添加依赖 cd src catkin_create_pkg (自定义ros的包名) roscpp rospy std_msgs C++ 程序实现 1、创建 c++ 运行包 cd （自定义包） cd src touch one_c.cpp 2、编写c++包 gedit one_c.cpp // 包含头文件 # in
ROS python2和python3
explorer9607的博客
08-02 1084
在ROS里面一起用python3和python2还是有点困难 ROS官方其实是有相关教程的：http://wiki.ros.org/UsingPython3从里面教程就可以看出，过程和步骤很繁琐复杂，主要的问题就是各种python包的依赖等等。 网上搜到有一些解决方法： sudo apt-get install python3-catkin-pkg-models sudo apt-get install python3-catkin-pkg 这种方法我虽然搜到了但是我并没有在自己本机上实验，因为.
方式一：在ROS版本1中使用python3，与python2兼容
Boys_Wu的博客
11-13 3060
事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了： #!/usr/bin/env python3 但是，在安装ros-kinetic-desktop-full的时候，也并没有安装python3相关的package，所以需要手动安装。 1. 创建 virtualenv 环境。 sudo pip install virtualenv 我在这使...
ROS中python2.7 和 YOLOv5中python3的兼容问题
weixin_41181442的博客
08-20 1522
ROS中python2.7 和 YOLOv5中python3的兼容问题
如何在Ros环境下使用Python3的包-三行代码解决
weixin_43572595的博客
10-12 4288
ROS环境在ROS neotic 版本前默认都是Python2.7，当需要使用python3执行脚本时，常遇到找不到rospkg等等错误。 实际上解决办法很简单，对症下药去找包即可。 首先正常的ros包建立流程。 然后在要执行脚本.py的第一行 将#！env/usr/bin python 改为#！env/usr/bin python3 接下来在要使用的python3环境中(比如用conda创建的虚拟环境，conda activate 你的环境 )执行以下两条语句： pip install catkin-to
ros与python3、gRPC同时使用
heroacool的专栏
07-28 557
项目中需要同时使用ros、python3、gRPC。 使用记录如下： ros与python3、gRPC共同使用的方法 先编译工程 source source /opt/ros/kinetic/setup.bash catkin_make 后续需要使用rosrun等指令时，无论出于python2.7还是python3环境，只需要 source devel/setup.bash 在python3环境中第一次尝试运行publisher cd ros_python3_example/scripts pytho
方式二：在ROS版本1中使用python3，与python2兼容
Boys_Wu的博客
11-14 2296
1. 某个视频上印度小哥提出的方法 安装完成后，在.bashrc/会出现： # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user”/anaconda3/bin/conda' 's...
解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题
qq_36589643的博客
01-05 3383
解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题 由于 ROS 默认支持 python2，不支持 python3，需要编译 ROS python3 开发环境，同时需要 编译 CV_Bridge，ROS 在进行图像传输时，通过这个包来实现，可以将 opencv 数据进行转化完成传输 mkdir -p ~/project_ws/src cd ~/project_ws/src cd ../ catkin init cd src git clone -b noetic https://githu
ubuntu16.04+ROS kinetic，python2.7更换为python3.5
weixin_43046653的博客
12-28 3626
更换方法： 1.删除已有的python 链接： sudo rm /usr/bin/python 2.添加安装好的python3.5 版本 sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python 3.查看当前版本
ROS环境下，python2.7安装最新版opencv
csdnpen的博客
07-29 996
1、安装一个trash-cli插件就可以直接删除ros安装目录下面的cv2.so,删除ros中自带的opencv3.3.1版本 sudo pip install trash-cli sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so 2、然后用pip命令就可以安装OpenCV，python2.7版本使用 sudo python2 -m pip install opencv-python 3、如果是python3版本，则使用 s
Python 配置--安装ROS Kineti后，如何才能正确的import cv2
krais_wk的博客
06-15 3217
[Python配置]ubuntu16.04安装完 ROS Kinetic 后，打开虚拟环境（我是用pyenv 与virtualenv搭建的python虚拟环境）或系统自带的python 3.x 后 import cv2时出现Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) [GCC 5.4.0 20160609] on linux Type "help"...
树莓派上能跑ROS2 吗
最新发布
01-10
### 树莓派运行ROS2的支持情况 树莓派能够很好地支持ROS2的运行。对于不同型号的树莓派，推荐使用特定的操作系统来确保最佳兼容性和性能。例如，针对较新的树莓派模型（如4B），建议安装Ubuntu Server 20.04 LTS for ARM64，并确认其已经正确配置了网络连接[^1]。 为了验证系统的UTF-8环境设置是否合适，在终端输入`locale`命令可以检查当前环境变量中的字符编码设定。这一步骤有助于避免后续可能出现的文字显示问题[^4]。 ### 安装ROS2的具体步骤 #### 准备工作 确保选择了合适的ROS2发行版，比如Foxy或更新版本。这些版本提供了更好的稳定性和更多功能特性。同时也要注意操作系统的选择应与所选ROS2版本相匹配。 #### 开始安装过程 按照官方指南或其他可靠资源提供的说明执行安装操作。如果遇到从GitHub下载文件失败的情况，则可以根据实际情况调整策略，例如更改镜像源等方法解决此问题。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着添加ROS2仓库密钥并注册存储库： ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 再次刷新包列表并开始安装所需的ROS2组件： ```bash sudo apt-get install ros-foxy-desktop ``` 完成上述指令后，还需要初始化rosdep工具以便管理依赖关系： ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 最后，通过下面这条命令使新安装的内容立即生效而不必重新启动计算机： ```bash source /opt/ros/foxy/setup.bash ``` 以上就是关于在树莓派上部署和支持ROS2的一般流程概述。
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