主要问题是:
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
解决方案为,在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里,加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
roscpp 和 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 缺一不可啊!
主要问题是:
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
解决方案为,在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里,加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
roscpp 和 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 缺一不可啊!
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