function y=Rot(a,b)%轴名称应用大写的字符串
switch a
case 'X'
y=[1 0 0;0 cosd(b) -sind(b);0 sind(b) cosd(b)];
case 'Y'
y=[cosd(b) 0 sind(b);0 1 0;-sind(b) 0 cosd(b)];
case 'Z'
y=[cosd(b) -sind(b) 0;sind(b) cosd(b) 0;0 0 1];
otherwise
disp('没有输入正确的轴')
end
关于上一篇旋转变换矩阵的优化(运用Switch语句)
最新推荐文章于 2024-09-27 20:42:54 发布