【JokerのZYNQ7020】Microblaze_interrupt。

最新推荐文章于 2024-07-26 17:15:48 发布

Joker_是小王。

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分类专栏： JokerのZYNQ7020

本文链接：https://blog.csdn.net/natty715/article/details/105209238

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软件环境：vivado 2017.4 硬件平台：XC7Z020

噹噹~又到了每月一更的时间，我真的是在是太懒了，最近小实验是做了不少，但是一打开CSDN，懒劲儿就上来了，只是回回评论就关了，也太违背初衷了，最近争取好好更一更新。

今天这篇主要说下怎样在zynq平台的microblaze上实现外部中断，之前大概搜了下相关的博客，在zynq上跑microblaze的资料并不多，大多还都是一个抄一个的，图都糊的看不清了，不过话说，zynq上已经有ARM硬核了，为什么还要用microblaze...问的好...姑且就当我无聊吧（其实也不是，因为方法是通用的，K系列和A系列没有ARM硬核的，就可以借鉴这里的microblaze中断方法了啊）。工程如下所示。

测试原理很简单，通过debug时候点击VIO，产生中断信号，中断信号通过AXI_INTC传递给microblaze，在microblaze中断函数内打断点，能进入断点，就认为中断被有效触发，这里右上角的zynq核只是个摆设，为啥只是个摆设还要放在那，最后会说。

编译生成bitstream完毕后，导入SDK，在SDK新建个microblaze的空工程，因为工程中即包含zynq核又包含microblaze核，所以在创建时候，一定注意红框处别选错了。

然后将三个文件加入到工程中，分别是main.c、sys_intr.c、sys_intr.h

main.c

#include "sys_intr.h"
#include "xintc.h"
#include "xparameters.h"

#define VIO_INTR_ID		XPAR_INTC_0_DEVICE_ID	

static XIntc	Intc;

void VioHandler(void *CallbackRef);
void init_intr_sys(void);

void main(void)
{
	init_intr_sys();

	while(1);
}

void init_intr_sys(void)
{
	Init_Intr_System(&Intc);

	XIntc_Connect(&Intc, VIO_INTR_ID,
			      (Xil_ExceptionHandler)VioHandler, 0);

	Intc_Enable(&Intc, VIO_INTR_ID);
	Intc_Start(&Intc);
	Setup_Intr_Exception(&Intc);
}

void VioHandler(void *CallbackRef)
{
	usleep(5000);
}

sys_intr.c

#include "sys_intr.h"

#define INTC_DEVICE_ID          XPAR_INTC_0_DEVICE_ID

void Setup_Intr_Exception(XIntc * IntcInstancePtr)
{
	/* Enable interrupts from the hardware */
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,
			(void *)IntcInstancePtr);

	Xil_ExceptionEnable();
}

int Init_Intr_System(XIntc * IntcInstancePtr)
{
	int Status;

	Status = XIntc_Initialize(IntcInstancePtr, INTC_DEVICE_ID);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			return XST_FAILURE;
		}

	return XST_SUCCESS;
}

void Intc_Enable(XIntc *IntcInstancePtr,u16 Intr_Id)
{
	XIntc_Enable(IntcInstancePtr, Intr_Id);
}

int Intc_Start(XIntc *IntcInstancePtr)
{
	int Status = XIntc_Start(IntcInstancePtr, XIN_REAL_MODE);
	if(Status != XST_SUCCESS){
		return XST_FAILURE;
	}

	return XST_SUCCESS;
}

sys_intc.h

#ifndef SYS_INTR_H_
#define SYS_INTR_H_

#include "xparameters.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xdebug.h"
#include "XIntc.h"

int Init_Intr_System(XIntc * IntcInstancePtr);
void Intc_Enable(XIntc *IntcInstancePtr,u16 Intr_Id);
int Intc_Start(XIntc *IntcInstancePtr);
void setup_Intr_Exception(XIntc * IntcInstancePtr);

#endif /* SYS_INTR_H_ */

开始debug以后，可以看到zynq的核和microblaze的核都显示出来了，这里因为只跑microblaze，所以先单击最上面的红框，然后就在中间的红框看到函数的入口在main的init_intr_sys()中断初始化函数这里了，在最下方的中断函数的红框处记得加一个断点。