linux usb驱动框架 3

下面我们来分析一下usb-skeleton的源码吧。这个范例程序可以在linux-2.6.17/drivers/usb下找到，其他版本的内核程序源码可能有所不同，但相差不大。大家可以先找到源码看一看，先有个整体印象。

　　之前已经提到，模块先要向内核注册初始化跟销毁函数：

　　static int __init usb_skel_init(void)

　　{

　　int result;

　　/* register this driver with the USB subsystem */

　　result = usb_register(&skel_driver);

　　if (result)

　　err("usb_register failed. Error number %d", result);

　　return result;

　　}

　　static void __exit usb_skel_exit(void)

　　{

　　/* deregister this driver with the USB subsystem */

　　usb_deregister(&skel_driver);

　　}

　　module_init (usb_skel_init);

　　module_exit (usb_skel_exit);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

    从代码开来，这个init跟exit函数的作用只是用来注册驱动程序，这个描述驱动程序的结构体是系统定义的标准结构struct usb_driver,注册和注销的方法很简单，usb_register(struct *usb_driver), usb_unregister(struct *usb_driver)。那这个结构体需要做些什么呢?他要向系统提供几个函数入口，跟驱动的名字：

　　static struct usb_driver skel_driver = {

　　.name = "skeleton",

　　.probe = skel_probe,

　　.disconnect = skel_disconnect,

　　.id_table = skel_table,

　　};

　　从代码看来，usb_driver需要初始化四个东西：模块的名字skeleton，probe函数skel_probe,disconnect函数skel_disconnect,id_table。

　　在解释skel_driver各个成员之前，我们先来看看另外一个结构体。这个结构体的名字有开发人员自定义，它描述的是该驱动拥有的所有资源及状态：

　　struct usb_skel {

　　struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */

　　struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */

　　struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */

　　unsigned char * bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */

　　size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */

　　__u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */

　　__u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */

　　struct kref kref;

　　};

　　我们先来对这个usb_skel作个简单分析，他拥有一个描述usb设备的结构体udev，一个接口interface，用于并发访问控制的 semaphore(信号量) limit_sem，用于接收数据的缓冲bulk_in_buffer及其尺寸bulk_in_size，然后是批量输入输出端口地址 bulk_in_endpointAddr、bulk_out_endpointAddr，最后是一个内核使用的引用计数器。他们的作用我们将在后面的代码中看到。

我们在回过头来看看skel_driver。

　　Name用来告诉内核模块的名字是什么，这个注册之后有系统来使用，跟我们关系不大。

　　id_table用来告诉内核该模块支持的设备。Usb子系统通过设备的 production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备，并调用相关的驱动程序作处理。我们可以看看这个id_table 到底是什么东西：

　　/* Define these values to match your devices */

　　#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0

　　#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0

　　/* table of devices that work with this driver */

　　static struct usb_device_id skel_table [] = {

　　{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },

　　{ } /* Terminating entry */

　　};

　　MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);

　　MODULE_DEVICE_TABLE的第一个参是设备的类型，如果是USB设备，那自然是usb(如果是PCI设备，那将是pci，这两个子系统用同一个宏来注册所支持的设备。这设计PCI设备的驱动了，在此先不深究)。后面一个参数是设备表，这个设备表的最后一个元素是空的，用于标识结束。代码定义了USB_SKEL_VENDOR_ID是0xfff0，USB_SKEL_PRODUCT_ID是0xfff0，也就是说，当有一个设备接到集线器时，usb子系统就会检查这个设备的vendor ID和product ID，如果它们的值是0xfff0时，那么子系统就会调用这个skeleton模块作为设备的驱动。