TS基本算法及其校准

TS基本算法：

采用等待中断方式，即每次点击都会产生一个INT_TC中断，然后开始硬件定时，会不断地进入定时采样阶段，将采样值保存到设备对应的s3c2410_ts_devices的samples之中，然后进行校验与坐标转化--->data_processing(),最后所得的转换结果保存到s3c2410_ts_device的cur_data中，并拷贝至buf中。

附:[关于中断优先级寄存器]

PRIORITY  register(优先级).地址为: 0x4A00000C

方法一: ARB_SEL6   [20:19] 设为11. //0001 1000 0000 0000 1011 0000

       ARB_MODE_6 [6] 设为0

方法二: INTMOD register. 地址为:0x4A000004

        INT_UART  [23] 设为1. //FIQ

触摸屏的校准:

引题,假设显示屏的分辨率为W*H, 显示区域左上角对应的触摸屏的采样坐标为(x₁,y₁),右下角对应的采样坐标为(x₂,y₂),那么触摸屏上任意一点的采样坐标(x,y)与显示坐标(x_d,y_d)的对应关系可按下列关系进行计算:

                   x_d = W*(x-x₁)/(y₂-y₁)

                   y_d = H*(y-y₁)/(y₂-y₁)

采用三点校准的方法是: 选取三个相距较远的点作为校准输入采样点,相应的触摸屏采样坐标为: P₀(x₀,y₀), P₁(x₁,y₁), P₂(x₂,y₂),对应的显示坐标为P_D0(x_D0,y_D0),P_D1(x_D1,y_D1),P_D2(x_D2,y_D2)。 P为触摸空间的坐标， P_D为显示屏空间的坐标，P可以经过旋转，比例，平移后得到P_D的坐标。

   P_D和P之间存在一次线性关系满足：x_D = Ax+By+C

                            y_D = Dx+Ey+F

对于同一个设备而言，其中的A，B，C，D，E，F均为常数，故只需要在触摸屏校准时，解出这6个常数，就完成了触摸屏空间到显示空间的转换。

触摸屏的中断服务程序ts_down_interrupt和ts_up_interrupt是根据ADC_DAT1和ADC_DAT0的设置来选择笔的状态，之后调用触摸屏坐标的数据采样处理函数s3c2410_ts_handler()进行处理。

ts_timer_operation()根据触摸笔的状态，来启动或停止采样定时器，对触摸屏的数据处理由上面提到的data_processing()完成。

硬件上，s3c2410支持触摸屏接口，四个外部中断转换器，一个外部中断电压源。触摸屏接口控制与选择控制信号(nYPON,YMON,nXPON,XMON)及模拟pads(AIN[7]，AIN[5])，触摸屏接口包括一个外部转换控制逻辑和ADC接口逻辑带中断产生逻辑。