数据结构与算法之直接插入排序

一、前言

直接插入排序（Insertion Sort）序是一种最简单的插入排序。为简化问题，在此我们只讨论升序排序。

 

二、算法思想

插入排序：每一趟将一个待排序的记录，按照其关键字的大小插入到有序队列的合适位置里，直到全部插入完成。 

假设有一组无序序列 R0, R1, ... , RN-1。

(1) 我们先将这个序列中下标为 0 的元素视为元素个数为 1 的有序序列。

(2) 然后，我们要依次把 R1, R2, ... , RN-1 插入到这个有序序列中。所以，我们需要一个外部循环，从下标 1 扫描到 N-1 。

(3) 接下来描述插入过程。假设这是要将 Ri 插入到前面有序的序列中。由前面所述，我们可知，插入Ri时，前 i-1 个数肯定已经是有序了。

所以我们需要将Ri 和R0 ~ Ri-1 进行比较，确定要插入的合适位置。这就需要一个内部循环，我们一般是从后往前比较，即从下标 i-1 开始向 0 进行扫描。

 

三、代码

java代码：

public class Sort {
    public static void  insertSort(int[] a) {
        for (int i = 0; i < a.length - 1; i++) {
            for (int j = i + 1; j > 0; j--) {
                if (a[j] < a[j - 1]) {
                    int temp = a[j];
                    a[j] = a[j - 1];
                    a[j - 1] = temp;
                }
            }
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        int[] a = new int[]{3,5,1,6,9,0,4};
        insertSort(a);
        for (int i = 0; i < a.length; i++) {
            System.out.print(a[i]);
        }

    }
}

python代码：

def insertSort(input_list):
    if len(input_list)==0:
        return []
    sortlist=input_list
    
    for i in range(1,len(sortlist)):
        temp=sortlist[i]
        j=i-1
        while j>=0 and temp<sortlist[j]:
            sortlist[j+1]=sortlist[j]
            j-=1
        sortlist[j+1]=temp
    return sortlist

if __name__=='__main__':
    input_list=[2,5,4,8,3,9,0,1]
    print('排序前：',input_list)
    sort_list=insertSort(input_list)
    print('排序后：',sort_list)   

运行结果：

 

四、算法分析

1.冒泡排序算法的性能

2.时间复杂度

当数据正序时，执行效率最好，每次插入都不用移动前面的元素，时间复杂度为O(N)。 

当数据反序时，执行效率最差，每次插入都要前面的元素后移，时间复杂度为O(N^2)。

所以，数据越接近正序，直接插入排序的算法性能越好。 

3.算法稳定性

直接插入排序的过程中，不需要改变相等数值元素的位置，所以它是稳定的算法。

 

五、优化

因为在一个有序序列中查找一个插入位置，以保证有序序列的序列不变，所以可以使用二分查找，减少元素比较次数提高效率。

二分查找是对于有序数组而言的，假设如果数组是升序排序的。那么，二分查找算法就是不断对数组进行对半分割，每次拿中间元素和目标数字进行比较，如果中间元素小于目标数字，则说明目标数字应该在左侧被分割的数组中，如果中间元素大于目标数字，则说明目标数字应该在右侧被分割的数组中。

java代码：

public class Sort {
    public static void  insertSort(int[] a) {
        for (int i = 1; i < a.length ; i++) {
            int temp = a[i];
            int left = 0;
            int right = i - 1;
            while (left <= right) {
                int mid = (left + right)/2;
                if (temp < a[mid])
                    right = mid - 1;
                else {
                    left = mid + 1;
                }
            }
            for (int j = i - 1; j >= left; j--) {
                a[j + 1] = a[j];
            }
            if (left != i)
                a[left] = temp;
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        int[] a = new int[]{3,5,1,6,9,0,4};
        insertSort(a);
        for (int i = 0; i < a.length; i++) {
            System.out.print(a[i]);
        }

    }
}

python代码：

def BianrySearch(sortlist,end,value):
    left=0
    right=end-1
    while left<=right:
        mid=left+(right-left)//2
        if sortlist[mid]>=value:
            right=mid-1
        else:
            left=mid+1
    return left if left<end else -1

def BinaryInsertSort(input_list):
    if len(input_list)==0:
        return []
    result=input_list
    for i in range(1,len(input_list)):
        j=i-1
        temp=result[i]
        index=BianrySearch(result,i,result[i])
        if index!=-1:
            while j>=index:
                result[j+1]=result[j]
                j-=1
            result[j+1]=temp
    return result
            

if  __name__=='__main__':
    input_list=[2,5,4,8,3,9,0,1]
    print('排序前：',input_list)
    sort_list=BinaryInsertSort(input_list)
    print('排序后：',sort_list)

运行结果：

 

参考：http://cuijiahua.com/blog/2017/12/algorithm_2.html