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RSS订阅原创 STM32入门笔记14_RTC实时时钟
RTC(real time clock) 实时时钟RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0-3.6V）断电后可借助VBAT（1.8-3.6V）供电继续走时32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟可选择三种RTC时钟源：( 通常使用LSE)HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）
2023-10-08 13:47:19
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原创 太阳能供电模块
该模块做出来是想给单片机供电，测试过当超级电容储存满后，断电情况下，仍能使STM32F103C8T6和一块OLED显示屏工作大约一分钟左右(正常工作，主频72MHz)。而接入锂电池后(3.7V), 也不用担心在阳光充足的情况下模块不能工作。若配合STM32的低功耗模式，则理论上可以实现锂电池充放电的自动循环。
2023-09-25 11:49:15
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原创 机智云案例(ESP8266模块接入机智云平台实现APP控制舵机旋转)
物联网开发，ESP8266模块接入机智云平台全过程示例，包括机智云平台使用、GAgent固件烧录、代码移植、调试等
2023-07-24 20:28:54
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原创 03_电感
电感器是将外皮绝缘的金属导线（如漆包铜线、纱包线、 丝包线等）一匝匝地卷绕在绝缘支架（骨架）而制成的电 子元器件，也被形象地称为“线圈”或“电感线圈”电感器的额定工作电流与品质因数Q均与绕制电感的漆 包线材质、线径有关，较粗导线允许通过的工作电流较大、Q 值较高。它的大小与电感线圈 的匝数、几何尺寸、有无磁心（铁心）、磁心的导磁率有关。为了有效地调整电感器的电感量、改善品质因数，常常在电 感器的线圈内部放置芯体（铁芯、铜芯、磁芯）带有磁芯的电感器工作电流过大时，将引起电感量降 低、线圈烧毁。
2023-07-02 07:30:00
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原创 01_电阻
用四位字符表示阻值。前三位字符表示有效数字，第四位表示零的个数。阻值小于100Ω时，R表示小数点。例如：10R0=10Ω，1542=15.4kΩ，1004=1MΩ，4990=499Ω。用三位字符表示阻值。前两位字符表示有效数字，第三位表示零的个数。阻值小于10Ω时，R表示小数点。例如：100=10Ω，102=1kΩ，105=1MΩ，9R1=9.1Ω。标称阻值的表示方法采用GB/T2471中的E24、E48、E96、E192系列。
2023-07-01 08:00:00
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原创 02_电容
这种电容器性能较 稳定，随温度、电压时间的改变，其特有的性能变化并不显著，属稳定电容材料类型， 使用在隔直流、耦合、旁路、滤波电路及可靠性要求较高的中高频电路中。但其容量稳定性较X7R，容量、损耗对温度、电压等测试条件较敏感，主要用在电子整 机中的振荡、耦合、滤波及旁路电路中。NP0又名COG，电气性能最稳定，基本上不随温度、电压、时间的改变，属超稳定型、 低损耗电容材料类型，适用在对稳定性、可靠性要求较高的高频、特高频、甚高频电路 中。正切角损耗: 在电场作用下，电容在单位时间内发热而消耗的能量。
2023-06-30 23:21:34
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原创 STM32入门笔记12_04_硬件I2C读写MPU6050
用于配置I2C开启对应的I2C外设产生起始条件产生终止条件控制是否有应答发送数据用于寻找从机地址状态检测函数，用于检查I2C通讯过程中产生的事件状态检测函数，用于获取状态寄存器中的标志位。
2023-06-30 23:02:49
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原创 03_拉氏反变换&&传递函数
反演公式 f(t)=12πj∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsdsf(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{\sigma-j\infty}^{\sigma+j\infty}F(s)·e^{ts}dsf(t)=2πj1∫σ−j∞σ+j∞F(s)⋅etsds查表法(分解部分分式法) {试凑法系数比较法留数法\begin{cases}试凑法\\系数比较法\\留数法\end{cases}⎩⎨⎧试凑法系数比较法留数法模态: 如果n阶微分方程的特征根是λ1,λ2,...λn\lambda_1
2023-04-14 19:40:09
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原创 02_控制系统的数学模型&拉普拉斯变换概念及常用定理(有简单证明过程)
数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式建模方法:解析法(机理分析法)根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程实验法(系统辨识法)给系统施加某种测试信号, 记录输出响应, 并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性线性定常系统微分方程的一般形式非线性定常系统
2023-04-13 10:22:59
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原创 01_自动控制的一般概念
是指在没有人直接参与的情况下, 利用的某一物理量(例如压力、温度、角度等)自动地按照预定的规律运动将系统的输出信号引回输入端, 与输入信号相比较, 利用所得的偏差信号进行控制, 达到的目的构成闭环控制的核心。
2023-04-11 11:02:45
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原创 STM32入门笔记11_USART串口数据包+案例: USART接收HEX数据包 USART接收文本数据包
状态机实际就是指一个数学模型，可反映事物的不同状态，也就是数电学的状态转换图。状态机的思想在各种程序的编写中使用广泛。
2023-04-06 21:00:51
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原创 虚拟串口调试
1.新建记事本输入以下内容2.修改文件后缀为.ini选择COM2，点击打开串口完毕！n9XDYZu-1680531870897)]完毕！http://t.csdn.cn/bv4J2
2023-04-03 22:28:49
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原创 STM32入门笔记10_USART串口通信+案例:上位机控制LED亮灭(USART串口通信、TIM定时器、EXTI综合案例)
USART串口通信, 上位机控制LED亮灭,USART串口通信、TIM定时器、EXTI中断综合案例
2023-04-02 23:35:31
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原创 STM32入门笔记09_DMA直接存储器存取+案例: DMA数据转运+DMA+ADC多通道
该参数用来配置DMA运输方向, 是从站点A(Memory)到站点B(Periph)还是站点B到站点A, 位置是相对的。ADC用多次转换+扫描模式, 用ADC_DMACmd()使ADC在转换完成后自动请求DMA搬运数据。不要忘记RCC使能DMA时钟以及调用DMA_Cmd(), 开启DMA。缓冲区大小, 即传输计数器的值, 可选的值为0~65535。其实配置的是软件触发还是硬件触发。传入(uint32_t)(地址)传入(uint32_t)(地址)配置存储器地址是否自增。配置外设地址是否自增。
2023-03-26 15:38:20
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原创 STM32入门笔记08_ADC模数转换器+案例: ADC单通道&ADC多通道
Tconv = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1us。例如: 当ADCCLK = 14MHz, 采样时间为1.5个ADC周期。 Tconv = 采样时间 + 12.5个ADC周期。AD转换的步骤: 采样, 保持, 量化, 编码。
2023-03-25 20:51:27
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原创 STM32入门笔记06_TIM输入捕获+案例: TIM输入测量信号频率 PWMI模式测量信号频率和占空比
测周法: 两个上升沿内, 以标准频率fc计次, 得到N, 则频率fx = fc / N(适用于测低频信号s)测频法: 在闸门时间T内, 对上升沿计次, 得到N, 则频率fx = N / T(适用于测高频信号)中界频率: 测频法与测周法误差相等的频率点, fm = sqrt(fc / T)将定时器内部的信号, 映射到TRGO引脚, 用于触发别的外设。接受其他外设或者自身外设的信号, 用于控制自身定时器的运行。
2023-03-25 11:31:52
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原创 STM32入门笔记05_TIM输出比较(OC)+案列: PWM驱动LED呼吸灯、PWM控制舵机和电机
OC(Output Compare) 输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系, 来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作, 用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都有四个输出比较通道高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM(Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中, 可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制, 来等效地获得所需要的模拟参量, 常应用于电机控速等领域PWM参数:频率 = 1 / Ts。
2023-03-22 15:52:13
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空空如也
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