基于AT89C51单片机的超声波传感器测距【程序详细代码及注释】

最新推荐文章于 2024-07-17 15:53:11 发布

pur_king

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/mzj__/article/details/106206425

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这篇博客介绍了使用AT89C51单片机结合HC-SR04超声波传感器进行测距的方法，通过LCD1604显示器展示结果。内容包括硬件连接、超声波时序图解释、测距公式以及程序代码示例，特别提示了模块连接注意事项和测距条件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于AT89C51单片机的超声波HC-SR04测距 LCD1604显示

硬件介绍

引脚四个，分别为VCC、TRIG、ECHO、GND
VCC 供 5V 电源， GND 为地线
TRIG 触发控制信号输入
ECHO 回响信号输出等四个接口端
实物图

超声波时序图

在这里插入图片描述
以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离= 高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

程序代码

/******************************************************************************/                              
/* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
/* 文件名称  : UltraSonic                                                     */
/* 文件功能  : 超声波模块操作                                                 */
/*  注 :需要用杜邦线把超声波模块的 
VCC----VCC TRIG---P1.6 ECHO---P1.7 GND----GND 相连                            */                                                 
/******************************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C	3495       //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度； 
#define VELOCITY_23C	3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度； 
/************************************位定义************************************/
sbit Echo  = P1^6;                //回声接收端口
sbit Trig = P1^7;                //超声触发端口
sbit Beep   = P2^3 ;			   // 蜂鸣器　
/********************************定义变量和数组********************************/
long int distance=0;               //距离变量
uchar table[]="    Welcome to   ";
uchar table0[]="   626's home   ";
uchar table1[]="There's no echo.";
uchar table2[]="   UltraSonic   ";
uchar table3[]="Distance:";
uchar count;
/***********************************函数声明***********************************/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Delay_xMs                                                      */
/* 函数描述  : 延时函数，单位毫秒                                                       */
/* 输入参数  : x                                                              */
/* 参数描述  : 延时时间                                                       */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
   
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i < x;i++ )
    {
   
        for(j = 0;j < 3;j++ )
        {
   
            ;
        }
    }
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Alarm                                                          */
/* 函数描述  : 蜂鸣器发声函数                                                 */
/* 输入参数  : t                                                              */
/* 参数描述