基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备设计

ABB三轴机器人泡棉贴敷设备设计
摘要
随着电子产品和汽车零部件等市场需求的持续增长，泡棉贴敷工艺在各类产品生产流程中的重要性日益凸显。泡棉贴敷的精准性、稳定性和效率直接关系到最终产品的品质和企业经济效益。然而，现有的泡棉贴敷设备在实际应用中常面临定位不准确、贴敷一致性差、设备运行速度慢以及换料和调试时间长等问题，导致产品良率下降，生产成本增加。本研究旨在设计一种基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备，以解决现有设备存在的问题。通过对泡棉贴敷设备的结构设计进行优化，引入更高精度的定位系统，实施严格的质量控制流程，优化机械结构以提高运行速度，并设计人性化的换料和调试界面，旨在实现泡棉的高效、精准贴附。本研究的意义在于提高生产效率，提升贴敷精度，降低人工成本，并推动工业自动化的发展。

关键词：泡棉贴敷；ABB三轴机器人；设备设计；生产效率；贴敷精度

目 录
1绪论 1
1.1选题背景及意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1国外现状 2
1.2.2国内现状 2
1.2.3发展趋势 4
1.3研究主要内容 6
2ABB三轴机器人泡棉贴敷设备的总体设计 7
2.1设计要求 7
2.2任务分析 7
2.3总体方案设计 8
2.3.1泡棉贴敷头 8
2.3.2上泡棉传动设备构 9
2.3.3泡棉贴敷设备进泡棉传送设备构 10
2.3.4敷签供送装置 11
2.3.5敷签传送装置 12
2.3.6涂胶装置 13
2.3.7传动装置 13
3主要零部件的设计计算 15
3.1基本尺寸设计 15
3.2部分设备构设计 16
3.2.1泡棉贴敷转鼓直径的确定 16
3.2.2各轮转速 16
3.2.3电设备选择 17
3.2.4凸轮的设计 17
3.2.5分泡棉供送螺杆的设计 18
3.2.6齿轮的设计 20
3.3夹敷装置 24
3.4胶辊装置 25
3.5传动装置 25
4 PLC控制系统设计 26
4.1ABB三轴机器人泡棉贴敷设备控制要求 26
4.2控制系统设计方案 26
4.3可编程控制器PLC的选用 26
4.4 PLC的I/O分配 28
4.5 PLC控制流程图 28
4.6 PLC控制程序 29
4.7外部接线图 29
总 结 30
参考文献 31
致 谢 32