A光24色卡raw图颜色异常

A 光源下拍摄 24 色卡 ，raw 图颜色异常问题

1、问题背景

在A光源下拍摄 24色卡，raw图颜色异常。但在D65光源下是正常的，现象如下图所示：

笔者遇到过同样的问题，不过初期抓完raw没有打开查看，直到标定时发现A光落点异常，回溯排查才发现A光raw图如上图颜色异常。标定落点走向示意图如下所示，未保存原始数据，大家凑合看： 

2、问题分析

问题排查：先分析是成像系统哪个模块导致的问题。由于拍摄的 raw图上就有，排除后期ISP端处理导致的，则只能是sensor或者IR的问题。

原因定位：检查模组发现是因为没有加IR（红外滤光片）导致的（还有其他原因：ICR装反，使用双峰滤光片）。

原理分析：如下图所示，人眼可见光的光谱范围约是400-700nm。要符合人眼视觉，也就是审美型的相机（如监控、手机、单反相机等），其光谱的响应范围都必须是400-700nm，否则呈现的颜色人眼不可接受。

如下是imx335 sensor的光谱响应图，可以看到700nm以后不可见光部分，sensor也是有响应的，为了避免颜色失真，就会通过IR 过滤掉 700nm以后的近红外部分的光线。

如果不过滤近红外光的话，就会出现如下的拍摄效果，这是人眼不可接受的：

为何D65光源下拍摄的raw图正常，而A光异常呢？

如下是两张是A光源，及D系列光源的光谱图，可以看到A光源高波段部分的红色分量最多。而sensor的光谱响应，在高波段红色分量响应最好，当没IR过滤时，A光源下有大量的红色光进入sensor, 成像出来就整体偏红黄色。

D65光源可见光波段，蓝色、绿色分量最多，近红外波段之后就没有红色分量了。即使在没有IR过滤红外光的情况下，D65光源也没有太多的红色光，对sensor成像影响较小。

参考资料：

https://www.sohu.com/a/589301781_121404403/

https://www.sohu.com/a/589301781_12