使用加速度计进行崩溃检测_tensorflow 加速度计-CSDN博客

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这是有关使用Android和Tensorflow Lite构建实时危险检测器的系列文章中的第五篇。在这一部分中，我们将向应用程序添加崩溃检测，并使应用程序能够向紧急联系人发送通知。

利用大多数Android设备的功能，我们可以向设备添加崩溃检测。在大多数Android设备中，该设备具有加速度计和GPS。如果我们认为发生了崩溃，可以一起使用这些消息发送消息，并发送带有位置的紧急消息。

为了检测崩溃，我创建了一个名为CrashDetector的新类。该类将监测来自加速度计的读数。当其接收到高于某个水平的读数时，则认为车辆受到了冲击。我在这里选择的用于指示影响的值是基于对车祸的阅读的最佳估计。

var coolDownExpiry:Long = 0
val COOL_DOWN_TIME = 10000

fun resetCooldown() {
   coolDownExpiry = Date().time + COOL_DOWN_TIME
}
fun hasCooldownExpired():Boolean {
   val now = Date().time
   return now > coolDownExpiry
}



fun alert(direction: Int) {
   // using the when statement to filter out invalid
   // values should they be passed to this function
   if(hasCooldownExpired() && currentSpeedMPS>MIN_ALERT_MPS) {
       when (direction) {
           ALARM_CENTER, ALARM_RIGHT, ALARM_LEFT -> {
               soundPlayer = MediaPlayer.create(context, direction)
               soundPlayer!!.start()
           }
       }
   }
   resetCooldown()
}

还有其他一些情况可能会导致加速度计的读数突然升高。设备可能掉落，用户开车驶过坑洼或用户发生了碰撞而不想发送警报的情况。为了降低发送意外紧急消息的机会，在发送消息之前会有一定的延迟。在此延迟期间，设备会显示提示，允许用户取消消息或将其发送出去。如果对话框到期后仍未选择任何内容，它将向用户已选择其紧急联系人的电话号码发送一条消息。如果驱动程序有一个最后已知的位置，它将作为链接发送到Google Maps。

fun sendEmergencyMessage() {
   var  msg = crashMessage
   if(this.location != null) {
       msg = msg + " https://www.google.com/maps/@${location!!.latitude},${location!!.longitude},15z"
   }
   val smsManager = SmsManager.getDefault() as SmsManager
   smsManager.sendTextMessage(crashPhoneNumber, null,msg , null, null)
}