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原创 Q-learning机器人路径规划算法解决常见路径问题：注释详解，模块化编程，轻松入门，Q-learning机器人路径规划算法解决常见问题，带注释模块化编程，适合新手小白快速入门

例如，在自动驾驶领域，Q-learning算法可以帮助车辆选择最佳的行驶路径，避免与其他车辆发生碰撞。通过深入研究和实践，我们可以进一步优化Q-learning算法，提高机器人路径规划和避障问题的求解效果。新手小白可以先从最基础的模块入手，逐步扩展和完善功能，提升自己的算法水平。通过详细的注释，开发人员可以清楚地了解每个步骤的目的和意义，避免出现不必要的错误和重复工作。Q-learning算法是基于强化学习的一种方法，其核心思想是通过环境的反馈来不断修正机器人的行为策略，从而逐步优化路径规划的效果。

2024-06-08 14:38:05 200

原创西门子PLC和组态王携手设计视频实际配料系统：水泥混凝土，组态界面，脚本一应俱全，实际视频组态界面为准，西门子PLC和组态王实现水泥混凝土自动配料系统设计

西门子PLC作为一种先进的控制器，具有高性能、可靠性和可编程性的特点，为自动配料系统的设计提供了很大的便利。通过合理的硬件选型、传感器配置、自动配料算法和界面设计，配合PLC和组态王的强大功能和稳定性，可以实现高效可靠的水泥混凝土生产过程控制。视频中展示了配料系统的操作界面、传感器数据的实时监测以及自动配料过程的演示，展示了系统的稳定性和灵活性。高性能：西门子PLC具有高速、高精度的数据处理能力，能够快速响应和处理大量的输入输出信号，确保配料系统的稳定性和精确性。四、实际视频组态界面展示。

2024-06-08 14:36:16 393

原创光伏储能离网系统simulink仿真：实现光伏供电切换及负载稳定的双闭环控制策略，光伏储能离网系统simulink仿真与蓄电池双闭环控制策略

在本文中，我们围绕光照变化、负载变化和蓄电池控制等关键点展开阐述，并提供了模型建立和模型说明文档的详细说明。光伏储能离网系统是一种将光伏电池和储能电池相结合的系统，用于将太阳能转化为电能，并进行储存，以满足负载的供电需求。在离网情况下，系统需要通过对光照变化的响应和对负载变化的调节来实现稳定的电能输出。在系统中，蓄电池扮演着储存和平衡能量的重要角色。[2]负载电阻的阻值可以修改，系统仍然能够实现最大功率点追踪，并且母线电压能够稳定在给定值，此时扰动观察法输出的占空比会随着负载变换而稳定在一个特定值占空比。

2024-06-08 14:34:32 233

原创【技术分享】基于STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法：卡尔曼与中位值滤波算法的同步对比输出详解，STM32 ADC采集滤波算法：卡尔曼、中位值同步对比输出源程序详解

综上所述，本文介绍了一种基于STM32 MCU的ADC采集滤波算法，该算法结合了卡尔曼滤波和中位值滤波的优点，能够有效提高采集结果的准确性和稳定性。针对这一需求，本文将介绍一种基于STM32 MCU的ADC采集滤波算法，该算法结合了卡尔曼滤波和中位值滤波的优点，能够有效地提高采集结果的准确性与稳定性。STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼中位值同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法，波形输出正常采集的卡尔曼中位值三个波形输出，程序注释详细。

2024-06-08 14:32:45 274

原创使用Xilinx官方XDMA方案的FPGA中断模式PCIE测速例程：基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台与QT上位机数据交互，基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台中，使用XDMA的

当上位机的驱动程序响应中断时，在中断处理过程中，可以通过写入xdma_inter.v的寄存器来清除已经处理的中断。该模块在 user_irq_req_i 输入的中断位，寄存中断位号，并且输出给 XDMA IP ，当上位机的驱动响应中断的时候，在中断里面写 xdma_inter.v 的寄存器，清除已经处理的中断。本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台，使用XDMA的中断模式与QT上位机通讯，即QT上位机通过软件中断的方式实现与FPGA的数据交互；

2024-06-08 14:30:59 458

原创单相PWM整流器 PR比例谐振控制 SPWM Matlab Simulink仿真模型及其仿真算法研究

为了验证整流器的性能和稳定性，本文设计了一个包含AC单相交流电源、整流桥、L电感、R电阻、C电容、示波器、电压采集模块、电流采集模块、PLL锁相环模块、PI模块、PR模块、双极性SPWM模块等的仿真模型。在单相PWM整流器中，采用电压和电流双闭环控制，其中电压外环采用PI控制，电流内环采用PR（比例谐振）控制。7）仿真模型主要涉及AC单相交流电源、整流桥、L电感、R电阻、C电容、示波器、电压采集模块、电流采集模块、PLL锁相环模块、PI模块、PR模块、双极性spwm模块等。2）电压外环采用PI控制。

2024-06-08 14:29:12 256

原创脉冲注入BLDC技术助力园林电动工具高效运行：割草机、割灌机、链锯等全面解读，脉冲注入技术助力园林电动工具启动过程：割草机、割灌机、链锯等BLDC应用

在编写源码方面，我们需要根据BLDC的控制原理和脉冲注入的特点，实现相应的控制算法。同时，在加速脉冲注入的过程中，需要逐步减小注入脉冲的幅值，以避免电机在启动后出现过大的震荡。其中，电源模块为整个系统提供稳定的电能，控制模块通过控制信号调节电机的转速和转向，电机模块则负责将控制信号转化为电机的转动。此外，在编写源码时，我们还需要考虑电机的保护功能，如过流保护、过温保护等，以提高系统的可靠性和安全性。在设计原理图时，我们需要根据电路设计的要求，规划合理的布局和信号路径，确保电路的稳定性和可靠性。

2024-06-08 14:27:23 206

原创永磁同步电机非线性磁链观测器：零速闭环启动效果优于VESC，低速扭力大、快速收敛，附带参数识别功能示例代码，永磁同步电机非线性磁链观测器：零速闭环启动效果好，快速收敛，低速效果优于VESC，附带参数识

相比于传统的磁链观测方法，零速闭环启动方式能够产生更大的启动扭力，从而使永磁同步电机在低速运行时具备更好的性能表现。这一点在与VESC控制器进行对比时尤为明显，我们的研究结果表明，采用零速闭环启动方式的PMSM控制具有更高的启动扭力，优于VESC控制器。为了解决永磁同步电机非线性磁链观测的问题，本文借鉴了零速闭环启动的思想，提出了一种新的磁链观测器设计方法。通过对永磁同步电机的特性进行深入分析和研究，我们发现零速闭环启动方式在实现非线性磁链观测方面具有明显的优势。低速效果好，启动扭力大，优于VESC。

2024-06-08 14:25:36 199

原创基于滑膜控制的ACC自适应协同控制及仿真结果分析，「ACC自适应协同控制的滑膜控制算法及仿真结果分析」

本文介绍了算法的两层结构，上层滑膜控制器生成期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。编队中的每辆车均配备了ACC系统，实现了车辆之间的协同控制。5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。关键词：ACC自适应协同控制，滑膜控制，编队控制，仿真分析，智能驾驶。

2024-06-08 14:23:51 306

原创《DFIG双馈风力发电机仿真模型及其控制策略详解》

综上所述，本文围绕DFIG双馈风力发电机的仿真模型展开讨论，包括最大功率跟踪、转子侧电压定向矢量控制、网侧矢量控制、直流电压保持恒定、变速恒频控制以及功率解耦控制等方面的内容。本文将围绕双馈电机的仿真模型展开探讨，包括最大功率跟踪、转子侧电压定向矢量控制、网侧矢量控制、直流电压保持恒定、变速恒频控制以及功率解耦控制等方面的内容。在本文中，我们将详细介绍网侧矢量控制的实现原理，并通过仿真模型进行验证，进一步加深读者对该控制方法的理解。此控制方法可以使转子侧电压与恒定矢量进行定向，实现对电机的精确控制。

2024-06-08 14:22:03 380

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