基于FPV体感头追的小车检测系统（1）—硬件介绍（2022海南省电子大学生电子设计竞赛一等奖）

       11月底，海南电赛终于结束了，比其他省的电赛晚一些，难度也相对简单一些，今年海南本科生电赛的模式也有了很大的变化，仿照电赛研究生的模式，题目自选，且有实物展示和PPT展示与答辩环节，说实话个人觉得相较于以往的海南电赛简单了一些，题目自选，大家就可以做自己所擅长的东西了，且时间相较于以往电赛的4天3夜长了真的很多，认真做很容易拿奖的，觉得自己很幸运，在大三终于拿了一次本专业最具意义的奖，但作者仍然很菜，还需要多多学习，拿奖是运气好罢了。

       这次我们小队选的是运动控制类的题目，基于作者上篇的追踪物体小车的基础上又增加了2个模式，共3个模式完成了本次的项目，3种模式分别是：环境探测模式、物体的识别与追踪模式、外激光打靶模式三种功能。项目总体难度中等偏下，并不是很难，写这篇文章不仅是记录自己的学习，更多的是希望能达到一个抛砖引玉的作用，希望看完作者的博文能给各位同学和大佬一些启发和灵感，哪怕很少，便也达到了作者的目的。接下来我们分多个部分对本项目进行介绍，希望各位能最大程度明白其中含义。

一，项目硬件

（1）openmv摄像头一个

（2）正点原子stm32最小系统板一个（其它类型单片机也可，但要对本项目代码进行适当修改）

 （3）TB6612电机驱动模块一个（如果有能力也可以自己画一个板子，右图为本队“葛大仙”制作）

 （4）车模一个（作者买的是自带两个带编码器的直流电机的车模）

       

 （5）蓝牙模块HC-05一个（本项目通过手机APP选择模式，需通过蓝牙与最小系统板通信）

 （6）电源稳压板一个（给本项目各个模块进行供电，此为团队成员制作，大家也可自行制作）

 （7）无人机12V电池一个（给电源稳压板供电）

 （8）二自由度舵机云台一个（本项目需要将Openmv固定在云台上，实现云台追踪物体的功能）

（9）激光模块一个（实现模式三打靶功能）

 （10）WIFI图传模块一个（实现将Openmv拍摄到的图像利用SPI通信协议通过WIFI模块无线传输到IP端；强烈推荐“梦飞”家的WIFI图传模块，其内置图传例程代码，对于小白来说实现图传功能很简单。）

 （11）FPV体感头追模块一个(模式一环境探测时使用，可固定在头盔上，通过转动头盔控制云台转动，效果视频连接：https://v.douyin.com/hBrGQPR/)

 好了硬件部分就介绍到这里，接下来作者还将通过3个博文分别详细介绍3三种模式，效果视频不久也会上传到这里，希望各位大佬批评指正。