立方体碰撞检测&判断矩形是否重叠

bool singleDimensionIntersection(int min1,int max1,int min2,int max2){ //单维度交集判断
        if( min1>max2 || max1<min2 )
            return false;//如果满足要求说明此维度没有交集
        else
            return true;//不满足条件说明此维度有交集
}
bool CollisionDetection(int n){//只要有一个维度没有交集就不会发生碰撞
//仅当检测对象的每条边都平行于坐标轴时，其每个维度的最大最小值在其任意对角线的两个端点中产生——每条边都平行于坐标轴的三维立方体或二维矩形
    for(int i=0;i<n;i++){
        //[min1,max1]为第一个待检测对象在该维度的边界，[min2,max2]为第二个待检测对象在该维度的边界
        int min1,max1,min2,max2;
        #TODO getInterval(&min1,&max1,&min2,&max2);//获取该维度的范围区间
        if(!singleDimensionIntersection(min1,max1,min2,max2))
            return false;//如果当前维度没有交集则直接返回未发生碰撞
    }
    return true;//如果所有维度都有交集则返回发生了碰撞
}
int main(){
    CollisionDetection(维度);
    return 0;
}