mzy200915的博客

本项目基于32位MCU控制器STM32设计并制作了基于FPV体感头追的小车监测系统。该系统搭载闭环控制系统和同步控制系统、内置了PID控制算法、UART，SPI，蓝牙，WiFi等多种通信方式、通过对通信数据进行打包与解析、体感头追控制云台转动、云台追踪目标物体、Openmv实时图像采集、WiFi传输图像到IP用户端实现基础功能、自制手机app选择系统模式、可实现对室内外环境的探测与物体的识别与追踪、外部环境的图像显示、激光打靶三种功能。

本项目基于32位MCU控制器STM32设计并制作了基于FPV体感头追的小车监测系统。该系统搭载闭环控制系统和同步控制系统、内置了PID控制算法、UART，SPI，蓝牙，WiFi等多种通信方式、通过对通信数据进行打包与解析、体感头追控制云台转动、云台追踪目标物体、Openmv实时图像采集、WiFi传输图像到IP用户端实现基础功能、自制手机app选择系统模式、可实现对室内外环境的探测与物体的识别与追踪、外部环境的图像显示、激光打靶三种功能。

物体追踪模式中，摄像头识别到目标物体时，将目标物体的中心坐标(x，y)、像素宽度length、像素高度high等数据进行打包，通过UART串口发送给STM32MCU，STM32MUC通过对接收到的数据经行解析，利用4个并级PID算法对数据进行运算每两个数据的差或和作为PWM，控制电机运行，到达追踪物体的效果，