由于I2C只有一根数据线,因此其发送信息和接收信息不能同时进行。信息的发送和接收只能分时进行。I2C串行总线工作时传输速率最高可达400K bit/s。
I2C总线上的所有器件的SDA线并接在一起,所有器件的SCL线并接在一起,且SDA线和SCL线必须通过上拉电阻连接到正电源。
I2C总线的数据传输协议要比SPI总线复杂一些,因为I2C总线器件没有片选控制线,所以I2C总线数据传输的开始必须由主器件产生通信的开始条件(SCL高电平时,SDA产生负跳变);通信结束时,由主器件产生通信的结束条件(SCL高电平时,SDA产生正跳变)。
SDA线上的数据在SCL高电平期间必须保持稳定,否则会被误认为开始条件或结束条件,只有在SCL低电平期间才能改变SDA线上的数据。I2C总线的数据传输波形图如下图所示。
![I2C总线详细介绍 - kmustchenb - 楚天碧](http://img.blog.163.com/photo/Oap2ugbwIAVbZFijusfh1g==/2833045640593600381.jpg)
I2C总线数据传送时,每成功地传送一个字节数据后,接收器都必须产生一个应答信号。应答的器件在第9个时钟周期时将SDA线拉低,表示其已经收到一个8位数据。
I2C器件在接收到起始信号和从器件地址之后响应一个应答信号,如果器件已选择了写操作,则在每接收一个8位字节之后响应一个应答信号。
I2C器件工作在读模式时,在发送一个8位数据后释放SDA线(SDA置为高电平)并监视一个应答信号,一旦接收到主器件的应答信号,I2C器件则继续发送数据,如果主器件没有发送应答信号(发送非应答信号,即SDA为高电平),器件停止传送数据且等待一个停止信号。