关于搭建协作机器人远程控制进行黑灯工厂的廉价实用方案

随着技术更进一步下沉,给私营企业的黑灯工厂提供了进一步廉价且实用的方案的可能:
项目案例:
数控车床的全自动应用:
需要设备: 数控车床 1x,系统为广数980TDc
协作机器人 1x, 遨博 AUBO i5 V4
控制系统 1x, PLC Siemens 1200
视觉定位 1x, 相机 海康//软件 大华
监控系统 1x, 海康云台 2x
需要附件:
机器人支架,托盘升降机构及上下料滑道 1x
车床改造: 对刀仪x1,安全门接近开关x1
工件托盘 10x
激光标点 2x
需要软件:
远程控制软件x1
云端视频流x1
基于以上软硬件,我们搭建一套数控车床完整的自动上下料和加工系统,并可进行远程故障报警及排除,实现实时要求较低的无人化工厂应用.

  项目方案具体描述:
  	1>硬件的搭建:
  		车床改造