电子研发联盟-寻迹小车

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作为一名电子爱好者，经历了51/AVR的磨砺，制作过寻迹小车，灭火小车，交通灯，智能收音机，遥控调光灯等，大学的生活充实而快乐着。

直接上图，第一个团队（左边屌丝本人，中间是帅锅石头，右边是漂亮美眉小李，未经他们同意先马赛格一下）。

手中的宝物正是停靠在4B车位上的小车——寻迹小车。很可惜那时候没有留下太多的影像，只剩下美好的记忆了。O(∩_∩)O哈哈~。

来说说寻迹小车吧。

1、寻迹小车的赛道也要有特殊的要求，比如白色背景上有黑线，小车跟着黑线跑；

2、寻迹小车前面的8路红外对管就是小车的“眼睛”，通过LM393电路进行电平比较后，进入单片机进行出来，有人会问为什么要用到8个光电对管，我的理解和实际是在快速行驶时遇到转弯，即使黑线偏离了小车的8个光电对管中心很多，小车还是能有反应时间返回到跑到上。本人打字能力有限，欢迎拍砖。

3、寻迹小车前驱的舵机就是小车的“方向盘”，当年经济条件捉襟见肘啊o(╯□╰)o，舵机就买了个10几RMB的，180°转角，当时也没考虑到功耗，最小偏转角度，重量等，但是当时省钱也选对了一点，便宜的舵机齿轮都是塑料的，所以重量比较轻。

还有小车的底板也要选好，前轮方向控制一定不能要摆动现象，不然会造成小车行驶中左右摇摆。

4、寻迹小车发动机就是直流电机+L298模块，

L298引脚图：

L298内部逻辑结构：

L298逻辑功能控制：

现在已经找不到这个小车的电路图了，只记得第一个设计充满了神奇，为什么小车能跟着赛道跑？怎么样能控制它转弯？一切的一切充满了好奇，软件？硬件？这些还是很模糊的概念，在石头和小李的带领下，接触了古老而神奇的51单片机，软件还能下载进去的，一整套的设计流程模模糊糊的亲手弄了一遍。

记得这是一个飞思卡尔小车比赛的选拨赛，虽然我们团队未能选上，但我们付出了，已经学到了很宝贵的知识，这也打开了我的电子设计之路。

文采不好加上时间不充足，文章不算介绍，而是不想让自己的记忆再丢失——navy电子爱好者。