nankai_guo的博客

没有适合在低识别环境中检测无人机的检测算法，这对无人机技术的采用具有重大影响。因此，本文重点研究针对低识别噪声、复杂光照环境下的无人机检测任务的无人机检测技术。作者：Xiaolong Cheng、Keke Geng、 Ziwei Wang、Jinhu Wang、Yuxiao Sun、 Pengbo Ding。由于无人机在具有天空背景的遥感图像上光照变化强烈，且无人机体积极小，传统的目标检测算法通常缺乏令人满意的精度和鲁棒性。可见光相机对噪声、恶劣天气、强烈光照变化等的高灵敏度。六、数据集和实验部分。

1.创建虚拟环境失败，应该是之前修改了源造成的影响，运行了。之后重新创建环境就可以了。

主要原因是numpy的concatenate的参数feats_sc的值为空。最后发现是因为我的数据集路径少了“/”，即dotav1.py中的annfiles和img中dataroot+"/trainval"请大家一定仔细检查。在python环境下运行下列代码会出现同样的报错。

问题记录

安装成功后，训练train.py时，遇到了ImportError: /private/yolov5_obb/utils/nms_rotated/nms_rotated_ext.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZNK2at6Tensor8data_ptrIhEEPT_v。解决了这个错误，运行python setup.py develop后又有了新的错误，见8。查看版本，我的是18.04，我运行了18.04对应的代码。，加入过镜像后，运行。

这是因为yolov5-master版本和yolov5-5.0/yolov5-6.1等版本下的【utils】中的【loss.py】文件是不一样的，大概是yolov5-5.0/yolov5-6.1等版本在更新版本的时候出了问题。找到utils下的loss.py，在loss.py中通过ctrl+F搜索anchors，上图中注释的代码是源码，下一行是修改后的代码。遇到问题，第一反应搜解决方法，这个博客很厉害，根据下面的博客解决了这个问题，但为了以后方便查看会重新写一遍解决方法。修改完成后，效果如上图。

下面的两块代码是其他人的，我挑选了比较简短的记录一下，这两种都用了正则约束的方法，我不太熟悉，所以用自己的思路写了。

【代码】力扣——7整数翻转。

先安装labelimg，pip install labelimg即可。

将特殊情况以及所有的字符加入哈希表，遍历哈希表。

如果两链表相交，如下图所示，红色为一条链表遍历路径，黄色为另一条链表的遍历路径，相交部分是公共部分。起初没注意到最小索引和的条件，误以为是在两个列表中找共同的字符串。自己暴力求解后，看到题解有更好的解法。

Q1:深度学习的可解释性，机器学习在图片分割为什么有效？上述案例对应的机器学习模型。模型的可解释性是个黑盒。

每层随机选择一部分进行“杀死”，不需要进行更新。只训练剩余的，使结构变得简单。去中心化：每个地方的实际值—均值。DROP-OUT是为了防止网络模型太复杂。放缩扩充：除上标准差（下图第三张图）通常使用随机策略进行参数初始化。下图中W为权重参数组成的矩阵。

"体育竞技分析"问题分析——需求：毫厘是多少？如何科学分析体育经济比赛？——输入：球员的水平——输出：可预测的成绩——计算思维：抽象 + 自动化——模拟：抽象比赛过程 + 自动化执行N场比赛——当N越大时，比赛结果预测越科学假设：双人击球比赛 A & B,回合制，5局3胜开始时一方先发球，直至判分，接下来胜者发球球员只能在发球局得分，15分胜一局自顶向下（设计）和自底向上（执行）自顶向下：解决复杂问题的有效方法。将一个总问题表达为若干个小问题组成的形式；

—wordcloud.WordCloud()代表一个文本对应的词云。——词云以词语为基本单位，更加直观和艺术的展示文本。——可以根据文本中词语出现的频率等参数绘制词云。wordcloud是优秀的词云展示第三方库。——绘制词云的形状、尺寸和颜色都可以设定。_以WordCloud对象为基础。_配置参数、加载文本、输出文件。wordcloud库基本介绍。wordcloud库使用说明。

2. **遍历全文本：**方法2——**按数量读入，逐步处理，**适用于较大的文件。弊端：文本文件体量特别大时，一次性读入代价很大。data.txt文件的内容。

—jieba库提供三种分词模式，最简单只需掌握一个函数。——jieba是优秀的中文分词第三方库，需要额外安装。——全模式：把文本中所有可能的词语都扫描出来，有冗余。——搜索引擎模式：在精确模式的基础上，对长词再次切分。——需求：一篇文章，出现了哪些词？——精确模式：把文本精确切分开，不存在冗余单词。——汉字间概率大的组成分词，形成分词结果。——《红楼梦》、《西游记》、《水浒传》…——中文文本需要通过分词获得单个的词语。——除了分词，用后可以添加自定义的词组。sort方法和sorted方法。

序列是具有先后关系的一组元素——序列是一维元素向量，元素类型可不同——类似数学元素序列：S0，S1,…, Sn-1——元素间由序号引导，通过下标访问序列的特定元素序列是一个基类类型序列类型衍生——字符串类型，元组类型，列表类型。序号分为正向递增序号，反向递减序号。

带刷新的时间倒计时效果,这个在思考过程中我自己能够明白该如何操作，但是不会写代码，所以查了一下。从下面链接的代码中学习到了reversed函数，该函数对于给定的序列（包括列表、元组、字符串以及 range(n) 区间），该函数可以返回一个逆序序列的迭代器（用于遍历该逆序序列）。range(5)等价于range(0, 5)但是不包含5.绘制高级的数码管。

例如：计算n的阶乘的函数——函数定义时，所指定的参数时一种——函数定义后，不经过调用，不会被执行——函数定义时，参数是输入，函数体处理，结果是输出举例说明调用上述函数时，若直接fact(10),则m值为指定的默认值1，结果为阶乘整除1；若写成了fact(10,5),则结果为10的阶乘整除5.参数传递有两种方式：位置传递和名称传递，比如求阶乘参数中带有m=1的代码，调用时可以写成fact(10,5);函数调用时，参数可以按照位置或名称方式传递局部变量和全局变量。