使用Xilinx官方XDMA方案的FPGA中断模式PCIE测速例程:基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台与QT上位机数据交互,基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台中,使用XDMA的

FPGA XDMA 中断模式的PCIE测速例程
本设计使用Xilinx官方的XDMA方案搭建基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台,使用XDMA的中断模式与QT上位机通讯,即QT上位机通过软件中断的方式实现与FPGA的数据交互;
本设计的关键在于我们编写了一个 xdma_inter.v 的XDMA中断模块。
该模块用来配合驱动处理中断,xdma_inter.v 提供了AXI-LITE 接口,上位机通过访问 user 空间地址读写 xdma_inter.v 的寄存器。
该 模块 在 user_irq_req_i 输入的中断位,寄存中断位号,并且输出给 XDMA IP ,当上位机的驱动响应中断的时候,在中断里面写 xdma_inter.v 的寄存器,清除已经处理的中断。
另外本方案中通过 AXI-BRAM 来演示用户 user 空间的读写访问测试。

ID:34300724952177152

FPGA小白


FPGA XDMA中断模式的PCIE测速例程

在本设计中,我们采用了Xilinx官方提供的XDMA方案,搭建了基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台。该平台利用XDMA的中断模式与QT上位机进行通讯,通过软件中断的方式实现了与FPGA的数据交互。

整个设计的关键在于我们编写了一个名为xdma_inter.v的XDMA中断模块。该模块与驱动程序协同工作,通过提供AXI-LITE接口,上位机可以通过访问用户空间地址来读写xdma_inter.v的寄存器。在该模块中,我们使用user_irq_req_i输入来接收中断信号,并将中断位号存储在寄存器中,然后将其输出给XDMA IP。当上位机的驱动程序响应中断时,在中断处理过程中,可以通过写入xdma_inter.v的寄存器来清除已经处理的中断。

此外,本方案还通过使用AXI-BRAM来演示用户空间的读写访问测试。AXI-BRAM是一种基于AXI总线的双端口存储器,可以用于存储用户数据。通过在设计中使用AXI-BRAM,我们可以方便地实现对用户空间的读写操作,并进行相应的测试。

在实际应用中,基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信平台可以提供高速数据传输和处理的能力。通过使用XDMA中断模式,我们可以实现与上位机之间的实时数据交互,提高了系统的灵活性和性能。同时,使用AXI-BRAM来演示用户空间的读写访问测试,可以帮助开发人员更好地理解和使用系统的存储资源。

总之,本设计基于Xilinx官方的XDMA方案,通过中断模式实现了FPGA与上位机的数据交互。通过编写xdma_inter.v模块,我们可以方便地协同驱动程序处理中断,并通过使用AXI-BRAM进行用户空间的读写访问测试。这个PCIE测速例程为开发人员提供了一个全面的参考,帮助他们在FPGA应用中实现高性能的通信平台。

【相关代码,程序地址】:http://fansik.cn/724952177152.html

以下是一个基本的 VxWorks C 语言 XDMA 中断处理程序的代码示例: ```c #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <vxInterruptLib.h> #include <vxMemLib.h> #include <vxStdio.h> #include <vxIpiLib.h> #include <vmLib.h> #include <vxbFdtDev.h> #define DMA_IRQ_NUM 5 LOCAL int dmaCh = 0; // DMA channel LOCAL BOOL dmaDone = FALSE; // DMA done flag LOCAL VOID dmaHandler(int irqNum) { if (dmaCh == irqNum) { dmaDone = TRUE; // Set DMA done flag } } int dmaSetup(UINT32 *srcAddr, UINT32 *dstAddr, UINT32 len) { int status; // Map source and destination addresses char *mappedSrc = (char *)vxMemProbe((char *)srcAddr, VX_READ, sizeof(UINT32)); char *mappedDst = (char *)vxMemProbe((char *)dstAddr, VX_WRITE, sizeof(UINT32)); if (mappedSrc == NULL || mappedDst == NULL) { return ERROR; } // Set up DMA transfer status = dmaSetupTransfer(dmaCh, srcAddr, dstAddr, len, DMA_MODE); if (status != OK) { return status; } // Enable DMA channel status = dmaEnable(dmaCh); if (status != OK) { return status; } // Wait for DMA completion while (!dmaDone) { taskDelay(1); } // Disable DMA channel status = dmaDisable(dmaCh); if (status != OK) { return status; } return OK; } void dmaInit(void) { // Install DMA interrupt handler if (intConnect(INUM_TO_IVEC(DMA_IRQ_NUM), (VOIDFUNCPTR)dmaHandler, dmaCh) == ERROR) { printf("Failed to install DMA interrupt handler\n"); return; } // Enable DMA interrupt if (intEnable(DMA_IRQ_NUM) == ERROR) { printf("Failed to enable DMA interrupt\n"); return; } // Initialize DMA controller if (dmaInitController() == ERROR) { printf("Failed to initialize DMA controller\n"); return; } // Set up DMA channel dmaCh = dmaAllocChannel(DMA_CONTROLLER, DMA_DIRECTION); if (dmaCh == ERROR) { printf("Failed to allocate DMA channel\n"); return; } } ``` 此代码示例,`dmaInit()` 函数初始化 DMA 控制器并分配 DMA 通道。在 `dmaSetup()` 函数使用 `dmaSetupTransfer()` 函数设置 DMA 传输并启用 DMA 通道。在 DMA 传输完成后,`dmaHandler()` 函数被调用,将 `dmaDone` 标志设置为 TRUE。在主程序,可以使用 `dmaSetup()` 函数来启动 DMA 传输,并等待传输完成。
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