PX4飞控开发笔记
文章平均质量分 82
记录下p4开发过程
nextpilot
一款基于px4和rt-thread开源飞行控制系统
展开
-
PX4-V1.14开发笔记(3):VSCode环境配置
本文记录使用VSCode配置PX4开发环境。参考:https://docs.px4.io/v1.14/en/dev_setup/vscode.html,或者如下镜像地址:https://px-4.com/v1.14/en/dev_setup/vscode.html。原创 2024-08-28 16:10:41 · 364 阅读 · 0 评论 -
PX4-V1.14开发笔记(2):编译代码
选择Ubuntu-22.04系统配置px4的开发环境,介绍如何编译飞控固件,并连接地面站。原创 2024-08-25 13:46:12 · 699 阅读 · 0 评论 -
PX4-V1.14开发笔记(1):下载px4代码
由于PX4-Autopilot托管在github,在国内下载可能遇到各种网络问题导致无法下载。为了提高下载速度,我们将PX4在github上的仓库以及其子仓库(依赖仓库)都搬移到gitee上了。这里我们详细说明下如何下载代码。原创 2024-08-25 13:41:01 · 595 阅读 · 0 评论